Устройство для обрезки кромоклистов

 

Союз Советски к

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()() 848190 (61) Дополнительиое к авт. с вид-ву (22) Заявлеио 27.07. 78 (21) 2649835/25-27,3 (51)M. Кл . с присоелииением заявки ¹

В 23 D 25/16

Гоаударстввииый комитет

СССР ° (23) Приоритет по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.967 (088. 8) Опубликовано 23. 07. 81 ° Бвллетеиь № 27

Лата опубликования описания 23. 07. S l

Ю.Т. Калашников, О. Н. Колючий, Л. В. Пивоваров и В. В. Трегубенко (72) Авторы изобретения

--.-Ы

I (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ КРОМОК

ЛИСТОВ

Изобретение относится к дистанционному измерению 1 еометрических размеров и контролю положения плоских объектов и может быть использовано для обрезки кромок листов или мерной резки листа.

Известно устройство для измерения геометрических размеров проката, содержащее стационарно расположенную телевизионную камеру, соединенную с видеоприемным блоком (lj.

Недостатком известного устройства является отсутствие возможности контроля за положением листа относительно линий реза..

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для обрезки кроl мок листов, содержащее видеоприемный блок, передающую телевизионную камеру, электрически соединенную с видеоприемным блоком, стационарные и подвижные кромкообразные ножницы и маркировочные источники света Г2).

Недостатком устройства является то, что нет возможности наблюдать всю плоскость обрабатываемого листа.

Для просмотра линий реза по всей длине листа необходимо поворачивать камеры вдоль линий реза, изменяя при этом фокусное расстояние объективов, что затрудняет условия труда и требует дополнительной затраты времени, а это снижает производитель10 ность. Кроме того, схема устройства усложнена наличием в ней электроприводов поворота и перемещения телевизионных камер.

Цель изобретения — улучшение условий труда и повышение производительности стана.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для обрезки кромок листов, содержащее видеоприемный блок, передающую телевизионную камеру, электрически соединенную с видеоприемным блоком,.стационарные и подвижные кромкообразные ножницы

848190, 4 и маркировочные источники света, снабжено блоком слежения за линией реза подвижных кромкообразных ножниц, электрически соединенным с видеоприV емным блоком, и запоминающим блоком, электрически связанным посредством выключателя с передающей телевизионной камерой и с видеоприемньм блоком.

На фиг.1 схематично изображено устройство для обрезки кромок листов; на фиг.2 — мерная визирная маска, устанавливаемая на рольган— ге; на фиг. 3 — изображение мерной визирной маски на экране видеопри— емного прибора для случая, когда оптическая ось камеры перпендикулярна середине полосы; на фиг.4 изображение мерной визирной маски на экране видеоприемного прибора, совмещенное с изображением маркировочных источников света; на фиг.5 — экран видеоприемного прибора с изображением листа, совмещенного с изображением мерной визирной мас— ки.

Устройство содержит стационарную передающую телевизионную камеру 1„ укрепленную над рольгангом (не показан), на котором находится обрабатываемый лист 2, видеоприемный блок 3, связанный высокочастотным кабелем связи с выходом передающей телевизионной камеры, запоминающий блок 4, соединенный высокочастотным кабелем посредством ключа 5 с телевизионной передающей камерай, а также непосредственно с видеоприемным блоком, стационарные кромкообрезные ножницы б, подвижные поперек рольганга кромкообрезные ножницы 7,,маркировочные источники 8 света, установленные в рамках рольганга строго по линиям реза 00 и 0 0 стационарных б и подвижных кромкообрезных ножниц

7, и блок 9 слежения за линией реза кромкообрезных подвижных ножниц, соединенный с видеоприемным блоком и осуществляющий перемещение по экрану видеоприемного блока, светового указателя. — метки 10 синхронно с ножами подвижных кромкообрезных ножниц.

Устройство работает следующим образом.

При установке полосы на рольганге оператор наблюдает на экране видеоприемного блока наложенные друг на

15 0

30

55 друга два изображения, а именно: изображение обрабатываемого объекта (листа), поступающего в видеоприемный блок из передающей телевизионной камеры, и изображение мерной визирной маски, поступающее из запоминающего блока. Мерная визирная маска содержит информацию о положении линии реза стационарных ножниц и о всех возможных положениях линий реза подвижных ножниц. Чтобы накопить эту информацию в запоминающем блоке, предварительно по всей длине рольганга параллельно линиям реза стационарных и подвижных ножниц натягивают, например, семейство проволок с интер.валом, равным заданной нормами ширине обре и листа. Затем с помощью передающей телевизионной камеры изображение этой мерной визирной маски записывают в запоминающем блоке после чего маска удаляется с рольганга.

Контроль положения изображения мерной визирной маски относительно линий реза ножей ножниц на экране видеоприемного блока осуществляют с помощью стационарных маркировочных источников света, расположенных в рамах рольганга по линиям, соосным с линиями реза ножей стационарных и подвижных ножниц.

Так как изображение мерной визирной маски и изображение объекта (листа) получены одной и той же стационарно установленной передающей телевизионной камерой, то обоим этим изображениям на экране видеоприемного блока присущи одинаковые проекционные, оптические, растровые и другие виды искажений, поэтому после установки изображения визирной маски ло маркерным источникам света, положение изображения объекта от— носительно изображения мерной маски на экране видеоприемного блока полностью соответствует положению реально-о объекта (листа) относительно линий реза ножей стационарных и подвижных ножниц.

В качестве запоминающего блока могут быть применены, например запоми— нающая электроннолучевая трубка (графекон), бесконечная магнитная лента, магнитные барабаны и диски или другие известные приспособления.Получение изображения визирных линий реза с помощью запоминающего блока позволяет получить высокую точность установки листа на рольганге перед

5 84819 его порезом во всех точках поля растра видеоприемного блока. Для определения положения ножниц относительно семейства визирных линий служит световой указатель, перемещающийся по экра- 5 ну видеоприемного блока синхронно с движением ножей подвижных ножниц посредством блока слежения за ли— нией реза.

При обработке длинных узких листов и плит для получения изображения всей длины листа с высокой разрешаю— щей способностью по его ширине передающую телевизионную камеру снабжают широкоугольным нормальным или астигма- 15 тическим объективом, отображающим прямоугольник с отношением сторон п((с, где Ь (с кс и L<> — максимапьйые ширина и длина листа, на прямоугольник с отношением сторон щ

3/4 (стандартный формат кадра перев дающей телевизионной камеры) . При этом такие аберрации, как дисторсия, кривизна поля, астигматизм, а также проекционные искажения, не влияют 25 на точность установки листа, так как эти искажения одинаково присущи как изображению мерной визирной маски в запоминающем блоке, так и изображению объекта (листа), 0 6

35

45

50 Чтобы повысить разрешающую способность изображения по ширине полосы можно вместо одной установить над рольгангом несколько стационарных передающих телевизионных ка55

В камере с нормальным широкоугольным объективом увеличение изображе— ния по ширине полосы может быть до— стигнуто сужением растра телевизи— онной передающей камеры и растяжением растра видеоприемного блока.

Передающая телевизионная камера ! устанавливается стационарно над рольгангом, и ее положение фиксируется, На рольганг накладывается мерная визирная маска. Проверяется соос— ность линий реза ножей кромкообразных ножниц 6 и 7 с нитями 11 мерной визирной маски и с маркировочными источниками 8 света, а также параллельность всех нитей визирной маски.

Расстояние (интервал) Л Ь между нитями мерной визирной маски уста— навливают согласно требуемой точности обреза кромок листа. Затем включают телевизионную передающую камеру, 1, замыкают ключ 5 и записывают изображение этой маски в запоминающее приспособление 4 (фиг. 3), после чего ключ 5 размыкается, а визирная мерная маска, необходимость в которой исчезает, удаляется с рольганга.

Далее изображение мерной визирной маски, передающееся из запоминающего приспособления 4 на экран видеоприемного прибора 3, совмещают с изображе( нием маркерных источников 8 света (фиг. 4) .

Для проверки работы блока 9 слежения за линией реза подвижные ножницы 7 смещают относительно маркерной линии 0 0 этих ножниц, а затем возвращают их в исходное положение. Тогда точность работы блока слежения за линией реза можно оценить по рассбгласованию на экране видеоприемного блока 3 изображаемой маркерной линии О О и светового указате(( ля 10 положения ножа подвижных кромкообрезных ножниц 7 (фиг.5).

После установки изображения мерной визирной маски на экране видеоприемного блока 3 необходимость.в маркерных источниках света отпадает и они выключаются.

Совмещение обрабатываемого листа и линий реза кромкообрезных ножниц проводят в два этапа. Сначала, перемеШая лист манипуляторами (не показаны) совмшают изображение левой (если смотреть на ножницы со стороны листа) с двойной линией реза 00 стационарных ножниц, и в этом положении лист фиксируют. Затем перемещая подвижные ножницы 7, совмещают с правой стороной листа 2 световой указатель» метку 10. Установка обрабатываемого листа и подвижных ножниц считается законченной, когда изображения двух визирных линий стационарных ножниц и двух (отмеченной меткой 10 и ближайшей наружной) визирных линий подвижных ножниц полностью перекрывают изображение листа. В процессе реза оператор при необходимости поддерживает такое положение листа, чтобы ножи ножниц не выходили за пределы линий реза. Для удобства работы оператора вместо светового указателя

1О линий реза подвижных ножниц можно применить приспособление, стирающее на экране видеоприемного прибора 3 все визирные линии подвижных ножниц кроме тех, которые покрывают изображение листа.

Фиг. 2 мер. Потребное число камер зависит от разрешающей способности одной камеры и ширины обрабатываемого листа.

Предлагаемое устройство позволяет улучшить условия труда и повысить производительность раооты стана.

Формула изобретения

Устройство для обрезки кромок листов, содержащее видеоприемный блок, передающую телевизионную камеру, электрически соединенную с видеоприемным блоком, стационарные и подвижные кромкообрезные ножницы и маркировочные источники света, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с

848190 целью улучшения условий труда и повышения производительности работы стана, устройство снабжено блоком слежения за линией реза подвижных кромкообрезных ножниц, электрически соединенным с видеоприемным блоком, и запоминающим блоком, электрически связанным посредством выключателя с передающей телевизионной камеlO рой и с видеоприемным блоком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Праздников А.В. и др. Автоматизация непрерывных мелкосортных станов. "Металлургия", 1975,с.181-194.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2358877/25-27 кл. В 23 Р 15/06, )976.

Составитель В. Маслов Редактор Н. Кончицкая Техред g. фанта Корректор Г Назарова

Заказ 5966/12 Тираж 1148 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. u/5

Филиал ППП "Пат ент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4