Устройство для программного управления намоточными станками

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Ресттублик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 27. 06. 79 (21) 2804965/18-24 (51) М

3 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

G 05 В 19/18

Государственный комитет

СССР по дмам изобретений и открытий

Опубликовано 230881. Бюллетень М 31 (53) УДК 681 325 (088. 8) Дата опубликования описания 23. 08. 81 (72) Авторы изобретения

В.Д. Новожилов и И.A. Фурман (7 f ) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

НАМОТОЧНЫМИ СТАНКАМИ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено.для использования в системах программного управления агрегатами для производства намоточных изделий.

Известно устройство для программного управления намоточными станками, ие обладающее достаточной надежностью, в первую очередь, хранения программы, набор и фиксация которой реализуется с помощью контактных ключей 1).

Наиболее близким к предлагаемому изобретению техническим решением является устройство для программного управления намоточными станками,содержащее включенные последовательно счетчик и блок памяти, первый выход которого соединен с выходом устройства, а второй — с одним входом компаратора, подключенного другим входом к первому входу устройства 21.

Недостатком этого устройства является низкая надежность, так как при выходе иэ строя датчика или выдаче им ложного сигнала схемой контроллера не обеспечивается запрет перехода к одному из последующих ша» гов программы, а происходит переход с нарушением заданной последовательности, что может привести к поломке механизмов станка и выпуску бракованной продукции.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для программного управления намоточными станками,со1О держащзе включенные последовательно счетчик и блок памяти, первый выход которого соединен с выходом устройства, а второй — с одним входом компаратора, подключенного другим входом

15 к первому входу устройства, введены коыкутатор, дополнительный блок памяти, элемент НЕ и элементы И,выход . первого иэ которых подключен к первому,входу счетчика непосредственно,а

29 выход второго - к второму входу счетчика через дополнительный блок памяти, соединенный другим входом с третьим выходом .основного блока памяти и одним входом коммутатора,дру25 гой вход которого подключен к второму входу устройства, причем первые входы обоих элементов И соединены с выходом компаратора, а вторые входы первого и второго элементов И

30 подключены к выходу коммутатора соот857933 ветственно через элемент НЕ и непосредственно.

На фиг. 1 показана функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — функциональная схема блока управления.

Устройство содержит счетчик 1, блок 2 памяти (основной) с зонами

I, ll и ltt, компаратор 3, дополнительный блок 4 памяти (блок памяти адресов переходов), коммутатор 5 и блок 6 управления, выполненный в виде двух элементов И 7 и 8 и элемента НЕ 9.

Устройство работает следующим ,образом. В блок 2 памяти записывается программа работы намоточного станка, состоящая из определенного числа шагов (слов). Слово имеет три зоны:

I — для хранЕния комбинации сигналов управления механизмами на данном шаге; 1! — для хранения комбинации состояний, в которые должны прийти механизмы по сигналам зоны 1;

IIl — для хранения кодов условий возможных переходов. Блок 2 памяти имеет общую схему адресации для всех трех зон памяти, каждая из которых содержит дешифратор адреса, матрицу запоминающих элементов и узел управления (на фиг.1 не показаны).

Адресация и чтение содержимого ячеек всех трех зон выполняются всегда параллельно в соответствии с кодом, читаемым с выхода счетчика 1.

При чтении первого слова из блока

2 памяти по сигналам зоны 1 включаются механизмы и происходит изменение их состояний, которые фиксируются датчиками состояний механизмов. Сигналы от датчиков поступают на один иэ входов компаратора 3, на другой вход которого поступает комбинация сигналов, записанная в зоне

I1. При совпадении сигналов (правильной отработке заданного шага программы) компаратор 3 выдает сигнал в блок 6 управления, который при отсутствии выходного сигнала коммутатора 5 формирует команду увеличения числа в счетчике 1 на единицу, что обеспечивает адресацию блока 2 памяти на следующий шаг программы.

Блок 6 управления представляет собой логический блок, работающий по следующему принципу: при отсутствии сигналов на первом и втором его входах вЂ,на выходе блока управляющие сигналы отсутствуют.„ при наличии сигнала на втором входе и отсутствии на первом имеется управляющий сигнал на втором выходе блока управления; при наличии сигналов на первом и втором входах имеется управляющий сигнал на первом выходе блока управления.

Для реализации условного перехода (т.е. перехода к следующему или

6S воляет получить годовой экономический эффект от внедрения изобретения на одном намоточном станке в размере около 2,2 тыс.руб.

Предлагаемое устройство может применяться для управления различными намоточными станками, в частности статорообмоточными станками, намоточными головками и блоками агрегатов намотки и укладки обмоток, а также универсальными станками для намотки любому заданному шагу программы в зависимости от отсутствия или наличия конкретного условия, в качестве которого могут быть использованы не только сигналы от датчиков состояния механизмов, но и органов управления, других устройств, рассматриваемые в общем случае как датчики сигналов условий) используется зона памяти III, коммутатор 5, блок 4 памяти адресов переходов и блок 6

10 управления.

В этом случае код условия возможного перехода из зоны памяти I!1 поступает на первый вход коммутатора

5,который проверяет наличие сигнала 5 от датчика, соответствующего введенному в коммутатор коду условия. При наличии сигнала от соответствующего датчика на выходе коммутатора 5 появляется сигнал, поступающий в блок

6 управления, где формируется команда чтения из блока 4 памяти адресов переходов адреса перехода в счетчик 1 в соответствии с прочитанным из блока памяти кодом условия. Происходит переход к заданному шагу программы. Последующие шаги программы отрабатываются аналогично описанным.

В случае сбоя или отказа датчика сигнал совпадения на выходе компаратора 3 не образуется, устройство o=30 танавливается, а соответствующий сигнальный элемент компаратора указывает на неисправный датчик.

Наиболее существенный эффект от применения предложенного устройства

35 может быть получен при управлении станками для намотки катушек различных электротехнических изделий (в том числе сложных обмоток электродвигателей постоянного и переменного тока), где особенно важным является воэможность управления циклами с переменной последовательностью операций внутри цикла, а также гарантированный останов станка при нарушении заданной последовательности, ® что предотвращает поломку уникального технологического оборудования и оснастки.

Применение изобретения обеспечивает повышение надежности работы ® устройства не менее, чем на 8Ъ,что приводит к снижению затрат на ремонт оборудования не менее, чем на 5,2% и к снижению брака на намоточных станках не менее, чем на 3,4Ъ и поэ857933 различных электротехнических изде лий, что позволяет получить в отрасли общий годовой экономический эффект в разМере около 320 тыс.рублей.

Формула изобретения

Устройство для программного управления намоточными станками, содержащее включенные последовательно счетчик и блок памяти, первый выход которого соединен с выходом устройства, а второй - с одним входом компаратрра, подключенного другим входом к первому входу устройства, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с 15 целью повышения надежности устройства, оно содержит коммутатор, дополнительный блок памяти, элемент НЕ и элементы И, выход первого из которых подключен к первому входу счетчика ;щ

tf ме аниюмаи 0т 0аан я5

Фиа! непосредственно, а выход второго— к второму входу счетчика через дополнительный блок памяти, соединенный другим входом с третьим выходом основного блока памяти и одним входом коммутатора, другой вход которого подключен к второму входу устройства, причем первые входы обоих элементов И соединены с выходом компаратора, а вторые входы первого и второго элементов И подключены к выходу коммутатора соответственно через элемент МЕ и непосредственно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Унифицированная логическая система управления промышленными механизмами УПИ-2. — Техническое описание. Кировоград, 1977.

2. Патент Великобритании к 1459177, кл. G 3 Н, олублик. 1976 (прототип).

857933

if сче

Закаэ 7241/76

Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г..ужгород, ул. Проектная,4

СоставитеЛь С. Хлебников

Редактор Н. Данкулич - Техред М. Коштура КорректорЕ. Рошко