Устройство для подачи заготовок протекторов к сборочному барабану

 

(19)SU(11)860404(13)A1(51)  МПК ⁵    _{B29D30/26, B29D30/52}(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯк авторскому свидетельствуСтатус: по данным на 17.12.2012 - прекратил действиеПошлина:

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК ПРОТЕКТОРОВ К СБОРОЧНОМУ БАРАБАНУ

Изобретение относится к оборудованию шинной промышленности и предназначено для подачи протектора к барабану при сборке покрышек крупногабаритных шин. Известно устройство для подачи протектора к сборочному барабану станка, состоящее из рольганга с консольно закрепленными роликами. Ролики при помощи кронштейнов закреплены на раме, которая вместе с роликами перемещается к барабану и обратно пневмоцилиндром. Для механизированной подачи протекторов на рольганг имеется многоручьевой транспортер, состоящий из постоянно закрепленного наклонного участка и горизонтального качающегося участка. Имеется привод для движения рабочего органа транспортера и для качания наклонного участка. Каждый ручей (ветвь) транспортера на горизонтальном участке заходит в зазор между рядом расположенными роликами рольганга. Недостатком данного устройства является сложность конструкции, невозможность его использования для подачи протекторов крупногабаритных шин, имеющих большую длину (до 6 м) и массу (до 120 кг), состоящих из нескольких деталей, а также опасность вытяжки протектора при наложении его на барабан, т.к. ролики рольганга не имеют привода. Известно и другое устройство для подачи заготовок протекторов к сборочному барабану, содержащее этажно расположенные на основании рольганги, поворотный в вертикальной плоскости рольганг с приводом для его поворота, который шарнирно связан с его рамой, и привод для возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости нижнего рольганга. Недостатком указанного устройства является неудобная запитка нижнего рольганга, т.е. его запитке мешает верхний рольганг, а также опасность вытяжки протектора при наложении его на барабан, т.к. ролики рольгангов не имеют самостоятельного привода. Целью изобретения является обеспечение удобства обслуживания устройства за счет механизированной загрузки нижнего рольганга, а также устранение вытягивания заготовки протектора при ее наложении на сборочный барабан. Цель достигается тем, что в устройстве для подачи заготовок протекторов к сборочному барабану, содержащем этажно расположенные на основании рольганги, поворотный в вертикальной плоскости рольганг с приводом для его поворота, который шарнирно связан с его рамой, и привод для возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости нижнего рольганга, поворотный рольганг смонтирован на основании посредством шарнирно связанной с центральной частью его рамы системы неравноплечих рычагов, снабженных приводом изменения их пространственного положения, а привод для поворота поворотного рольганга смонтирован на одном из рычагов системы неравноплечих рычагов, причем на валу концевого ролика поворотного рольганга установлена зубчатая шестерня. Кроме того, поворотный рольганг может быть снабжен фиксатором, выполненным в виде поворотного рычага с закрепленным на нем роликом и закрепленного на обращенном к верхнему и нижнему рольгангам конце дополнительного поворотного рольганга кронштейном, имеющим форму клина. Верхний и нижний рольганги выполнены с чередующимися приводными и неприводными роликами, а нижний рольганг снабжен кинематически связанной с его концевым приводным роликом подпружиненной шестерней для взаимодействия с зубчатой шестерней поворотного рольганга. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6-8 - различные положения дополнительного поворотного рольганга при подаче заготовок протекторов к сборочному барабану. Устройство содержит этажно расположенные на основании и рольганги 2 и 3, поворотный в вертикальной плоскости рольганг 4 с приводом 5 для поворота, который шарнирно связан с его рамой 6, и привод 7 для возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости нижнего рольганга 3. Поворотный рольганг 4 смонтирован на основании 1 посредством шарнирно связанной с центральной частью его рамы 6 системы неравноплечих рычагов 8 и 9, снабженных приводом 10 изменения их пространственного положения, а привод 5 для поворота рольганга 4 смонтирован на рычаге 9. Нижний рольганг 3 имеет раму 11, на которой установлены неприводные 12 и приводные 13 ролики, чередующиеся между собой. На концах приводных роликов 13 закреплены звездочки 14, связанные друг с другом цепями 15 (фиг. 1, 2). К раме 11 крепится кронштейн 16, на котором установлен привод 17, связанный с помощью цепной передачи 18 с концевым приводным роликом 19 рольганга 3. На валу 20 приводного ролика 21, установленного на противоположном конце рольганга 3, закреплена шестерня 22, находящаяся в зацеплении с подпружиненной шестерней 23 (фиг. 4,5). Последняя установлена на подшипнике 24, закрепленном на оси 25, смонтированной в кронштейне 26, установленном в подшипника 27 на валу 20 приводного ролика 21. Кронштейн 26 шарнирно соединен посредством рычага 28 со штоком 29, установленным в корпусе 30, закрепленном на раме 11 рольганга 3 (фиг. 4). В корпусе 30 установлена пружина 31, упирающаяся с одной стороны в шток 29, а с другой стороны - в регулировочную гайку 32. Рама 11 закреплена на кронштейнах 33, в которых установлены ходовые колеса 34, опирающиеся на направляющие рельсы 35. Ходовые колеса 34 с помощью зубчатых передач 36 и трансмиссионного вала 37 соединены между собой. К раме 11 крепится кронштейн 38, соединенный с приводом 7. Верхний рольганг 2 содержит раму 39, закрепленную на Г-образных стойках 40. На раме 39 установлены неприводные 41 и приводные 42 ролики, чередующиеся между собой. На концах приводных роликов 42 установлены звездочки 43, связанные друг с другом цепями 44. Крайний приводной ролик 45 рольганга 2 с помощью цепной передачи 46 соединяется с приводом 47. Поворотный рольганг 4 содержит раму 48, на которой шарнирно установлен привод 10, соединенный с рычагом 9. Рычаг 9 при помощи кронштейна 49 шарнирно связан с рамой 48 и дополнительным рычагом 50, который в свою очередь шарнирно связан с рамой 6. Последняя с помощью рычага 8 шарнирно соединена с рамой 48. С рычагом 9 шарнирно связан привод 5. На раме 6 установлены приводные ролики 51 и неприводные ролики 52. На концах валов приводных роликов 51 закреплены звездочки 53, связанные цепями 54. На валу 55 крайнего приводного ролика 56 закреплена зубчатая шестерня 57, внутри которой установлена обгонная муфта 58 (фиг. 5). На раме 48 закреплен фиксатор, выполненный в виде кронштейна 59, на котором закреплен кронштейн 60 с шарнирно установленными на нем поворотными рычагами 61 и 62 (фиг. 4). Поворотный рычаг 61 на одном конце имеет паз для перемещения в нем ползуна 63, соединенного с пневмоцилиндром 64, который закреплен на кронштейне 59. На другом конце поворотного рычага 61 установлен ролик 65. Поворотные рычаги 61 и 62 соединены между собой пружиной 66. На конце поворотного рольганга 4 закреплен кронштейн 67, выполненный в форме клина, который зацепляется с роликом 65 в нижнем положении поворотного рольганга 4. Устройство работает следующим образом. В исходном положении поворотный рольганг 4 установлен в вертикальном положении. Шток привода 10 втянут (фиг. 6). Заготовки протектора, поступающие на участок сборки в книжках- тележках (на фиг. не показаны), укладывают на верхний 2 и нижний 3 рольганги. При этом для удобства загрузки нижний рольганг 3 выдвигают из-под верхнего рольганга 2 с помощью привода 7, который перемещает рольганг 3 по направляющим рельсам 35. После того как протекторная заготовка уложена на ролики рольганга 3, последний возвращается в исходное положение под рольганг 2 путем переключения полостей привода 7. После того как заготовки протектора загружены на рольганги 3 и 2, начинает работать привод 10. Неравноплечие рычаги 8 и 9 поворачиваются относительно рамы 48 так, что рольганг 4 опускается и устанавливается вровень с верхним рольгангом 2 (фиг. 7). Затем при включении привода 47 через цепную передачу 46 приводятся во вращение ролики 42, и заготовка протектора подается на поворотный рольганг 4, с него - на сборочный барабан 68. Для подачи заготовки протектора с нижнего рольганга поворотный рольганг 4 опускается с помощью привода 5 в нижнее положение - вровень с рольгангом 3 (фиг. 8). При этом зубчатая шестерня 57 зацепляется с шестерней 23 и ось 25 вместе с кронштейном 26 поворачивается вокруг вала 20 приводного ролика 21 так, что с помощью рычага 28 сжимается пружина 31. Подпружиненная шестерня 23 обкатывается по шестерне 22 (фиг. 4, 5). При опускании рольганга 4 кронштейн 67 нажимает на рычаг 62 и поворачивает его, освобождая ролик 65. При одновременной работе привода 5 и пневмоцилиндра 64 рычаг 61 поворачивается вокруг оси вращения так, что ролик 65 заходит на кронштейн 67, фиксируя рольганг 4 в нижнем положении (фиг. 4). После этого с помощью привода 17 и цепной передачи 18 приводят во вращение приводные ролики 13 нижнего рольганга 3. Через шестерни 22, 23 и 57 вращение передается приводным роликaм 51 поворотного рольганга 4 и протекторная заготовка подается с нижнего рольганга 3 на сборочный барабан 68. Шток пневмоцилиндра 64, втягиваясь, поворачивает рычаг 61 в исходное положение, выводя ролик 65 из зацепления с кронштейном 67. Пружина 66 разворачивает рычаг 62, который захватывает ролик 65. Одновременно начинает работать привод 5, который поворачивает рольганг 4 вровень с верхним рольгангом 2. Далее поворачивают рычаги 8 и 9 относительно рамы 48 так, что поворотный рольганг 4 устанавливается в исходное вертикальное положение, освобождая место у сборочного барабана для работы сборщику (фиг. 6). Предлагаемое устройство использовано в питателе ПП 680-3000 для подачи протекторов, применяемом в агрегатах для сборки радиальных покрышек АСПP2 635-1410, АСПР2-665-1530. АСПР2-838-1730. Питатель ПП 680-3000 облегчает наложение деталей протектора при сборке покрышек, обеспечивая безвытяжное наложение протектора, надежность работы и удобство эксплуатации.

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК ПРОТЕКТОРОВ К СБОРОЧНОМУ БАРАБАНУ, содержащее этажно расположенные на основании рольганги, поворотный в вертикальной плоскости рольганг с приводом для его поворота, который шарнирно связан с его рамой, и привод для возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости нижнего, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства обслуживания устройства за счет механизированной загрузки нижнего рольганга, поворотный рольганг смонтирован на основании посредством шарнирно связанной с центральной частью его рамы системы неравноплечих рычагов, снабженных приводом изменения их пространственного положения, а привод для поворота поворотного рольганга смонтирован на одном из рычагов системы неравноплечих рычагов, причем на валу концевого ролика поворотного рольганга установлена зубчатая шестерня. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поворотный рольганг снабжен фиксатором, выполненным в виде поворотного рычага с закрепленным на нем роликом и закрепленного на обращенном к верхнему и нижнему рольгангам конце поворотного рольганга кронштейном, имеющим форму клина. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью устранения вытягивания заготовки протектора при ее наложении на сборочный барабан, верхний и нижний рольганги выполнены с чередующимися приводными и неприводными роликами, а нижний рольганг снабжен кинематически связанной с его концевым приводным роликом подпружиненной шестерней для взаимодействия с зубчатой шестерней поворотного рольганга.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8