Автомат для сортировки на размерные группы цилиндрических деталей

 

О П И С А Н И Е ()878360

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.03.80 (21) 2893081/28-12 (51) М,Кл. В 07 С 5/04 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.11.81. Бюллетень №41 (53) УДК 621.928.1 (088.8) (45) Дата опубликования описания 07.11.81

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. Н. Блитштейн, Е. М. Голоульников, А. В. Ф и И. Н. Хаскин

Особое конструкторское бюро средств автомати ацни.. и контроля электроэрозионного оборудовании (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ НА РАЗМЕРНЫЕ

ГРУППЫ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДETAJI EA

Изобретение относится к области измерительной техники в машиностроении, а именно к устройствам для сортировки деталей по размеру, измеренному электрическими средствами.

Известен автомат для сортировки на размерные группы цилиндрических деталей типа пальцев или роликов, содержащий измерительную станцию, сортировочное устройство с электромагнитными исполнительными механизмами, срабатывающими по командам измерительной станции, и с наклонными отводящими лотками, количество которых равно числу размерных групп, и линейный транспортер, передающий де— тали из измерительной станции в сортировочное устройство (1).

В этом автомате исполнительные механизмы весьма громоздки и сложны: каж дый из них состоит из поворотного электромагнита, который через,двухступенчатый редуктор и рычажную передачу перемещает шток, сталкивающий детали с линейного транспортера в наклонные отводящие лотки, расположенные вдоль транспортера.

Наиболее близким к предлагаемому является автомат для сортировки на размерные группы ступенчатых цилиндрических валиков типа осей катков трактора (2).

Этот автомат содержит измерительную станцию. сортировочное устройство с электромагнитными исполнительными механизмами, срабатывающими по командам измерительной станции, и с наклонными отводящими лотками, количество которых равно числу размерных групп, и грейферный транспортер с двумя параллельными линейками, передающими детали из измерительной станции в сортировочное устройство. Исполнительный механизм выполнен в виде заслонки, установленной между линейками транспортера так, что съем деталей происходит при движении линеек свер

15 ху вниз в приемный лоток, расположенный вдоль транспортера.

В этом аппарате легко производится сортировка на две группы, однако если возникает потребность сортировки на боль20 шее число групп, конструкция автомата существенно усложняется из-за необходимости вывести лотки с отсортированными деталями нз-под линеек, которые их охва тывают.

25 Цель изобретения — расширение технологических возможностей автомата.

Это достигается тем, что известный автомат для сортировки на размерные группы цилиндрических деталей, содержащий з0 измерительную станцию, сортировочное уст878360 принятые во

65 ройство с электромагнитными исполнительными механизмами, включающимися по командам измерительной станции, наклонные отводящие лотки и шаговый транспортер с двумя параллельными линейками для передачи деталей из измерительной станции в сортировочное устройство, дополнительно имеет отводящие лотки соответственно числу размерных групп, а каждый исполнительный механизм состоит из двух роликов, расположенных в плоскости симхетрии наклонного отводящего лотка ме>кду линейками транспортера, при этом один из роликов неподвижен, а другой установлен на якоре электромагнита так, что верхние образующие роликов размещены г, плоскости наклонного лотка при верхнем положении якоря электромагнита и в горизонтальной плоскости при его нижнем положении.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 —р"",çðез А — А фпг. 1.

Автомат содержит измерительную станцию 1, сортировочное устройство 2, транспортер 8 и питатель 4 (привод, командоаппарат, пульт управления, блок управления, входящие в состав любого сортировочного автомата, на схеме не показаны).

Измерительная crанция образована датчиком 5, элементами 6, по которым контролируемая деталь базируется во время проверки, и электронным преобразователем 7 сигналов датчика.

Сортировочное устройство состоит пз электромагнитных исполнительных механизмов 8 и наклонных отводящих лотков 9.

Количество исполнительных механизмов и лотков равно числу размерных групп сортировки. Каждый исполнительный механизм расположен в плоскости симметрии лотка между линейками транспортера 3 и состоит из двух роликов 10 и 11.

Ролик 11 установлен на якоре электромагнита 12 или кинематически связан с.ним.

Ось другого ролика неподвижна. Электромагнит толкающего типа. Когда он обесточен, верхние образующие роликов лежат в горизонтальной плоскости или в плоскости, наклоненной к горизонту под таким углом а, чтобы детали 13 самопроизвольно не скатывались в лоток 9. Для предохранения деталей от скатывания в сторону служат щечки 14. Ход электромагнита выбирается так, чтобы при его срабатывании верхние образующие роликов размещались в плоскости дна лотка. Лоток может быть выполнен в виде рольганга. В этом случае при срабатывании электромагнита оси роликов лотка и исполнительного механизма должны лежать в одной плоскости.

Автомат работает следующим образом.

Контролируемые детали подаются в питатель 4, из которого транспортер 3 при движении вверх своими линейками поштучй

l5

30 )

55 но извлекает их и подает в измерительную станцию 1, Деталь контролируется, датчик 5 подаег г. электронный преобразователь 7 сигнал, соответствующий размеру детали. Преобразователь 7 определяет номер размерной группы и запоминает его.

Проконтролированную деталь транспор тер д выводит из измерительной станции 1 и передает в сортировочное устройство 2.

За цикл работы автомата транспортер переносит деталь на шаг, равный расстоянию между лотками 9, последовательно опуская ее против каждого из лотков на ролики, установленные горизонтально. Когда деталь находится над той группой, к которой она принадлежит, преобразователь дает команду на включение электромагнита исполнительного механизма 8, ролик 11 выдвигается вверх и его верхняя образующая оказывается в одной плоскости с образую щей ролика 10 и дном лотка 9. По мере то.-о, как транспортер опускает деталь 18 в исполнительный механизм, она, наезжая на ролики 11, наклоняется, ложится на ролики

10 и 11 и скатывается в лоток 9.

Предлагаемый автомат прост по конструкции и имеет широкие технологические возможности. Годовой эффект от внедрения автомата составляет 7000 рублей.

Формула изобретения

Автомат для сортировки на размерные группы цилиндрических деталей, содержащий измерительную станцию, сортировочное устройство с электромагнитными исполнительными механизмами, включающимися по командам измерительной станции, наклонные отводящие лотки и шаговый транспортер с двумя параллельными линейками для передачи деталей из измерительной станции в сортировочное устройство, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей, он имеет дополнительные отводящие лотки соответственно числу размерных групп, а каждый исполнительный механизм состоит из двух роликов, расположенных в плоско сти симметрии наклонного отводящего лотка между линейками транспортера, при этом один из роликов неподвижен, а другой установлен на якоре электромагнита так, что верхние образующие роликов размещены в плоскости наклонного лотка при верхнем положении якоря электромагнита и в горизонтальной плоскости при его нижнем положении.

Источники информации, внимание при экспертизе:

1. Экеркунста В. «Automatisierung in der

langenmesstechnik». Berlin, 1964, р. 219 — 223.

2. Коченова М. И. и др. «Контрольно-измерительные автоматы и приборы для ав томатических линий», «Машиностроение», М., 1965, с. 87 — 92, фиг. 55.

878360

+ бсср f

Составитель 1О. Яковлев

Редактор Т. Колодцева

Техред А. Камышникова

Корректор С. Файн

Заказ 1326/1025 Изд. № 554 Тираж 661 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»