Устройство для программного управления намоточным станком
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик ю881670 (61) Дополнительное к авт. свмд-ву (22) Заявлено 03. 01. 80 (21) 2863305/18-24 с присоединением заявки Nо (23) Приоритет
Опубликовано 15.11.81. Бюллетень N9 42
Дата опубликования описания 15. 11. 81 (51)М. Кл.з
G 05 В 19/02
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621 ° 503 ° 55 (088.8) (72) Авторы изобретения
Б. Г. Коровин, Л. Н. Рассудов и Б. A Тихом щ,ОfQ ., ;,,в "1 3 1 .я 1Т=""" 3
I F.
Ленинградский ордена Ленина электротехни ческ Щ(;д„,,-, ... (, ""
{71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
НАМОТОЧНЫМ СТАНКОМ
Изобретение относится к авто матике и вычислительной технике и предназначено для использования при изготовлении изделий больших габаритов и весов путем намотки из лент высокомолекулярных полимерных материалов.
Известно устройство для программного управления намоточным станком, где для получения малых углов намотки при малой дискретности задания применен повышающий редуктор со сту.— пенчаторегулируемич в пределах
100 — 1000 передаточным числом (11.
При этом входной вал редуктора соединен не непосредственно с валом оправки, а с элементами промежуточной кинематической цепи. Это приводит к снижению точности задания программы из-за неизбежных собственных погрешностей повышающего редуктора, люфтов и податливости элементов силовой передачи между валом оправки и валом датчика положения.
Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для программного управления намоточным стан*ом, содержащее привод, кинематически связанный через редуктор с валом ведущего механизма (оправкой) и датчиком положения, ведомый механизм (салазки) с приводом и счетчик, выход и один вход которого подключены соответственно ко входу и одному выходу программного задатчнка (2).
Недостатком укаэанного устройства является влияние собственных погрешностей датчика скорости, управляемого генератора, импульсного умножителя и первого счетчика на точность задания программы, особенно датчика скорости, установленного на валу двигателя и соединенного с оправкой
15 через силовой редуктор. Наибольшие погрешности в задании, программы в устройстве будут возникать эа счет погрешности управляемого генератора при трогаиии оправки в начале про20 цесса намотки и ускорениях ее хода1 которые необходимы для повышения производительности намоточного станка.
Цель изобретения - повышение точ25 ности и упрощение устройства.
Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство для программного управления намоточным станком, содержащее привод, кинема30 тически связанный через редуктор с
881670
N — число импульсов датчика положения за один оборот оправкир
Vg - линейная скорость оправки.
Величина перемещения салазок 11 ьSc связана с величиной линейного перемещения на поверхности оправки 2 ь5а эа время Та заВисимостью эс-" Ti 2 Так как в соответствии с (1)А|а= ! 0 с д 5 — Ф с(, . о Н С (S) Таким образом, в отличие от известного устройства, в котором задани угла намотки осуществляется величиной коэффициента деления первого счетчика импульсов и которое характеризуется постоянной величиной задания приращения на перемещение салазок д Ьс = o = const, где о — дискретность задания программы по салазкам за переменный период выдачи на привод салазок этой величины, авный Те — = — (1) JI D 4 No а валом ведущего механизма и датчиком положения, ведомый механизм с приво-,,дом и счетчик, выход и один вход которого подключены соответственно ко входу и одному выходу программного эадатчика, введены включенные последовательно сумматор и регистр, другой вход которого соединен с выходом датчика положения и другим входом счетчика, а выход регистра подключен к :приводу ведомого механизма и одному входу сумматора, соединенного другим входом с другим выходом программного задатчика. На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 — функциональная схема сумматора и накопительного регистра на фиг. 3 — временные диаграммы. Устройство содержит датчик положения 1, ведущий механизм (оправку) 2 с приводом 3 и редуктором 4, блок задания и преобразования программ 5Ä включающий в себя счетчик импульсов 6, программный эадатчик (узел задания программы) 7, сумматор 8 и накопительный регистр 9. В состав устройства входят также привод 10 ведомого механизма 11 (салазок). Устройство работает следующим образом. Импульсы с датчика углового положения 1 оправки 2 подсчитываются счетчиком импульсов б и при достижении оправкой заданных в программе угловых положений Ча узел задания программы 7 выдает на второй вход сум матора 8 запрограммированное значение задания на перемещение салазок 11 д5 z за угловой путь оправки 2, соответствующий одному периоду следования импульсов Тр оправки. Выход сумматора 8 подключен к первому входу на копительного регистра 9, на второй вход которого поступают в качестве тактирующих сигналов импульсы с датчика положения 1. Выход накопительного регистра 9 подключен к первому входу сумматора 8. Каждый импульс датчика положения 1 заносит в накопительный регистр 9 требуемую в соответствии с заданным углом намотки величину задания перемещения салазок 11 р 5о за время Тд, которая одновременно суммируется (или вычитается в зависимости от знака а5с) с предыдущим значением накопительного регистра 9. На выходе накопительного регистра 9 образуется параллельный код задания на.перемещение салазок 11, который выдается на привод 10 салазок 11. Период следования импульсов датчика положения .оправки 2 равен где 0 — диаметр ведущего механизма (оправки); P К* т= * Тя Уа ,где Nt. — коэффициент йовышения частоты импульсов датчика положения оправки, имеющих период Tg, Кд - коэффициент деления первого счетчика импульсов, в предлагаемом устройстве задание угла намотки осуществляется выдачей переменной велиTi -ð чины h5 — c%gdл а„за период Т =Та. 0 Это позволяет избежать двойного преобразования информации об угловом положении оправки 2, следовательно,повысить точность задания программы,которая определяется разрядностью величины приращения перемещения салазок 11 и одновременно упростить устройство. На фиг. 3 приведена функциональная схема сумматора 8 и накопительного регистра 9. Требуемая величина приращения перемещения салазок 11 aSc„ - @Set, из угла задания программы 7 подается в параллельном потенциальном коде на входы комбинационного сумматора SMq — SH„, на другие входы которого из накопительного регистра на триггерах Т1 — Т выдается накопленная величина задания перемещения салазок 11. Сумма этих величин выдается на информационные 0-входы триггеров накопительного регистра, на динамические входы которых поступают в качестве тактирующих импульсы с датчика положения 1 оправки 2 частоты fo. Работа сумматора 8 и накопительного регистра 9 поясняется временной диаграммой для двух углов намотки А и, б (фиг.З). На фиг. за изображена последовательность импульcos с датчика положения 1 оправки 2, имеющая частоту fq, на фиг. Зб,в отображен процесс формирования за881670 дания на перемещение салазок 11 в накопительном регистре 9. При этом изменение периода следования импульсов датчика положения оправки 2Тв при изменении скорости оправки в динамических режимах не влияет на точность задания перемещения салазок 11. В результате достигается высокая точность задания программы перемещения салазок 11 в функции углового положения оправки 2 для малых углов намотки и любой дискретности изменения угла намотки, причем на точность задания программы не оказывают влияния погрешности элементов повышающего редуктора 4 и частоты импульсов датчика положения 1 оправки 2. Формула изобретения Устройство для программного управ- 20 ления намоточным станком, содержащее привод, кинематически связанный через редуктор с валом ведущего механизма и датчиксм положения, ведомый механизм с приводом и счетчик, вы.ход и один вход которого подключены соотственно ко входу и одному выходу программного задатчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и упрощения устройства, оно содержит включенные последовательно сумматор и регистр, другой вход которого соединен с выходом датчика положения и другим входом счетчика, а выход регистра подключен к приводу ведомого механизма и одному входу сумматора, соединенного другим входом с другим выходом программного эадатчика. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ Р 1629304, кл. 39. а 3 3/02, опублик. 1972. 2. Авторское свидетельство СССР 9 6513/6, кл. G 05 В 19/02, 1979 (прототип). 881670 Bet Составитель С. Хлебников Техред Е.Харитончик Корректор Г.Рещетник Редактор Л. Плисак Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная,4 Заказ 9968/70 Тираж 943 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5
