Устройство для программного управления

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

<11881675 (61) Дополнительное к авт. свид-ву 9 736049 (22) Заявлено 26. 02. 80 (21) 2887590/18-24 сприсоединениеы заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 15.1181, Бюллетень И9 42

Дата опубликования описания 15. 11. 81 (5t)pA. Кл.

G 05 В 19/18

Государственный комитет

СССР

llo делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 503. 55 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. И. Манило. Е. В. Таранов, И. И. Влагинин и П. П. Иванов

1;т, $ т .: ., л ;;

1(.), г, J йьЛИ;;;" ",-:

Приборомеханическое объединение "КурганпрЫ5ар" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к устройствам автоматизации технологических процессов, может быть использовано в системах для управления циклической и регулируемой выдержкой времени и счетом выработки оборудования.

По основному авт.св. Р 736049 известно устройство, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, блок сравнения, блок управления, первый элемент И, блок задания времени, формирователь импульсов и первый счетчик, выход которого соединен с входом блока сравнения, подключенного через формирователь импульсов к блоку контроля режимов, выход которого подключен ко вторым входам первого счетчика и блока управления и через последовательно соединенные блок задания времени и блок управления - ко второму входу блока контроля режимов, первый генератор импульсов, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И, и исполнительный блок, вход и выход которого соединены с соответствующими входом и выходом формирователя импульсов, .и последовательно соединенные элемент ИЛИ, блок задержки, согласующий блок, второй элемент И и второй счетчик, а также второй генератор импульсов, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И, второй вход согласующего блока соединен с другим выходом формирователя импульсов, первый и второй входы элемента ИЛИ соединены соответственно с выходом блока контроля режимов и другим выходом блока задания времени (1J, Однако такое устройство не обеспечивает высокой точности работы, так как оно контролирует выполнение

15 технологического процесса только по времени выдержки и не фиксирует нарушения техпроцесса при отклонении за установленные допуски других параметров (температура, давление, 20 влажность и т.п.).

Целью изобретения является повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для програм25 много управления введены последовательно соединенные блок датчиков параметров, второй элемент ИЛИ,тре..тий элемент И и третий элемент ИЛИ, подключенный вторым входом и выхо30 дом к выходу исполнительного блока и

881675 к третьему входу формирователя импульсов, а второй вход третьего элемента И соединен с третьим выходом блока управления.

На чертеже представлена блок"схема устройства.

Устройство содержит блок 1 задания программы, блок 2 сравнения, блок 3 управления, первый элемент И 4,первый генератор 5 импульсов, блок 6 задания времени, формирователь 7 импульсов, блок 8 контроля режимов, первый счетчик 9, исполнительный блок 10, согласующий блок 11,блок

12 задержки, первый элемент ИЛИ

13, второй элемент И 14, второй генератор 15 импульсов, второй счетчик 16, второй элемент ИЛИ 17, третий элемент И 18, третий элемент

ИЛИ 19 и блок 20 датчиков параметров.

Устройство работает следующим образом.

В блоке 1 производят установку требуемого количества подготовительных операций (подпрессовок), а в блоке б — время прессования; После загрузки исполнительный блок 10, например пресс, включают на выполнение технологического процесса начиI кается отработка подпрессовок. При каждом смыкании пресс-форм формирователь 7 выдает сигнал на счетчик 9, а прй размыкании — на блок 8.

Однако блок 8 от этих сигналов не срабатывает, так как на первый вход

его не поступает сигнал с блока 3.

Количество отработанных подпрессовок фиксируется счетчиком 9 и контроли-. руется блоком 2, на первый вход которого поступает сигнал с блока 1.

Одновременно с первым смыканием пресс-форм сигнал со второго выхода формирователя 7 поступает через блок

11 на второй вход элемента И 14, разрешая прохождение импульсов с генератора 15 на счетчик 16 собственного времени работы оборудования.

После отработки заданного количе ства подпрессовок на выходе блока 2 формируется сигнал,. который через . формирователь 7 поступает в схему локальной автоматики пресса., переключая ее на операцию прессования, и через блок 3 — на первый вход элемента И 4, разрешая прохождение импульсов с генератора 5 на блок 6 °

С блока 3 сигнал одновременно пОступает на вход блока 8 и устанавливает его в состояние контроля. Начинается отсчет времени прессования.

После выдержки времени прессования, установленного в блоке б, сигнал с выходов этого блока поступает на первый вход формирователя 7, на третий вход блока 3 и на второй вход элемента ИЛИ 13. С выхода блока 3 прекращают гоступать сигналы на элемент И 4 и блок 8. Вследствие этого прекращается поступление импульсов с генератора 5 на вход блока б, и отключается блок 8. С выхода элемента ИЛИ 13 сигнал через блок 12 с определенной задержкой во времени поступает на первый вход блока 11,с которого прекращают поступать сигналы на элемент И 14. Следовательно, прекращается поступление импульсов с генератора 15 на вход счетчика 16 собственного времени работы оборудо1О вания. Время задержки сигнала блоком

12 соответствует времени опускания и подъема .ползуна пресса соответственно в начале и в конце процесса прессования иэделия.

В формирователе 7 формируется сигнал на разъем пресс-форм, который поступает на пресс.

Таким образом, показания счетчика 16 соответствуют времени, затрачиваемому: на отработку подпрес20 совок, на заданную выдержку времени детали в пресс-форме и на опускание и подъем ползуна пресса в начале и в конце процесса. A после съема деталей и загрузки материала цикл

Я5 работы устройства повторяется.

Если время прессования не выдерживается и производится принудительный разъем пресс-форм раньше времени, установленного в блоке б, с пресса поступает сигнал через формирователь 7 на блок 8. Загорается

Сигнальное табло. С блока 8 сигнал поступает на блок 3, блок б и счетчик 9 и устанавливает их в исходное состояние. Сигнал с блока 8 через элемент ИЛИ 13 и блок 12 поступает на первый вход блока 11, который с помощью элемента И 14 запре. щает прохождение импульсов с генератора 15 на счетчик 16. Время, затраченное на проведение технологического процесса прессования деталей, который был нарушен и в течении которого были выпущены негодные детали, также фиксируется счетчиком 16.

45 При отключении любого из контролируемых и-параметров технологического процесса (давление, температура, влажность и др.) от заданного значения из датчиков блока 20 через эле р мент ИЛИ 17 поступают соответствующие сигналы на первый вход элемента И 18. Если отклонение параметров произошло в момент, когда идет выдержка времени прессования, то с выхода элемента И 18 сигнал поступает на первый вход элемента ИЛИ 19, так как при прессовании на втором входе элемента И 18 постоянно присутствует сигнал с блока 3. Сигнал с элемента ИЛИ 19 поступает через формирователь

60 7 на блок 8, и загорается сигнальное табло. С блока 8 сигнал поступает на блок 3, блок 6 и счетчик 9 и устанавливает их в исходное состояние. Сигнал с блока 8 через элемент

65 ИЛИ 13 и блок 12 поступает на вход

881675

Формула изобретения

Составитель И. Колокольцев

Техред М.Надь Корректор Г.Решетник

Редактор Л. Плисак

Заказ 9968/70 Тираж 943, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4 блока 11, который через элемент И

14 запрещает прохождение импульсов с генератора 15 на счетчик 16. Аналогично, как и при нарушении рабочим времени выдержки, время,затраченное на проведение технологического процесса прессования деталей,при котором произошло отклонение параметров и в течение которого были

1выпущены негодные детали, также фиксируется счетчиком собственного времени работы оборудования.

При очередных смыканиях пресс-форм каждый раз сигнальное табло сигнализирует о нарушении режима до тех пор, пока все параметры техпроцесса не приводятся в соответствие с заданной программой.

Использование изобретения повышает точность выполнения технологического процесса и выдает инфорМацию о собственном времени работы оборудования. 20

Устройство для программного управления по авт.св. Р 736049, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены последовательно соединенные блок датчиков параметров, второй элемент ИЛИ, третий элемент И и третий элемент ИЛИ, подключенный вторым входом и выходом к выходу исполнительного блока и к.третьему входу формирователя импульсов, а второй вход третьего элемента И. соединен с . третьим выходом блока управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 736049, кл. C 05 В 19/18,,1980 .(прототип).