Устройство для управления рабочими органами при обходе растений

 

Q Il И С Д Н д f ()886770

ИЗОЬРЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фовз Советскил

Яоциалистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.03.79 (21) 2741575Щ 15 (51)МКл. А 01 В 39/16 с присоединением заввки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.12.81. Бюллетень № 45 (45) Дата опубликования описания 07.12.81 государственный комитет

СССР

as делам изооретеиий и открытий (53) УДК 631.316.4:

: 631.319 (088.8) (72) Авторы изобретения

1.", В. В. Серебряков и В. Н. Хорошавин (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт агролесомелиорации (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ ПРИ ОБХОДЕ РАСТЕНИЙ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим оборудованиям устройствами для управления рабочими органами при обходе растений.

Известно приспособление к почвообрабатывающим брудиям для обработки почвы в рядах растений, включающее копи-. рующее устройство с гидрораспределителем, шарнирно установленным на поворотной секции, причем щуп копирующего устройства выполнен из двух звеньев (1).

В указанном приспособлении из-за установки оси поворота копирующего щупа на неподвижной раме заход копирующего щупа за штамб растений изменяется, что ведет к изменению времени контакта щупа с растением и, как следствие, невозможность получения заданной длины защитной зоны.

Известно также устройство для управления рабочими органами при обработке почвы в рядах растений, включающее рабочий орган, закрепленный на параллелограммном исполнительном механизме, копирующий щуп, кинематически связанный с плунжером гидрораспределителя, и силовой гидроцилиндр (2).

Недостатком устройства является то, что подвижное звено, на котором смонтирована ось поворота копирующего щупа, перемещается в сторону ряда при выходе рабочего органа из ряда, поэтому время контакта копирующего щупа с растением непостоянно, тем самым не выдерживается заданная длина защитной зоны.

Целью изобретения является улучшение качества управления за счет сохранения заданой длины защитной зоны вокруг растений при поперечном смещении машиннотракторного агрегата относительно растений.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено трехплечим рычагом с упорами, одно плечо которого связано с копирующим щупом, причем копирующий щуп и гидрораспределитель установлены на одном из звеньев параллелограммного исполнительного механизма.

20, На чертеже изображена принципиальная схема устройства для управления рабочими органами при обработке почвы в рядах растений.

Устройство включает копирующий щуп

25 1, рабочий орган 2, гидрораспределитель 3, установленные на звене 4 параллелограммного исполнительного механизма. Копирующий щуп 1 установлен на звене 4 и через поводок 5 кинематически связан с з0 плунжером гидрораспределителя 3. На

8867?О

1О

16 гю

46 звене 6 параллелограммного исполнительного механизма шарнирно установлен трехплечий рычаг 7. Одно плечо 8 этого рычага кинематически связано с поводком 5 щупа, два других 9 и 10 взаимодействуют соответственно с упорами 11 и 12, расположенными на звене 4, при крайних положениях рабочего органа 2 и служат для установки плунжера гидрораспределителя 3 в нейтральное положение, и тем самым для ограничения перемещения исполнительного гидроцилиндра 13. Пр ужпьна 14 служит для возврата копирующего щупа 1, а следовательно, и рабочего органа 2 в исходное положение. Устройство монтируется на раму

15 культиватора для междурядной обработки (или может быть использовано в виде самостоятельного орудия).

Устройство работает следующим образом.

При движении агрегата копирующими щуп 1, соприкасаясь с растением, поворачивается вокруг оси, закрепленной на звене 4 параллелограммного механизма, на угол, определенный зазорами в передаточном механизме и зоной нечувствительности гидрораспределителя 3, и перемещает его плунжер. Рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 13, а из внештоковой полости гидроцилиндра 13 поступает на слив. Штоки гидроцилиндра 13 втягиваются, вызывая поперечное смещение звена 4 параллелограммного механизма и установленных на них рабочего органа

2 и копирующего щупа 1. В результате перемещения оси поворота копирующего щупа 1 под действием пружины 14 происходит его поворот в направлении, противоположном его первоначальному отклонению. Вследствие такой обратной связи плунжер гидрораспределителя 3 восстанавливает свое первоначальное нейтральное среднее- положение, при котором поступления масла в гидроцилиндр 13 не происходит. При дальнейшем надвигании копирующего щупа 1 на растение процесс повторяется непрерывно до тех пор, пока копирующий щуп не обойдет растение или плечо 10 трехплечего рычага 7 не достигнет упора 12 на звене 4, При соприкосновении плеча 10 с упором 12 плунжер гидрораспределителя 3 принудительно выводится в нейтральное положение и перемещение штока гидроцилиндра 13 прекращается.

После обхода растения копирующий щуп 1 под действием пружины 14 перемещает плунжер гидрораспределителя 3 в противоположную сторону, и начинается процесс аналогичный описанному, но с движением рабочего органа 2 в ряд, Благодаря взаимному изменению звеньев 4 и 6 плечо 9 трехплечего рычага 7 подходит к упору 11 и в заданном положении в него упирается, а через кинематическую связь плечо 8 трехплечего рычага 7 — поводок 5 щупа-плунжер гидрораспределителя 3 выводится в нейтральное положение. Положение рабочего органа 2 фиксируется в зоне ряда до соприкосновения копирующего щупа 1 со следующим растением.

Технико-экономический эффект от использования предлагаемого изобретения выражается в повышении производительности примерно на 30% из-за повышенного качества обработки почвы и исключает применение ручного труда после проведения технологического процесса.

Формула изобретения

Устройство для управления рабочими органами при обходе растений, включающее рабочий орган, закрепленный на параллелограммном исполнительном механизме, копирующий щуп, кинем атически связанный с плунжером гидрораспределителя, и силовой гидроцилиндр, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшения качества управления за счет сохранения заданной длины защитной зоны вокруг растения при поперечном смещении машинно-тракторного агрегата относительно растений, оно снабжено трехплечим рычагом с упорами, одно плечо которого связано с копирующим щупом, причем копирующий щуп и гидрораспределитель установлены на одном из звеньев параллелограммного исполнительного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 246173, кл. А 01 В 39/16, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР № 260997, кл. А 01 В 39/16, 1968 (прототип).

886770

Составитель С. Мартынов

Техред Л. Камышникова Корректор И. Осиповская Редактор О. 1Оркова

Тнп, Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 1759/1290 Изд. № 632 Тираж 712 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5