Способ торможения асинхронного электродвигателя

 

Союз Советскии

Социо;:истичвскик

Рестт бттик п1,890538 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 020779 (21)2787081/24-07 с присоединением заявки K— (23) Приоритет—

Опубликовано 1).1281. Бюллетень №46

Дата опубликования описания 151281 (51 ) М. Кл.

H 02 P 3/24

3Ъеударстеанный комитет

СССР ав делам изобретений и открытий (53) Уд К621. 313. 2 (088. 8) В. В. Грязюк, А. Г. Давиденко, В. И. Лобов и Н. Г. Паришкура (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ АСИНХРОННОГО

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к электротехнике, а именно к способам управления асинхронным электроприводом с вентильным управлением, и может быть использовано для управления электро-.. двигателем с нереверсивным пускателем.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является способ тор о можения асинхронного электродви гателя однополупериодным током, заключающийся в том, что частоту коммуника-, ции в начале процесса торможения снижают в целое число раз, а при уменьшении скорости вращения электродвигателя до половины синхронной частоту коммутации вентилей восстанавливают до частоты питающей сети Pl), Однако даннь1й способ торможения асинхронного электродвигателя обеспечивает малую интенсивность торможения, так как при пропускании пульсирующего тока через фазы статора в onределенные моменты времени создается не только тормозной момент, но и дви- гательный. Использование известного способа торможения асинхронного weктродви гателя снижает быстродей ст вие привода из-за малоэффективного торможения токами пониженной частоты, к тому же при этом способе торможения происходит "застревание" электродвигателя на скорости, равной половине синхронной.

Цель изобретения — увеличение интенсивности торможения электродвигателяя.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу торможения асинхронного электродви гателя, при котором в обмотки статора подают однополупериодный выпрямленный ток, измеряют фазы напряжения сети и ЭРС электродвигателя, сравнивают эти фазы и в момент их совпадения. подают в обмотки статора указанный однополупериодный выпрямленный ток.

3 ния разрешают через схему 10 совпадения г>рохождение импульсов управления с фазосдвигаю>>!его устройства 9 на тиристооы 4 и =, cðp :-:з выходное устройb

I >, I ири с1 DL)b! -, и 5 от кры вают ся с необход авле ния и пропускаю- через обл>о!:.и ";-!ектродвигателя 7 однопопупер;о,нь,й выпрямленный ток. По исте-;е: —.ии:,:, ;,: .íè электриче>0 ского тормож:;-:. -!! - на - .. „, ;;,,е выдержки

)? врем:-><л!;,".рл.о;!!å! !."ÿ пропадает разве!абаю>!!ий !1г -!;>1 и г!о .>», !

1Q совпаде;-гия .!рек>>ап.=.;".—;.: .;; ->р!Ll,=ñс л Г!е кт р> че Г 4с1го "- .) и лг>l ÷ .:. .,;.1 = >.= "--, г;пл яи 5 гателя 7. В мои. >-!т;-:-"в;:аде!" и:=:.;:о Фазе напряжение сети и Э<1С . » I: гродеигаr т ел я 7 су мм а р н ое r-! а пр я >!< е н и е и же е . ма!<си мал ь нсе значение что вызь вает протекание тока, создающего значитель26 ный электромагнит!blé момент электродвигателя j. Этот момент действует против направления вращения электродвигателя ", и вызывает его останов.

Это позволяет получить эффективное торможение, интенсиьность которого с успехом регулируется в необходимых пределах.

Таким образом, торможение асинхронного электродвигателя однополупериодЗО ным выпря <ленным током с началом торможения Е! момент совпадения по фазе напряжения сети и ЭДС электродвигателя позволяет значительно повысить интенсивность торможения., что обеспечивает полный останов электродвигателя даже при статической нагрузке на валу электродвигателя, равной нулю, а также —.оз воля ет о суще ст ви т ь процесс торможения без введения команды на торможение в устройство для управления торможением асинхронного электродви гателя.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образомм.

В двигательном режиме формирователи

8 и 13 формируют импульсы, поступающие на схему 11 совпадения таким образом, что они не совпадают по времени, так как напряжение сети и ЭДС электродвигателя 7 находятся в противофазе. При снятии команды "Пуск" электродвигателя 7 тиристоры 1 — 6

45 закрывают ся в начальное торможение элект род ви гателя 7 осущест вляет ся свободным выбегом. В процессе выбега эле ктродви гателя 7 и мпул ь сы фор мир о вателя 13 узких импульсов смещаются меж5Î ду импульсами формирователя 8 и при их совпадении по времени (что соответствует совпадению по фазе питающего напряжения сети в ЭДС электродвигателя) на выходе схемы 11 совпаЫ дения поя вляет ся си гнал ло ги че скои

"1", который запускает выдержку 12 . времени торможения (см. Фиг. 2) . Сигналы с выдержки 12 времени торможеНа фиг. 1 изображена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 — диаграмма

его работы.

Устройство, реализующее данный способ, состоит из тиристоров 1 - 6, электродвигателя 7, формирователя 8, фазосдвигающего устройства 9, схем

I0 и 11 совпадения, выдержки 1? времени торможения, формирователя 13 узких импульсов и выходного устройства 14. В двигательном режиме электродвигателя 7 участвуют в работе . тиристоры 1 - 6, а в тормозном только тиристоры 4 и 5. Формирователь 8 формирует импульсы, равные по длительности полупериоду напряжения питающей сети, Формирователь 13 узких импульсов формирует короткие импульсы длительностью несколько микросекунд, Импульсы формирователей 8 и 13 соответственно формируются в момент перехода питающего напряжения и ЭДС из отрицател ьного полупериода в поло жительный. Фазосдвигающее устройство 9 позволяет регулировать угол управления тиристоров 4 и 5. Выдержка 12 времени торможения устанавливает время электрического торможения электродвигателя 7. Выходное устройство

14 содержит узел выходных усилителей и гальванических развязок управления тиристорами 4 и 5. формула изобре (ения

Способ торможения асинхронного электродвигателя, при котором в обмотки статора подают однополупериодный выпрямленный ток, о -. л и ч а ю щ и и r я тем, что, с целью увеличения интенсивности торможения, измеряют фазы напряжения сети и ЭДС электрод ви гатег>я, сравни вают эти фазы и в момент их совпадения подают s обмоткии статора указанный однополупериодный выпрямленный ток, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Двторское свидетельство СССР

594569 кл, H 02 P 3/2 -->, 1976

890538

Составитель Е. Перемыслова

Редактор Н. Минко Техред А. Бабинец Корректор H. Стец

Заках l1023/86 Тираж 733 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, л-35, Раушская наб., д. ч/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4