Патент ссср 98870

 

И 9ВВга

Класс 42с, IO/02

МПК G OIc

Ф

B3@ùó

И%61ЯрОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Г.В. РОМАНОВСКАЯ

CTEPEOIIPQEKTOP 4IIP-2

Заявлено П апреля I952 г. sa 448292/Х2330/26/ХО

s Миниотерство обороны Союза ССР

Опубликовано в бюллетене "Изобретения, промышленные образцы товарныв знаки"

Ф 6 sa I9 9 r.

Предметом изобретения является универсальный фотогреакетрический прибор механического проектирования, предназначенный ьак для развита." сетей пространственной фототриангуащии так и для составления кат по аз рос нимкам.

От известных универсальных фотсгреи етричвских прнсарсв мех1ничвского проектирования предлагаемый стереопроектор отличается корржз =»= ными механизмами,позволяюпрми автоматически смеие ь инобрпиенг:е визирннх ж ° рок относительно измеряемых снимков на величины, . :.: .:ые разно;т:и l 8F тичных расстояний на наклонных и горизонтальных снимках, сфоiîãtÿôèîîванных с одних и тех ие точен пространства, Устройство коррекпионних механизмов прибора сбеспечньает авто. н: н. веков приведение общего случая воздушного фотографирования к идеальна и дает возможность обрабатывать на приборе сыпняки с любым фокусны.,: расстоянием без изменения технологии Нх обрабатки нли наивны каких-либо частей прибора при иерехОде От сднОГО ял ку(н п О gpci I Îÿíëÿ снимков к другслу °

Схема прибора и и::п»ппа на 1пг. 1, III.o Tj HGтны;ипн:3з:е и;а тмп1 модегл 0",ущестнляется с помощью прос ц)инстненных рычагов > яра>х .":1ящпх через 1,кользнщие цирниры 2у располо женные на верхней базисной каретке,, Н 98870

Нижние концы пространственных рычагов соединены с шарнирами I3, которые перемещаются вместе с нижней базисной кареткой 2I по осям Х, У,8, прибора. Bepxms концы рычагов проходят через скользящие шарниры 8, соединенные с.. каретками снимков. При обработке данной стереопары каретка 3 не перемещается вследствие чего центры вращения шарниров 2 остаются неподвижными. Перемещение нижней базисной каретки 2I приводит к изменению наклонов пространственных рычагов, что цри неподвижных шарнирах вызывает соответствующие перемещения кареток снимков (4 и П).

Взаимное положении шарниров ?3 изменяется движениями 9Е вдоль оси 3", .Вд — вдоль оси Х и By — вдоль оси У. При этом движение б позволяет учитывать разность высот фотографирования снимков; движение

Ъ, — позволяет изменять масштаб построенной модели, движение 3у обеспечивает поворот построенной модели вокруг оси Х прибора. Перемещение шарниров вдоль оси У осуществляется посредством перемещения каретки ?9 по направляющим I8 вдоль направления оси X — посредством перемещения каретки ?4 по направляющей ?5 и по оси Я вЂ” путем перемещения каретки по направляющей 20.

Снимки P и Р в приборе всегда находятся в одной плоскости, параллельной плоскости ХУ прибора. Они могут вращаться вокруг осей О? и 02 в своей плоскости на углы К и К2. Кроме того они могут перемещаться или вместе, или независимо друг от друга в любом направлении, благодаря чему визирные лучи ф, (фиг. ?) наблюдательной системы прибора могут пересекать их поверхность в любых точках.

Общие перемещения снимков осуществляются с помощью каретки 7, перемещающейся по направляющим 6, установленным парылельно плоскости

ХУ прибора.

Перемещение снимков относительно друг друга осуществляется путем перемещения кареток 4 и ?? по направляющим и ХО, Помимо указанных перемещений каждый из снимков имеет два децентрирующих движения (по оси Х и по оси У).

Эти перемещения необходимы для того, чтобы при установке данного пространственного рычага параллельно оси Г прибора, визирная марка проектировалась в точку кадра соответствующего снимка.

JI 98B70

Ортогональное положение точек, на которые производится визирование, фиксируетоя на планшете Х7 о помощью карандаша (наколки) Х6. Чтобы при стереоскопическом визировании на даниую точку: стервоцары обеспечить возможность оовмещения карандвша (наколки) с любой точи@планшета, он может перемещаться относительыо нижней базисной каретки цо направляющим

22 и 23.

Прибор позволяет изменять соотношения горизонтального и вертикального масштабов модели. Достигается это благодаря перемещению верхней базисной каретки вдоль оси Р по направляющей I2.

Для исключения влияния углов наклона снимков и приведения общего случая съемки к нормальному прибор снабжен 2-мя коррекционными механиэмавы, изображенными на фиг. 2. Коррекционные механизмы перемещают первднив компоненты объектива и тем самым смещают проекции визирных марок относительно снимков на величины, равные разностям между идентичными отрезками на наклонных и воображаемых горизонтальных снимках, сфотографированных йЬ твх же точек пространства.

Оба коррекционных механизма устроены одинаково. Каждый иэ них состоит из пространотвенных рычагов 25 и 34, шарнирно связанных со снимками и объективами наблюдательной системы, каретки 30 и стержня 23. Рычаг 25 вращается вокруг неподвижного центра кардана. В нижней своей части этот

-рычаг проходит через скользящий шарнир 24, соедияенжй со сниккодвржаталем. Благодаря такому устройству перемещение сижка вызывает наклон рычага 25 с верхним концом которого соединена тарелка 27„ чья р .loчая поверхность представляет собой плоскость, перпендикулярную к о", этого рычага. Рычаг 25 устанавливается таким образом, что при визирочании на точку нулевых искажений, он занимает положение, .".а,::ллельное оси Я

Рычаг 34 в своей нижней части соединен с шар.ь ром 35, а его верхняя часть проходит через скользящие шарниры 32 и 33. Наклон рычага ощедвляется положением снимка и скольэящегю шарнира. Последний r.:åðåìåùàåòñÿ вместе с кареткой 30 по направлению, параллельному оси Г

Относительно каретки по двум взаимно перпендикулярным направляющим

Г (на фиг. 2 показана только одна иэ них) перемещается стержень Д8, ось которого все время остается параллельной оси 3 . Он оканчивается внизу шариком 36, соприкасающимся о рабочей поверхностью тарелки 27. Прямая, соединяющая центр шарика 36 с центром кардана 26, препендикулярна оси рычага 25.

Э 98870

При нулевой установке стержня, когда его ось проходит через центр кардана, а центр шарика совмещен с центром этого кардана, центры вращения скользящих шарниров 32 и 33 будут совмещены. и будут отстоять от горизонтальной плоскости, в которой перемещаются шарниры 24 и 35 на расстоянии -

На том же расстоянии от этой плоскости должен находиться центр кардана.

Когда же ось стержня будет отстоять от его центра на расстоянии Ъ, то при наклоне рычага 5 каэетка 30 вместе с шарниром 33 опустится (поднимется) на величину д Я, что приведет к перемещению шарнира, 32, которнй может перемещаться только в горизонтальной плоскости вместе с кареткой объектива, на величину +q . Таким образом, установка оси стержня 28 на расстоянии от центра кардана приведет z перемещению объектива на величинч „Се . 3иесте с тем на эту же величину переместится в плоскости снимка проекция визирной марки, что потребует при визироващы на данную точку дополнительно переместить каретку снимка с помощью рычага i (фиг.i).

Величина пропорциональна углу наклона снимка и должна быть параллельна его главной вертикали. Для обеспечения удобства работы при взаимном и внешнем ориентировании снимков установка величины, осуществляется перемещениями оси стержня на величину дх по оси Х и на величину ау по оси У, В этом случае с) будет пропорциональна продольному углу наклона снимка, а 4g — его поперечному углу наклона.

Дй того чтобы обеспечить равенство перемещений Vh, проекции визирной марки премещениям объектива 3I, создается параллельный ход лучей между компонентами объектива. При атом подвижными являются только передний компонент объектива 31, каретка которого может перемещаться на величину,Д в двух взаимно перпендикулярных направлениях при перемещениях шарнира 32 (см.фиг.2). Компонент 37, визирная марка и окуляр 38 остаются неподвижными. Наблюдательная система устроена так, что визирование на наблюдаемые точки выполняется лучами, ортогональными к плоскости снимков.

ПРКДМ67 ИЗОБРЕТЕШ"1

I Стереопроектор СПР-2 — универсальный фотограмметрический прибор агеханического проектирования с коррекционными механизмами,о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью автоматического приведении общего случая воэдушного фотографирования к нормальному и обеспечения обработки на приборе снимков с различными фокусными расстояниями, его коррекционные механизмы выполнены так, чтобы они обеспечивали автоматическое смещение изобРажения визирных марок относительно измеряемых снимков на величины, равные разностям между идентичными отрезками на наклонных и горизонтальных снимках, сфотографированных из тех же точек пространства.

2. Стереопроектор по и. j:, отличающийся темчто с целы шме нения вертикального масштаба стереомодели при неизменном горизонтальном масштабе, верхняя базисная каретка прибора выполнена перемещающейся по вертикали. ,3. Стереопроектор по п.I о т л и ч а ю щ и Й с я тем,что,c ezra y е ния условя наблюдения и упрощения конструкции прибора, вся его наблюдательная система, за исключением передних компонентов объектива, выполнена неподвижной, а стереофотограмметрическое визирование выполняется лучами, ортогональными к плоскости снимков.

98870

Заказ РЮ

Тираж ЫзКЪ

Подписное

UHHHllH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова д. 4

Предприятие,Патент, Москва Г-59, Бережковская наб., 24