Очистной угольный комбайн

 

В.Г.Старовойтов, О.Ш.Шварцман, В.И.Чудерков, Г.П,Кузьмин и А.Н.Вишневецкий

Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ОЧИСТНОЙ УГОЛЬНЫЙ КОМБАЙН органов (11.

Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки угля, в частности к очистным угольным комбайнам для мощных пластов.

Известны очистные угольные комбайны для мощных пластов, включающие нижние и верхние исполнительные органы, установленные на рукоятках, нижнюю и верхнюю рамы, регулируемые опоры на забой, установленные на штоках гидродомкратов, размещенных над рукоятями верхних исполнительных

К недостаткам таких комбайнов относятся большие габариты комбайна в зоне крепи, что затрудняет проход его иэ-за размещения гидродомкратов над рукоятями под верхняком крепи.

Кроме того, установка гидродомкрата на рукояти ведет к необходимости при20 менения гидродомкрата с большой раздвижностью, что увеличивает его габариты, а установка опоры на гидроци2 линдре приводит к возникновению больших изгибающих моментов на штоке.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является комбайн, включаю щий верхний и нижний исполнительные органы, установленные на рукоятях, нижнюю и верхнюю рамы, регулируемую опору на забой, шарнирно установлен ную на одном конце рычага, другой конец которого шарнирно связан с рамой комбайна 1 2).

К недостаткам известного комбайна относится ручное регулированйв опоры на забой путем перестановки конца рычага в различное положение на раме комбайна. Кроме того, такая конструкция не позволяет осуществить постоянное поддержание необходимой действующей нагрузки на опору при управлении комбайном и, следовательно, эффективную работу.

Бель изобретения — повыше не эффективности поддержания забоя за счев обеспечения бесступенчатого регулирования положения опоры.

Укаэанная цель достигается тем, что комбайн, включающий верхний и нижний исполнительные органы, установлеггные на рукоятях, нижнюю и верхнюю рамы и опору на забой, шарнирно установленную на одном конце рычага, другой конец которого шарнирно связан с верхней рамой, снабжен механизмом регулирования опоры на забой, выполненным в виде гидродомкрата, а рукояти верхнего исполнительного органа имеют расточки, в которых с зазором установлены гидродомкраты, при этом шток .,гидродомкрата шарнирно связан с рычагом, а цилиндр связан посредством шаровой опоры с рукоятью верхнего исполнительного органа.

Шарнир, связывающий опору на забой и рычаг, выполнен в виде втулки, оси и вилки, установленной во втулке.

На фиг.! изображен комбайн, общий вид (лид с завальной стороны); на фиг.2 — то же, вид сбоку; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 — разрез Б- Б на фиг.2, на фиг.5 — узел на фиг.2; на фиг.6 гидравлическая схема управления гидродомкратом.

Комбайн включает верхние 1 и нижние 2 исполнительные органы (фиг.1), установленные соответственно на рукоятях 3 и 4. Рукояти 3 верхних исполнительных органов смонтированы с возможностью поворота на верхней раме 5 комбайна. Рукояти 4 нижних исполнительных органов 2 установлены в редукторах (не показань!!, закрепленных на нижней раме 6 комбайна.

Для обеспечения устойчивости комбайна предусмотрены опоры 7 на забой, связанные посредством рычага

8 с гидродомкратом 9, размещенным внутри рукояти 3, Один конец рычага

8 соединен шарниром 10, имеющим две степени свободы, с опорой 7.

Нарнир 10 состоит из оси 11 и вилки 12, установленной во втулке 13 (фиг.5), при этом шарнир 10 имеет две степени свободы в поперечном

1,перпендикулярно продольной оси ком-. байна) и продольном (по направлению подачи) направлениях. Второй конец рычага 8 соецинен шарниром !4 с верхней рамой 5 (;иг.2 ) таким обра9158

4S

$0

S !

О

1$

2$

39

3$

4 ,зом, что под действием нагрузок цо направлению подачи рычаг 8 остается неподвижным, иэгибные нагрузки воспринимают только шарниры 14, так как рычаг 8 и рэма g по боковым поверхностям шарнира не имеют зазора (фиг,3).

Прижим опоры 7 к забою осуществляется гидродомкратом 9, цилиндр которого на шаровой опоре 15 установлен в расточке !6 с зазором, обеспечивающим свободное колебание гидродомкрата 9 при перемещении рычага 8.

Шток 17 гидродомкрата 9 не воспринимает нагрузок в направлении усилия подачи потому, что по боковым поверхностям шарнира !8, через который шток 17 соединяется с рычагом

8, имеются зазоры 3, компенсирующие упругие деформации рычага 8 (фиг. 4) .

Автоматическое поддержание необходимого опорного усилия на забой обеспечивается с помощью двухстороннего гидрозамка 19 (фиг.б1, установленного между штоковой и поршневой полостями гидродомкрата 9, соединенного с отводами золотника 20 управления, линия 21 нагнетания которого связана с линией слива общей гидросистемы комбайнов. Давление в этой линии, необходимое для поддержания установленного опорного усилия, поддерживается с помощью подпорного клапана 22 при включенном золотнике 20. При нейтральном положении золотника 20 опорное усилие в гидродомкрате 9 поддерживается с помощью предохранительного клапана 23.

Комбайн работает следующим образом.

При движении комбайна вдоль забоя исполнительные органы 1 и 2, установленные по концам корпуса комбайна,вынимают уголь по всей мощности пласта, образуя забой, верхняя часть которого, вынимаемая верхним исполнительным органом, имеет наклонную форму. Опоры 7, установленные за верхними 1 исполнительными органами, контактируют с наклонной частью забоя, обеспечивая устойчивое положение комбайна и разгружая забойные 24 и завальные 25 опоры. При этом с помощью золотника 20 и подпорного клапана 22 обеспечивается автоматическое поддержание необходимого опорного усилия

5 909 на забой, позволяющего прохождение опоры по неровностям забоя беэ изменения захвата.

Соединение опоры 7 на забой со штоком 17 через шарниры посредством рычага 8 позволяет разгрузить шток

17 от действующих на него изгибающих моментов. Размещение гидродомкрата

9 внутри рукоятки 3 значительно уменьшает габариты комбайна, позво- 10 ляет продвигать крепь вплотную к комбайну и уменьшать тем самым незакрепленное пространство при сохранении необходимого зазора О для свободного прохождения комбайна в зоне крепи (фиг.2), незакрепленное пространством при расположении гидродомкрата внутри рукояти значительно меньше того же пространства при установке гидродомкрата 20 на рукояти.

Предлагаемая конструкция комбайна обеспечивает эффективную его работу эа счет обеспечения бесступенчатого регулирования положения опоры на забой.

Формула изобретения

1. Очистной угольный комбайн, включающий верхний и нижний испол158 6 нительные органы, установленные на рукоятях, нижню11 и верхнюю рамы и опору на забой, шарнирно установленную на одном конце рычага, другой конец которого шарнирно связан с верхней рамой,о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффективности поддержания забоя sa счет обеспечения бесступенчатого регулирования опоры на забой, он снабжен механизмом регулирования опоры на забой, выполненным в виде гидродомкрата, а рукояти верхнего исполнительного органа имеют расточки, в которых с зазором установлены гидродомкраты, при этом шток гидродомкрата шарнирно связан с рычагом, а цилиндр связан посредством шаровой опоры с рукоятью верхнего исполнительного органа.

2. Комбайн яо п.1, о т л и ч а— ю шийся тем, что.шарнир, связывающий опору на забой и рычаг, выполнен в виде втулки, оси и вилки, установленной во втулке.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

И - 240634, кл. Е 21 С 27/02, 1967, 2. Патент ПНР У 58695, кл. 5в 25/08, опублик.1969 (прототип).

909 I 58

Составитель Н.Ястребинская

Редактор Л.Филь Техред А. Бабинец КорректорС,Шекмар

Заказ 799/45 Тираж 624 Подписное

ИНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн: я,