Сортирующее устройство по цвету

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<„,912305

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авг. свид-ву— (22) Заявлено 15.02.80 (21) 2883380/28-12 с присоединением заявки ¹ —— (23) Приоритет— (51) М Кл з

В 07 С 5/342

Государственный коюеитет (53) УДК 622.72 (088.8 ) Опубликовано 15.03.82. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 25.03.82 па делам изобретений и открытий

» (72) Авторы изобретения

И. Ф. Бородин, Я. Б. Розвал и В. H. Ружицкий с т

Московский институт инженеров селвскохозяйственного производства им. В. П. 1ерлчкина (71) Заявитель (54) СОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЛСТВО ПО ЦВЕТУ

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при автоматической сортировке сельскохозяйственных продуктов по цвету.

Известно сортирующее устройство по цвету, содержащее блок анализа, связанный каждым выходом с соответствующим входом сумматора и первыми входами блоков сравнения, выход каждого из блоков сравнения подключен к соответствующему входу схемы совпадения (1).

Однако в этом устройстве установка напряжений производится вручную, что вносит определенную ошибку в точность разделения продуктов. Особые затруднения это вызывает при переводе устройства с сортировки одной культуры на другую, поскольку определение эталонных напряжений связано с проведением дополнительных исследований и измерений.

Целью изобретения является повышение качества сортировки.

Указанная цель достигается тем, что сортирующее устройство по цвету, содержащее блок анализа, связанный каждым выходом с соответствующим входом сумматора и первыми вхо;ами блоков сравнения, выход каж2 дого из блоков сравнения подключен к соответствуюгцему входу схемы совпадения, снабжено ключевыми и масштабирующпми схемами, блоками памяти и средством управления ключевыми схемами, причем каж5 дый выход блока анализа соединен через соответствующ ю ключевую схем1, блок памяти и вход масштабирующей схемы с эталонным входом блока сравнения, при этом управляющие входы ключевых схем по <соединены к средству управления, а управляющие входы масштабирующих схем подключены к выходу сумматора.

На чертеже приведена функциональная схема сортирующего устройства по цвету.

Устройство состоит из блока анализа 1, 15 связанного каждым выходом с соответствующим входом сумматора 2 и первыми входами блоков сравнения 3, выход каждого из блоков сравнения 3 подключен к соответствующему входу схемы совпадения 4, ключевых 5 и масштабирующих схем 6, блоков памяти 7 и средства управления. ключевыми схемами 8. причем каждый вых-,д блока анализа 1 соединен через соответствуюгцую ключевую схему 5, блок памяти

7 и вход масштабирующей схемы 6 с эта912305 з

aoHHarM BxoiioM блока сравнения 3, при аТоМ управляющие входы ключевых схем 5 подключены к средству управления 8, выполненному в виде кнопки управления, а управляющие входы масштабирующих схем

6 подключены к выходу сумматора 2.

Устройство работает следующим образом.

На первом этапе сортировки производится обучение устройства выделению продукта с желаемым цветом, в дальнейшем называемым эталоном. 10

При предъявлении устройству эталонного продукта, отраженное от него излучение преобразуется блоком анализа 1 в сигналы цвета Ц U Uç которые поступают на вход сумматора 2, входы ключевых схем

13

5 и анализирующие входы блоков сравнения 3. Кратковременным нажатием кнопки управления 8 ключевыми схемами 5, которые в нормальном состоянии закрыты, последние кратковременно открываются и идущие от эталонного продукта сигналы цвета запоминаются блоками памяти 7, а затем через масштабирующие схемы 6 подаются на эталонные входы блоков сравнения 3 и присутствуют там до тех пор, пока в блоки памяти 7 не записываются новые сигналы, соответствующие другому эталону. Масштабирующие схемы 6 и сумматор 2 корректируют эталонные сигналы в зависимости от изменений условий освещенности продукта.

Таким образом, устройство готово к выделению из потока продуктов, совпадающих по цвету с эталоном.

Если устройству предъявлен продукт, совпадающий iio цвету с эталоном, сигналы на анализирующих и эталонных входах блоков сравнения 3 совпадают и на их выходах появляются сигналы, которые поступают на входы схемы совпадения 4 и вызывают появление сигнала на ее выходе Lqi„. Сигнал Бщ„„. может быть использован для управления исполнительными механизмами.

При предъявлении устройству продукта, отличного по цвету от эталона, сигнал на выходе схемы совпадения 4 отсутствует вследствие несовпадения сигналов на анализирующем и эталонном входах хотя бы одного блока сравнения 3.

Для увеличения производительности устройства количество выделяемых цветов может быть увеличено применением нескольких описанных параллельных каналов. Данное устройство позволяет повысить качество и точность сортировки.

Формула изобретения

Сортирующее устройство Но цвету, содержащее блок анализа, связанный каждым выходом с соответствующим входом сумматора и первыми входами блоков сравнения, выход каждого из блоков сравнения подключен к соответствующему входу схемы совпадения, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сортировки, оно снабжено ключевыми и масштабирующими схемами, блоками памяти и средством управления ключевыми схемами, причем каждый выход блока анализа соединен через соответствующую ключевую схему, блок памяти и вход масштабирующей схемы с эталонным входом блока сравнения, при этом управляющие входы ключевых схем подсоединены к средству управления, а управляющие входы масштаоирующих схем подключены к выходу сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Фесечко В. А. и Петренко А. И. Устройство автоматического распознавания цвета об.ьекта. Известия ВУЗов СССР, Радиоэлектроника, т. Х, ¹iÚ 8, 1967.

912305

Редактор Л. Тюрина

Заказ 236/12

Составитель В. Фаткин

Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко

Тираж 634 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рву шская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4