Устройство для управления перемещением узла металлорежущего станка

 

(72) Автор нэобретення

И.А.Борухман

Московское специальное конструкторс автоматических линий и агрегатных бЧ и (73) Заявнтель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ

УЗЛА НЕТАЛЛОРЕЖУЦЕГО СТАНКА

Изобретение относится к области ,станкостроения и может быть исполь. зовано в агрегатных станках и автоматических линиях.

Известно устройство для управле«

5 ния перемещением узла металлорежущего станка, содержащее неподвижные и подвижный упоры воздействующие на элементы, управляющие перемещением узла станка, и средства, восстанавливающие исходное положение подвижного упора (1).

В этом устройстве подвижныи упор, воздействующий на элементы управления перемещением каретки, имеет корпус, который закреплен на планке двумя подпружиненными пластинами.

Подпружиненное звено (пластина) в устройстве обеспечивает необходимую силу трения между планкой и под30 вижным упором. Последний при перемещении силовой головки воздействувт на путевой золотник и движется оТносительно планки, а после окончания обработки при возвратном перемещении головки восстанавливается в исходное положение отводным электромагнитным агрегатом.

Из-за наличия зазоров между корпусом подвижного упора и подпружиненным звеном в направлении перемещения возможны смещения между ними, что приводит к потере точности и надежности. При восстановлении исходного положения упора на высоких скоростях и при значительных сопротивлениях золотника такая конструкция вследствие большой силы трения приводит к быстрому износу подпружиненных элементов.

Целью изобретения является повышение.надежности и точности работы устройства путем уменьшения силы трения и исключения зазоров междУ корпусом и подпружиненным звеном.

3 91802

Цель достигается тем, что в корпусе подвижного упора выполнен паз по меньшей мере с одной боковой поверхностью, наклонной в сторону, противополомную расположению элемента управления, на который воздействует подвижный упор, а в пазу расположена ось, жестко связанная с подпружиненным звеном и контактирующая с наклонной поверхностью паза, при этом угол !В наклона боковой поверхности паза больше угла самоторможения.

Устройство описано на примере его применения для управления перемещением пинольного узла силовой голов- 1$ ки при работе по циклу ступенчатого сверления.

На фиг.! изображено устройство с силовой головкой после переключения подвижным упором путевого золот- 20 ника, вид сбоку; на фиг.2 - узел на фиг.! в увеличенном масштабе на фиг.3 - разрез А. А на фиг.2; на фиг.4 - циклограмма работы головки.

2$

Устройство для управления перемещением узла металлорежущего станка содержит планку 1, несущую неподвижные 2, 3 и 4 и подвижный 5 упоры. Подвижный упор 5 имеет корпус

6, закрепленный на планке 1 подпружиненным звеном 7. Сила пружины 8 регулируется винтом 9. В корпусе 6 подвижного упора 5 выполнен паз 1.0 с наклонной боковой поверхностью 11, Паз может быть выполнен и с обеими наклонными боковыми поверхностями.

В пазу расположена ось 12, жестко связанная с подпружиненным звеном 7 и контактирующая под предварительным натягом, созданным пружиной 8, с нак- 46 лонной боковой поверхностью 11. Планка 1 жестко связана с пинолью 13 силовой головки 14, на корпусе которой неподвижно установлены путевой золотник 15 с винтовым упором 16, концевые выключатели 17, 18 и 19 и скалка 20. Золотник 15 является элементом управления, на который воздействует подвижный упор 5, наклонная поверхность 11 которого больше угла самоторможения и направлена в сторону, противоположную расположению золотника 15. Средство восстановления исходного положения подвижного упора 5 выполнено в виде электромагнитного агрегата 21. Последний неподвижно закреплен на скалке 20 на определенном расстоянии от исход3 4 ного положения по пути перемещения подвижного упора 5 в направлении наклона боковой поверхности tl nasa

10 корпуса 6 упора 5. На корпусе силовой головки 14 установлен-также гидравлический цилиндр 22, шток 23 которого через корпус редуктора 24 связан с пинолью 13. На корпусе редуктора 24 установлен электродвигатель 25, кинематически связанный со сверлом 26.

На циклограмме (фиг.4) показаны прямыми 27, 28, 29, 30, 31, 32,. 33, 34 и 35 ходы пиноли.

Устройство работает следующим образом.

При быстром подводе пиноли 13, когда давление подается в штоковую полость цилиндра 22, вместе с пинолью 13, электродвигателем 25 и планкой 1 перемещаются упоры 2, 3

4 и 5. При подходе сверла 25 к обра" батываемой детали корпус 6 подвижного упора взаимодействует с путевым золотником 1.5, при этом ось 12 с подпружиненным звеном 7 стремятся под-. няться по наклонной боковой поверхности 11 паза 10, который направлен в противоположную от золотника 15 сторону. Тем самым подвижный упор обхватывает планку 1 с еще большей силой, которая, преодолевая сопротивление, перемещает путевой золотник 15. Пиноль 13 начинает перемещаться со скоростью рабочей подачи, а подвижный упор 5 останавливается винтовым упо« ром 16 и скользит относительно планки 1. (Это соответствует прямым 27 и 28 на циклограмме), При достижении заданного крутящего момента на сверле 26 устройства контроля нагрузки (не показаны) выдают команду на быстрый отвод, при этом давление подается в штоковую полость цилиндра 22 и пиноль 13 вместе с планкой 1, упорами и другими элементами перемещается в обратном направлении до взаимодей- ствия упора 3 с концевым выключателем 17, что определяет промежуточное положение пиноли 13.(Это соответствует прямой 29 на циклограмме). Ау- тевой золотник 15 при этом перемещается в первоначальное поломение. При следующем подводе пиноли (прямая 30 на циклограмме) переход на рабочую подачу (прямая 31) происходит при недоходе до дна предыдущего сверления; величина недохода регулируется винто5 9180 вым упором 1б. Затем, в зависимости от глубины сверления, происходят последующие промежуточные отводы и подводы пиноли (прямые 32 и 33 на циклограмме). В конце хода (прямая Зф S после обработки отверстия, упор 4 .непосредственно нажмет на концевой выключатель 19, который дает команду на быстрый отвод пиноли 13 и на подвод электромагнитного агрегата 21.

Пиноль 13 и планка 1 с упорами 2, 3 и 4 отводятся, а подвижный упор встречая по пути агрегат 21, останав" ливается. При этом ось с подпружиненным звеном 7, стремясь переместиться по наклонной боковой поверхности

11 паза 10 в сторону агрегата 21, уменьшает силу обхвата планки 1 подвижным упором 5. Последний скользит по планке 1 уже с небольшим соп- 20 ротивлением до остановки пинали l3, определяемой упором 2 и концевым выключателем 18. (Это соответствует прямой 35 на циклограмме). Так как ось

12, жестко связанная с подпружиненным 2s звеном 7, контактирует с наклонной поверхностью 11 паза 10 под предварительным натягом, то при взаимодействии корпуса 6 подвижного упора 5 с путевым золотником 15 сиЛа обхва- 30 та подвижным упором 5 планки 1 мгновенно увеличивается, обеспечивая надежный переход пинольного узла с быстрого подвода на рабочую подачу.

При этом перемещения корпуса 6 под"

23 - 4 вижного упора 5 относительно подпру- жиненного звена 7 происходят в пределах контактных деформаций, которыми можно пренебречь, так как они ничтожно малы.

Таким образом, обеспечивается точность и надежность работы устройства.

Э

Формула изобретения

Устройство для управления перемещением узла металлорежущего станка, содержащее планку, несущую неподвижные упоры и подвижный упор, имеющий корпус, закрепленный на планке посредством подпружиненного звена, воздействующие на элементы, управляющие перемещением узла станка, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности устройства, подвижный упор снабжен осью, жестко закрепленной на подпружиненном звене и предназначенной для взаимодействия с боковой поверхностью паза, выполненного в корпусе подвижного упора, при этом боковая поверхность паза выполнена наклонно в сторону, противоположную расположению элемента управления, под углом, большим угла самоторможения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Патент ФРГ ff ll92907, кл. 49 а 31/04, 19б5.

918023 фиа Г

Фиа 4

Заказ 1980/16 Тираж 748

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д.4/5

Йодписное филиал ППП "Патент", г.ужгорф1, ул.Проектная,4

Составитель В.Алексеенко

Редактор Н.Багирова Техред М. Гергель, г орректор M.Øàðîøè