Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке

 

ОП ИСАНИ Е изоваитиния

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсния

Социалистичесиия

Республик

«» 922201 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (f2) Заявлено 03. 03. 80 (21) 2889387/28-12 с ярисоединениеем заявки М (5! )М. Кл.

Р 03 В 49/04

Ввудлретияяы!! квиятвт

СССР ае авлам яэаврвтвняй я открытия (23) Приоритет—

Опубликовано 23. 04. 82., Бюллетень М 5 (53) УДК677.054 ° .823(088.8) Дата опубликования описания 23.04.82 о

3:,-т ;, >

Н. В.Лустгартен, А.Н. Ступников, В.А.Тягун .и !0,.М.Уткия ""- .

4 иЛ лу. > " "Г / Цу Е "т -,-., т -; (72) Авторы изобретения т р,„

Костромской технологический, институт " :"Х / (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ОСНОВЫ

И ТКАНИ НА ТКАЦКОИ СТАНКЕ

Изобретение относится к текстиль ному оборудованию, конкретнее к регуляторам натяжения основы и ткани на ткацком станке.

Известно устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке, содержащее источник питания, блок управления, состоящий из трех элементов ИЛИ-НЕ, трех элементов И и трех триггеров, выклю10 чатель станка, бесконтактный выключател ь дат чи ка длины основы, связанный с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ-НЕ и первого элемента И, и бесконтактный выключа1S тель датчика длины ткани, соединенный со вторыми входами первых элементов ИЛИ-НЕ и И и с первыми вхо" дами первого триггера и третьего элемента ИЛИ-НЕ, выход первого элемента ИЛИ-НЕ соединен со вторым входом первого триггера, выход которого подключен ко вторым входам второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ, выход первого элемента И соединен с первым входом второго триггера, прямой выход которого подключен к третьим входам второго и третьего элементов

ИЛИ-НЕ, выходы второго элемента

ИЛИ-НЕ и третьего триггера через второй элемент И электрически связан с первым управлякщим электромагнитом исполнительного механизма, выходы третьего элемента ИЛИ-НЕ и третьего триггера через третий элемент И элект рически связаны со вторым управляющим электромагнитом исполнительного механизма, а выход первого триггера соединен с первым входом третьего триг" гера, второй вход которого подключен к инверсному выходу второго триггера (1) .

Недостатком известного устройства является то, что перед началом работы или после переналадки ткацкого станка для установки экрана бесконтактных выключателей в согласованное положение необходимо замыкать контакты

3 9222 электрического выключателя станка, что требует повышенного внимания обслуживающего персонала. Невыполнение операции установки экрана бесконтактных выключателей в согласованное положение приводит к нарушению технологического процесса формирования ткани.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, î что блок управления имеет два последовательно соединенных счетных триггера, низкочастотный генератор,дополнительный элемент И,и конденсаторы, при этом выход низкочастотного генерато- 1 ра через первый вход дополнительного элемента И и счетные триггеры связаны со вторыми входами триггеров, а выход выключателя станка соединен со вторым входом дополнительного элемента И и с выходами счетных триггеров, причем вторые входы первого и второго триггеров через конденсаторы подключены к источнику питания.

На фиг. 1. изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 блок-схема устройства.

Устройство для регулирования натяжения основы и ткани содержит датчик 1 длины сработанной основы, датчик IT длины наработанной ткани, ис. полнительный механизм 1 11, блок 1V управления.

Датчик длины сработанной основы состоит из валика 1, редуктора 2, 35 на ведомом валу 3 которого свободно посажен экран 4 бесконтактного выключателя, прижатый пружиной 5 к втулке 6, жестко сидящей на валу 3, электромагнита 7 и бесконтактного выклюф) чателя 8..

Датчик длины наработанной ткани состоит из валика 9, редуктора 10, вала 11, экрана 12 бесконтактного выключателя, пружины 13, втулки 14, электромагнита 15 и бесконтактного

4S вы ключателя 16.

Исполнительный механизм состоит из тормозного шкива 17, охваченного лентой I 8, д вупле чево го рычага 19, гибкой связи 20, шкива 21. Дпя передачи движения . шкиву 21 используется зубчатая передача с редуктором 22, двойное храповое колесо 23 с противоположным направлением зубьев, кулиса 24, нижний конец которой связан через тягу 25 с пальцем 26 подбатанного вала, а верхний - несет на себе собачки 27 и 28 храпового механизма

01 4 и электромагниты 29 и 30. В качестве якоря электромагнитов 29 и 30 используются плечи собачек 27 и 28.

Блок управления состоит из трех логических элементов ИЛИ-НЕ 31-33, четырех усилителей 34-37 мощности, трех логических элементов. И 38-40, трех триггеров 41-43, двух счетных триггеров 44 и 45, дополнительного элемента И 46, генератора 47 низкочастотных колебаний и выключателя 48.

Вторые входы триггеров 41 и 42 через конденсаторы 49 и 50 подключены к источнику питания ° .

Устройство работает следующим образом.

Движение от ткацкого навоя (основы) и вальяна (ткани) чеоез валики

1 и 9, редуктором 2 и 10 передается на экраны 4 и 12 бесконтактных выключателей 8 и 16. Экраны бесконтактных выключателей выполнены в виде секторов, причем экран 12 бесконтактного выключателя 16 имеет I/3 окружности (120), а экран 4 бесконтактного выключателя 8 менее 2/3 окружности (226 ) . После включения уст рой ст ва в работу или после длительного простоя ткацкого станка, при котором возможно нарушение положения экранов бесконтактных выключателей, они автоматически становятся в согласованное положение. При включении устройства в работу экраны бесконтактных выклюмателей могут быть в нескольких положениях по отношению к бесконтактным выключателям.

Экраны 4 и 12 находятся в прорези бесконтактных выключателей 8 и l6. На обоих входах элемента ИЛИ-НЕ

31 "0", на выходе "1", на выходах триггеров 41 и 43 появляются "1", при этом на выходе триггера 42 также "1", что достигается подачей напряжения при включении питания на второй вход триггера 42 через конденсатор 49. На входах XI логических элементов ИЛИ-НЕ 32 и 33 "О", на входах Х2 и Х3 "1", на выходе соответственно "0", электромагниты

7 и 15 обесточены, при этом происходит движение экранов бесконтактных выключателей. Электромагниты 29 и 30 обесточены, так как на входах Х1 логических элементов И 39 и 40 "0", на входах Х2 "1", а на выходе "0 .

После того как оба экрана бесконтактных выключателей выйдут из прорезей бесконтактных выключателей, 5 9222 на обоих входах логического элемен-, та И 38 "1", на выходе также 1", триггеры 42 и 43 изменяют свое состояние, т.е.,на выходе триггера 43 и на первом выходе триггера 42."0"

Логические элементы ИЙ4-НЕ 32 и 33 имеют возможность. пропускать управляющие сигналы от бесконтактных выключателей на электромагниты 7 и 15, а элементы И не пропускают уп- 1о равляющие сигналы на электромагниты исполнительного механизм, так как на одном иэ входов "0". Как только один из экранов войдет в прорезь бесконтактного выключателя, на входе элементов ИЛИ-НЕ 32 или 33, три

"0", на выходе "1". При этом происходит остановка соответствующего экрана датчика, первым вошедшего в прорезь бесконтактного выключа" теля. Экран второго датчика входит в прорезь бесконтактного выключателя. На входе элемента ИЛИ-HE 3, появляется два "0", а на выходе 1"; триггеры 41 и 43 изменяют свое 25 состояние - на выходе триггеров 41 и 43 "1". На выходе элементов ИЛИ-НЕ 32 и 33 появляется "О", электромагниты датчиков обеспечиваются и экраны начинают согласо" зв ванное движение.

Один из экранов находится в прорези бесконтактных выключателей. На выходе триггера 41 появляется "1", что обеспечивается подачей напряжения на один из входов триггера через кон" денсатор 50 при включении питания. На выходе триггеров 42 43 "1" анало гично первому состоянию при включении, когда в прорезях бесконтактных выклю- 4 чателей находятся оба экрана. Экраны продолжают свое движение, в прорезь соответствующего бесконтактного выключателя входит второй экран и процесс установки экранов в исходное состоя- 45 ние аналогичен.

Оба экрана не входят в прорези

l бесконтактных выключателей. На выходе триггера 42 появляется "0", на выходе триггера 43 также "0". Как только один из экранов войдет в прорезь соответствующего бесконтактного выключателя, начинается процесс установки экранов в согласованное положениее ..

Требуемое значение уработки нитей задается путем соответствунщего изменения передаточного отношения редуктора 10 датчика длины наработан01 6 ной ткани. Если фактическая уработка равна в прорези бесконтактных выклюУ чателей 8 и 16, на входах Х1 и Х2 логического элемента 31 ИЛИ-НЕ "0", на выходе 1", на выходе триггера

41 "1" и ни один из электромагнитов не включается; Триггер 41 изменяет свое состояние после выхода экрана 4 из прорези бесконтактного выключателя 8, на выходе триггера 41 появляется "0". Сила натяжения ленты 18, а следовательно, тормозной момент на навое остается неизменным. Если фак" тическая уработка не равна заданной, то в зависимости от ее отклонения :. в большую или меньшую сторону в прорезь бесконтактного выключателя 8 и 16 входит экран 4 или 12 бесконтактного выключателя соответствующего датчика, На всех входах логического эле- мента, ИЛИ-НЕ 32 или 33 "0", на выходе "1". После усиления сигнала усилителем 34 или 35 мощности включается электромагнит 7 или 15 торможения экранов бесконтактного выключателя. Одновременно на входах логи" ческого элемента И 39 или 40 "Р, на выходе также. "1".. После усиления сигнала усилителем 36 и 37 мощности включаются электромагниты 29 и 30 исполнительного механизма. Например, уработка основы ниже заданной, что может быть вызвано ростом натяжения основных нитей. В этом случае расходуется меньшая длина основы и экран

12 бескантактного выключателя 16 датчика длины наработанной ткани ; опережая экран 4 бесконтактного выключате-., ля 8, входит в щель бесконтактного выключателя 16, от него через блок управления передается сигнал на одновременное замыкание электромагнитов 15 и 30. Электромагнит 15 притягивает экран 12 бесконтактного выкпючателя 16, благодаря чему движение ведомого вала 11 редуктора 10 не передается на экран

12 и последний держится в щели бесконтактного выключателя 16 до тех пор, пока экрая 4 не войдет. в щель бесконтактного выключателя 8. Замкнуть1й электромагнит 30 притягивает одно. плечо собачки 27, противоположное плечо .которой опускается на соответствующую половину двойного храпового колеса 23 и под действием качательного движения, передаваемого от пальца 26 подбатанного вала, поворачивает двойное храповое колесо 23 по часовой стрелке. Через

? 9222 редуктор 22 движение передается с двэйного храпового колеса на шкив 21, который, поворачиваясь против часовой стрелки, ослабляет, гибкую связь

20 и через двуплечий рычаг 19 уменьшает натяжение ленты 18. Тормозной момент на ткацком навое уменьшается, что приводит к отпуску большей длины основы в рабочую зону, а это вызовет увеличение уработки основы 10 в, следующем цикле.

Если фактическое значение уработки выше заданной, то первым подает сигнал на блок управления бесконтакт.г ный выключатель 8, так как экран 4 l5 бесконтактного выключателя 8 раньше, чем экран 12, войдет в щель бесконтактного выключателя 16. В этом случае одновременно замкнутся электромагниты 7 и 29,в результате чего 20 двойное храповое колесо 23 будет поворачиваться против часовой стрелки, увеличивая натяжение основы и уменьшая ее уработку.

Длительность работы собачек 27 25 и 28 и поворота двойного храпового колеса 23 зависит от величины рассогласования положения экранов относительно бесконтактных выключателей.

Как только запаздывающий экран вхо- З0 дит в щель своего бесконтактного выключателя, через блок управления оба

«электромагнита 15 и 30 или 7 и 29 выключаются. В это время на входе . логического элемента ИЛИ-НЕ 3 1 появ- з ляются два "0", на выходе "1", на выходе триггера 41 появляется "1", на выходе элементов 32 и 33 появляется "0 . Процесс регулирования заканчивается. При выходе экранов из

40 прорезей бесконтактных выключателей 8 и l6, триггер 4I становится в исходное положение и на выходе его появляется "0".

При смене навоя или при ремонте

45 ткацкого станка может быть нарушено положеНие экранов датчиков основы и ткани. Для этого генератор импульсов 47, логический элемент И 46 и два счетных триггера 44 и 45 образуют схему установки триггеров 41-43 и ис50 ходное состояние. После включения в работу ткацкого станка экраны датчиков основы и ткани будут установлены в исходное положение.

Для установки счетных триггеров

44 и 45 в исходное состояние подается импульс сброса с выключателя 48 при включении ткацкого станка в рабо01 8 ту. После останова ткацкого станка на выходе выключателя 48 "1", элемент

И 46 начинает пропускать импульсы от низкочастотного генератора 47 к счетным триггерам 44 и 45. После прохождения двух импульсов на выходе счетного триггера 44 появляется

"!". Триггера 41-43 становятся в исходное состояние, т.е. на их выходах

"1". Процесс установки экранов датчиков ткани и основы в исходное состояние аналогичен описанному - при включении устройства в работу.

Экономицеский эффект от использования предлагаемого устройства определяется ..повышением производительности труда за счет полной автоматизации регулятора. формула изобретения

Устройство для регулирования натяяения основы и ткани на ткацком станке, содержащее источник питания, блок управления состоящий из трех элемен,тов ИЛИ-НЕ, трех элементов И и трех триггеров, выключатель станка, бес- . контактный выключатель датчика длины основы, связанный с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ-НЕ и первого элемента И, и бесконтактный выключатель датчика длины ткани, соединенный со вторыми входами первых элементов ИЛИ-НЕ и И с первыми входами первого триггера и третьего элемента ИЛИ-НЕ, выход первого элемента ИЛИ-НЕ соединен со вторым входом первого триггера, выход котооого подключен ко втооым входам втооого и тоетьего элементов ИЛИ-НЕ, выход первого элемента И соединен с первым входом второго триггера, прямой выход которого подключен к третьим входам второго и третьего элементов

ИЛИ-НЕ, выходы второго элемента

ИЛИ-HE и третьего триггера через второй элемент И электрически связаны с первым управляющим электромагнитом исполнительного механизма, выходы третьего элемента ИВИ-HЕ и третьего триггера через третий элемент И электрически связаны со вторым управляацим электромагнитом исполнительного механизма, а выход первого триггера соединен с первым входом третьего триггера, второй вход которого подключен к инверсному выходу второго триггера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функцио922201

10 нальных возможностей, блок управления имеет два последовательно соединенных счетных триггера, низкочастотный генератор, дополнительный элемент И и конденсаторы, при этом выход низкочастотного генератора через первый вход дополнительного эЛемента И и счетные триггеры связаны со вторыми входами триггера, а выход выключателя станка соединен 10 со вторым входом дополнительного . элемента И и с выходами счетных триг геров, причем вторые входы первого и второго триггеров через конденсаторы подключены к источнику питания.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2703939/28"12, 28.04.79 прототип).

922201

Фив.2

Составитель Б. Кисин

Техред M, Tenep Корректор О.Билак

Редактор Л. Лукач

Тираж 439 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2517/37 филиал flflll Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4