Шаговый пневмо(гидро)привод

 

Л.А.Тарасов, А.М.Тимонин, А. С.БабушкинЂ и А.И.Брыляков

1 ; . с

ОА> (72) Авторы изобретения (7l ) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ПНЕВИО (ГИДРО) ПРИВОД

Изобретение относит ся к пне вматическим и гидравлическим исполнительным механизмам и предназначено для использования в системах автоматизации.

Известен шаговый пневмо(гидро)привод, содержащий цилиндр с установленным в нем поршнем и выполненными окнами, связанными с атмосферой через клапаны с управляющим входом (1), 1О

Недостатком известного привода является то, что для обеспечения позиционирования объекта по заданной программе в ряде случаев требуется введение в систему управления позиционной обратной связи. Цель изобретения - упрощение конструкции привода.

Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен регулируемыми дросселями и эжекторами, каждый из которых расположен между одним из окон цилиндра и клапаном, причем выход эжектора через регули- ° руемый дроссель связан с управляющим входом клапана, а межсопловая камера каждого эжектора - с клапаном.

На фиг. 1 представлен привод, на фиг. 2 — эжектор.

Иаговый пневмо(гидро)привод содер жит цилиндр 1 с установленным в нам поршнем 2 со штоком 3 с образованием рабочих полостей 4 и 5. В полости 5 расположена пружина 6, взаимодействующая с поршнем 2. На цилиндре 1, выполнены окна 7 и 8, связанные с атмосферой (сливом) через клапаны

9 и 10, с управляющими входами, включающими мембранный механизм 11 и 12, управляющую полость 13 и 14.

Кроме того, привод содержит регулируемые дроссели 15 и 16 и эжекторы

17 и 18, каждый из которых включает два сопла 19 и 20 (фиг.2), межсопловую камеру 21 и выход 22, а выходы

22 эжекторов 17 и 18 подключены че," рез соответствующие регулируемые дроссели 15 и 16 к управляющим поФормула изобретения

Шаговый пневмо{гидро)привод, содержащий цилиндр с установленным в нем поршнем и выполненными окнами, связанными с атмосферой через клапаны с управляющим входом, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод снабжен регулируемыми дросселями и эжекторами, каждый из которых расположен между одним из окон цилиндра и клапаном, причем выход эжектора через регулируемый дроссель связан с управляющим входом клапана, а межсопловая камера каждого эжекторас клапаном.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 383905, кл. Г 15 В 11/12, 1971.

3 93199 лостям 13 и 14, межсопловая камера

21 - к клапанам 9 и 10, а сопло 19 связано с окнами 7 и 8 цилиндра I.

Привод работает следующим образом

Рабочая среда через управляющее устройство {не показано) подается в рабочую полость 4, при этом рабочая полость 5 связана с атмосферой.

Под действием перепада давления в полостях 4 и 5 поршень 2 со штоком 16

3 перемещается, сжимая пружину 6.

Поршень 2, пройдя окно 7 цилиндра

1, остановится, так как наступит равновесие между усилием пружины 6, полезной нагрузкой и .усилием, раз- д виваемым поршнем 2, поскольку рабочая полость 4 сообщится с атмосферой через эжектор 17 и нормально откры- .тый клапан 9. Время задержки поршня

2 относительно окна 7 зависит от времени срабатывания клапана 9, управляющая полость 13 которого наполняется рабочей средой через регу.лируемый дроссель 15 и эжектор 17, расположенный между окном 7 и клапаном 9. При этом кинетическая энергия рабочей среды, поступающей из полости 4 через окно 7, за счет динамического напора через сопло 19 преобразуется в давление раьочей среды в управляющей полости 13 и мембранный ,механизм 1! закрывает клапан 9. Когда клапан 9 закроется, давление в рабочей полости 4 возрастает и поршень 2 перемещается до окна 8, и цикл вновь повторяется, при этом

3$ следует учесть, что клапаны 9 и 10 не откроются, поскольку их управляющие входы находятся под давлением рабочей среды, поступающей из полос40 ти 4. После достижения крайнего положения поршня 2 управляющее устрой,ство сообщает полость 4 с атмосферой, а полость 5 - с источником питания

{не показан). Поршень 2 занимает ис2 4 ходное положение, а клапаны 9 и 10 откроются, поскольку давление рабочей среды управляющих полостей 13 и 14 падает.

Время выдержки между шагами может регулироваться сопротивлением дросселей 15 и 1б, а также выбором обьема управляющих полостей 13 и 14 соответствующих мембранных механизмов

11 и 12 без дополнительного применения позиционной обратной связи по положению штока 3.

Применение предлагаемого привода в устройствах контроля, например, уровней и температур в закрытых электролизерах позволит экономить дорогостоящие тугоплавкие материалы, повысить качество получаемого продукта, сократить затраты на изготовление, обслуживание и ремонт устройст в.

931992

Составитель В.Коваль

Техред И, Рейвес Корректор H СтеЧ

Редактор А.Власенко

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3701/44 Тираж 730 Подписное„

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5