Захват манипулятора для полых деталей

 

Союз Советских

Соцнвттнстнческнз

Респубттнк

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< >946919 (6 I ) Дополнительное It авт. свил-ву (22) Заявлено 10.11.80 (21) 3001922/25-08 (5! )М. Кл. с присоединением заявки 1?й

В 25 Т 15/00

)Ъоудврстмлвь?й K0MNT9T

СССР (23) Приоритет— оо делен изобретений в отерыткй

Опубликовано 30.07.82. beëëåòñíü № 28

Дата опубликования описания 30.07.82 (5Ç) УДК 82 22п.. 72 (088. 8) А. П. Алпатов, О.Г. Ивлев, С. B. Тарасов и В. Н? Шичанин т

>1 ">

Институт технической механики А11 Украинс и CCP 51I ).„„ (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ПОЛИ; », ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к робототехнике, более ко??крег»D, к захватам роботов-манипуляторов.

Извес; ен захват, содержащий корпус, с отвесстием tllIH подвода рабочей среды и эт?ас1ичную камеру pl).

11едостатком известного захвата явля».:тс я низкая ГО:.:! Ос т b позицио нирова ния.

11ець изобре. ения — устранение указанного недоста? ка, т. е, повышение точ1О ности позиционирования.

Указа????ая цель достигается тем, что в корпусе выпол??ены радиальные направляю ?»e пазы под дополнительно введенные жесткие скобы, прикрепленные внутри к эласт»чной камере.

11а фиг. 1 схематично изображен захват, разрез; на ф»г. 2 — разрез А-А HB фиг. 1.

Устройс?во состоит из корпуса 1 с отверстием 2 для подвода воздуха и на- ро правляющим» пазами 3, эластичной каме ры 4, и ткес i ких скоб 5.

Усгройст??о;>аботчет следующим образом.

В исходном положении эластичная камера 4 облегает корпус 1, скобы 5 прилегают к корпусу 1 за счет воздействия упругих сил сс> с?оронь? камеры 1. При подаче рабочего давления по отверстиям

2 для подвода воздуха внутрь камеры 4, последняя раздувается до диаметра отверстия в захватываемой детали, что приводит к выдвижению скоб 5 TI0 направляющим лазам 3 на соответствующую величину.

Таким Образом, между захватываемой деталью и корпусом 1 захвата образует ся жесткая связь, за счет которой значительно увеличивается точность позиционирования и, вместе с тел!, не воз??икает локальнь?x ??агрузок на захватываемую деталь. При снятии рабочего давления камера 4 зн счет упругих сил возвращается в исходное состоя?и?е, ??ридвигая скобы 5 вплотну» к корпусу .1

Пр?ц»se??e??»e предлагаемого устройства позволяет ?Иа?и. е;ц,но пов??т»гь точность поз»И»он»1»>вч н»я лета ?и. < Охра??Яя ??1 и з 04691 этом простоту конструкции, высокое быс1 родействие и обеспечивая контакт захвата с деталью по большой поверхности внутреннего от верстия, 5

Формула изобретения

Захват манипулятора для полых дегалей, содерма1ций корпус с отверстием 1О для подвода рабочей среды и эластичную камеру, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, в корпусе выполнены рациалные направляюшие пазы под цоцолнигельно введенные жесткие скобы, прикрепленные внутри к эластичной камере.

Источники информации, принятые во внимание при эксперти;зе

1. Бобров В. П. Вакуумные и пцевл.агические схваты. — Механизация и автомап зация производства", ¹ 3, 1 980, с. 34-35.

ВНИИ ПИ Заказ 54 3 1 /26

Тираж 1087 Поцписное

Филиал ППП Патент", г.Ужгороц, ул. Проек1 ца:i, 1 фри, 2