Логический блок для управления исполнительным механизмом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетекик

Социалистических

Республик

ra> 960733 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.1080 (21) 2997912/24-07 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 2309.82. Бюллетень ¹35

Р11М К з

G 05 В 19/04

Н 02 Н 7/20

Государстаенный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (Щ УДК 621. 316..727(088.8) Дата опубликования описания 23,09.82 (72) Авторы изобретения

В.Я. Конотоп и,Н.А. Калиниченко (71) Заявитель

1 ! (54) ЛОГИЧЕСКИЙ БЛОК ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЧ

МЕХАНИЗМОМ

Изобретение относится к автомати.ческому управлению.и может быть использовано в устройствах управле- ния исполнительными механизмами и их защиты от перегрузок.

Известны логические блоки для управления исполнительными механизмами, включающие два канала формирования команд управления, каждый из которых содержит вентиль, элемент сбора сигналов, формирователь сиг- нала запрета команды управления (1).

Недостатком известных устройств является низкая надежность, обусловленная отсутствием защиты от перегрузок.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является логический блок для управления исполнительньм механизмом, содержащий два элемента сбора сигналов и два формирователя сигнала запрета по числу каналов управления, выполненные, например, на основе элементов И, входы которых подсоединены к клеммам для подключения датчиков путевого и моментного ограничения, выходы канальных элементов сбора сигналов и формирователей сигнала запрета подсоединены к двум входам соответствующих вентилей, выполненных, например на основе элементов ИЛИ, выходы которых соединены с клеммами для подключения исполнительного механизма, блок задержки и клеммы для подключения сигнализации и ввода сигнала сброса (2) .

Недостатком известного логического блока является низкая надежность, обусловленная его конструктивной сложностью.

Цель изобретения - повышение надежности логического блока для управления исполнительным механизмом.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным элементом сбора сигналов и триггером, причем выходы обоих вентилей подсоединены к соответствующим входам дополнительного элемента сбора сигналов, выход которого через блок задержки подсоединен к одному входу триггера, подключенного вторым входом к клемме для ввода сигнала сброса, а выход триггера подсоединен к третьим входам обоих вентилей и одновременно и клемме для подключения сигнализации.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема логического

960733 блока для управления исполнительным механизмом.

Логический блок управления исполнительным механизмом содержит вентили 1-2, элементы 3-4 сбора сигналов запуска команд управления, формирователи 5-6 сигналов запрета команд управления, дополнительные .элементы 7 сбора сигналов, блок 8 задержки, триггер 9, входные выводы

10 - 13 сигналов запуска команд, входные выводы 14 — 17 для подключения датчиков путевого и моментного ограничения, входной вывод 18 сигна ла сброса, выходные выводы 19-20 команд управления каналов, выходной вывод 21 цепи сигнализации.

Логический блок управления работает следующим образом.

Вентили 1 и 2 осуществляЮт операцию совпадения входных сигналов низкого уровня. Чаличие входных и выходных сигналов на каждом выводе соответствует высокому уровню напря. жения. Для появления сигнала на выводе 19 необходимо подать напряжение на любой вывод 10 или 11. При срабатывании датчика путевого или моментного ограничения на одном из выводов 14 и 15 появится сигнал, по которому формирователь 5 сигнала запрета вырабатывает на выходе напряжение высокого уровня, которое запретит сигнал на выводе 19. При переводе исполнительного механизма в ручное управление датчики ограничения исключаются из цепи обратной связи и, тем самым, не ограничивают длительность выходного сигнала на выводе 19, который поступает на вход элемента 7, возбуждает блок 8 задержки и через заданный интервал времени опрокидывает триггер 9, который запретит сигнал на выводе

19, при этом появится сигнал на выводе 21.

Длительность выдержки времени элемента задержки должна превышать длительность времени полного хода исполнительного механизма и .быть меньше допустимой длительности включения электродвигателя исполнительного механизма. Аналогично работает канал другой команды управления.

Применение изобретения обеспечивает надежную защиту электродви» гателя исполнительного механизма от недопустимого продолжительного включения.

Формула изобретения

1О Логический блок для управления исполнительным механизмом, содер-. жащий два элемента сбора сигналов и два формирователя сигнала запрета по числу каналов управления, выполf5 ненные, например, на основе элементов И, входы которых подсоединены к клеммам для подключения датчиков путевого и моментного ограничения, выходы канальных элементов сбора сиг2О налов и формирователей сигнала запрета подсоединены к двум входам соогветствующих вентилей, выполненных,. например, на основе элементов ИЛИ, выходы которых соединены с клеммами для подключения исполнительного механизма, блок задержки и клеммы для подключения сигнализации и ввода сигнала сброса, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повы-, шения надежности, он снабжен дополнительным элементом сбора сигналов и триггером, причем выходы обоих вентилей подсоединены к соответствующим входам дополнительного элемента сбора сигналов, выход которого через блок задержки подсоединен к одному входу триггера, подключенного вторым входом к клемме для ввода сигнала сброса, а выход триггера подсоединен к третьим вхо40 дам обоих вентилей и одновременно к клемме для подключения сигнализации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

45 1.Павлов В.В. и др. Логические блоки для управления исполнительными механизмами. М., Энергия, 1972, с. 23, рис. 16.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 540257, кл. G 05 В 19/04, 1974.

960733

Составитель В. Костюхин

Редактор С. Патрушева Техред З.Палий

Заказ 7277/55 Тирам 914 Подписное

BIIHHIIH Государственного коцитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, r. Укгород, ул. Проектная, 4