Устройство для захвата и переноса пакета плоских деталей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<1>97330О (61) Дополнительное к авт. свид-ву— рц м. к . (22) Заявлено 050181 (21) 3230648/25-08 с присоединением заявки N9— (23) Приоритет—.В 23 0 7/04

ИВ 23 0 41/02

//В 66 С 3/ОО

Государственный комитет

СССР по делам нзобретеннй н открытий (53) УДК 62-229.7 (088.8) Опубликовано 151182. Бюллетень Й9 42

Дата опубликования описания 151182 (72) Автор изобретения

В.В. Бровки н (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПЕРЕНОСА ПАКЕТА

ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для транспортировки обрабатываемых изделий между станками, входящими в состав автоматической линии, например в автоматических линиях изготовления автомобиль ных радиаторов.

Известно устройство для захвата и переноса пакета плоских деталей, содержащее подвижную каретку со штангами, на каждой из которых установлен захватный элемент, прижимную плиту, смонтированную на каретке и плиту-спутник с технологическими отверстиями для ввода захватных эле .ментов 1 .

Недостатком данного устройства является сложность конструкции (сложность конструкции захватных элементов, наличие гидроцилиндров для привода захватных элементов), а также невозможность применения его в станочных автоматических линиях.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что прижимная плита подпружинена и связана с кареткой дополнительно введенными цилиндрическими скалками и распорными втулками, а захват ные элементы выполнены в виде пружинящих разрезных втулок с конической заходной частью и опорными буртиками, на которые опирается плита-спутник со сформированным на ней пакетом плоских деталей.

На фиг. 1 изображено устройство для захвата и переноса пакета плоских деталей; на фиг.2 — то же в момент переноса пакета плоских деталейй с одной позиции на другую; на фиг. 3 — захватный элемент устройст.ва, при транспортировании пакета; на фиг ° 4 — то же, в момент освобождения пакета на разгрузочной позиции.

Устройство для захвата и переноса пакета плоских деталей состоит из каретки 1, совершающей возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении при помощи гидроцилиндра 2.

На каретке 1 смонтирована прижюеная плита 3 и закреплены штанги 4.

Прижимная плита 3 закреплена на каретке 1 при помощи цилиндрических скалок 5 и распорных втулок б. Распорные втулки б подпружинены пружинами 7. Пакет 8, состоящий из плоских деталей 9 и 10 автомобильного радиатора, расположен на плите-спут97 3300 нике 11. На штангах 4 закреплены захватные элементы 12, которые служат для захвата плиты-спутника 11 с расположенным на ней пакетом 8 плоских деталей. Захватные элементы 12 выполнены в виде пружинящих разрезных 5 втулок с опорными буртиками и конической заходной частью. Регулирование положения прижимной плиты 3 относительно каретки 1 и величины усилия сжатия пакета 8 пружинами 7 осуще- Я ствляют гайками 13, установленными на скалках 5. Направляющие 14 обеспечивают горизонтальное перемещение каретки 1 с помощью любого привода (не показан). 15

На разгрузочных позициях технологического оборудования имеются столы 15 с приемными втулками 16.

Работа устройства для захвата и переноса пакета плоских деталей осуществляется следующим образом.

На стол 15 устанавливают плитуспутник 11. После формирования пакета 8 из плоских деталей 9 и 10 на плите-спутнике 11 управляющей схемой подается команда на включение . гидроцилиндра 2, который перемещает каретку 1 вниз. Штанги 4 при этом своими скосами выравнивают стороны пакета 8. По мере движения каретки 1 вниз прижимная плита 3, соприкасаясь с пакетом 8, сжю ает пружины 7. При этом усилие гидроцилиндра 2, необходимое для сжатия пакета 8 в размер по высоте, передается прижимной плите 3 через распорные втулки 6. .В кон-35 це хода каретки 1 зажженные элементы 12 проходят через отверстия в плите-спутника 11 с перебегом, меньшю рабочего хода пружин 7 и сразу же управляющей схемой подается ко- 4р манда на подъем каретки 1 вверх.

При этом захватные элементы 12 своими опорными буртиками упираются в плиту-спутник 11 и поднимают вместе с ней пакет 8. Детали 9 и 10 в паке- 45 те 8 удерживаются силами трения, создаваемыми пружинами 7. Пакет 8 деталей автоматически переносится в горизонтальном направлении на следуйицую технологическую операцию обработки. Подают команду на включение гидроцилиндра, который перемещает каретку 1 вниз. На разгрузочной позиции захватные элементы 1? входят, сжимаясь, в отверстия неподвифых приемных втулок 16, внутренний диаметр которых меньше диаметра отверстий в плите-спутнике 11.

При этом усилие гидроцилиндра 2 для сжатия пакета 8 вновь передается прижимной плите 3 через втулки 6. 60

Управляющей схемой подается команда на подъем каретки 1 вверх. Захватные элементы 12, оставаясь сведенными, переходят иэ втулок 16 в отверстия плиты-спутника 11, а за счет усилия пружин 7 прижимная плита 3 воздействуетт на п ак ет 8 плоских деталей до выхода захватных элементов 12 из отверстий в плите-спутнике. Устройство для захвата и переноса пакета, освобождает пакет 8 плоских деталей для совершения дальнейших необходимых технологических операций.

Выполнение прижима в виде подпружиненной плиты, связанной с кареткой цилиндрическими скалками и распорными втулками обеспечивает устойчивое сохранение положения деталей в пакете в процессе переноса без использования дополнительных приводных устройств .

Применение в предлагаемом устройстве захватных элементов, выполненных в виде пружинящих разрезных втулок с конической заходной частью и опорными буртиками, обеспечивает работу устройства B автоматическом режиме и упрощает конструкцию устройства.

Использование предлагаемого устройства для захвата и переноса пакета плоских деталей в многопозиционном оборудовании позволяет с достаточной точностью производить операцию транспортировки в автоматическом режиме.

Отсутствие дополнительных приводных установок для осуществления движений захвата плиты-спутника и зажима пакета плоских деталей упрощает конструкцию устройства и уменьшает его габаритные размеры, что позволяет использовать его в условиях ограниченной доступности к рабочими позициям, например сборки, упрощает схему управления .станочными линиями и значительно снижает время их рабочих циклов.

Кроме того, отсутствует повреждение наружной поверхности пакета при загрузке и выгрузке его из устройства.

Устройство для захвата и переноса пакета плоских деталей является составной частью автоматизированной линии для сборки трубного пакета.

Формула изобретения

Устройство для захвата и переноса пакета плоских деталей, содержащее подвижную каретку со штангами, на каждой из которых установлен захватный элемент, прижимную плиту, смонтированную на каретке, и плиту-спутник с технологическими отверстиями для ввода захватных элементов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства прижимная плита подпружинена и связана с кареткой дополнительно введенными цилиндрическими скалками и распорными втулками, а захватные элементы выполнены в виде пружинящих разрезных втулок с конической захол973300

6 ной частью и опорными буртиками, на которые опирается плита-спутник со сформированньм на ней пакетом плоских деталей.

Источники информации, .принятые во внимание при экспертиэе

1. Авторское свидетельство СССР

9 683978, кл. В 66 С 1/30, 1977.

Составитель В.Брук

Редактор О. Персиянцева Техред Е. Харитончик Корректор О. Билак

Заказ 8585/13 Тираж 750 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 3035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4