Волновая передача

 

Союз Советсиик

Социалистические

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Донолнительное к авт. санд-ву (53)M. Кл. (22)Заявлено 08.07 ° 81 (21) 3315123/25 28

F 16 Н !/00 с присоединением заявки М

Гееударстееввье1 кеювтет

СССР (23) Приоритет

Олубликовано 15.01. 83. Бюллетень М 2

Дата опубликования описания 18.01, 83 вв делеи кзавретеввй и втерытий (53) УЙ 1(621. 833. .7 (088. 8) Г. (72) Автор изобретения

В С Дудников

" и:

Днепропетровский ордена Трудового Красногс» Знамени государственный университет им. 300-летия воссоединения Украины с Россией (7! ) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ПКРКДАЧА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам механических волновых передач, и может быть использовано в различных областях народного хозяйства в кине-. матических и силовых приводах с

5 большим коэффициентом редуцирования угловой скорости.

Известна волновая передача, содержащая жесткое зубчатое колесо, размещенный внутри последнего генератор волн и гибкое колесо в виде трубы, один торец которой имеет форму окружности, а.другой - овала, Генератор волн этой переДачи выполнен дисковым, а между ним и гибким. колесом установлено подкладное кольцо, наружная или внутренняя поверхности которого выполнены коническими 1 1 ).

Однако дисковый генератор волн 2о передачи обеспечивает опору гибкому колесу только лишь на части его пе риметра, что снижает долговечность передачи.

Наиболее близкой к изобретению является волновая передача, содержащая ведомый вал, соосное с ним жесткое зубчатое колесо, размещеНный внутри последнего кулачковый генератор волн, имеющий кулачок и подшипник, и гибкое зубчатое колесо в виде трубы, один торец которой соединен с ведомым валом и имеет форму окружности, а другой торец сдеформирован генератором волн по форме овала так, что зубья гибкого колеса в вершинах овала контактируют с зубьями жесткого колеса. Образующие наружной поверхности кулачка генератора волн в каждом продольном сечении параллельны общей оси передачи (2).

При использовании в генераторе волн этой передачи гибкого подшипника с двумя и более рядами одинаковых тел качения образующие стенки гибкого колеса в районе зубчаТого венца параллельны наружной поверхнос3 98920 ти кулачка, т.е. параллельны общей оси передачи. Образующие же стенки гибкого колеса, расположенные,между зубчатым венцом и торцом соединения с ведомым валом, наклонены S к общей оси передачи. Поэтому стенка гибкого колеса имеет перегиб в зоне перехода зубчатого венца в стенку трубы гибкого колеса, Это вызывает дополнительные напряжения из- >В гиба стенки и приводит к снижению долговечности гибкого колеса и всей передачи.

Цель изобретения — повышение долговечности путем исключения перегиба гибкого колеса в зоне перехода зубчатого венца в стенку трубы.

Поставленная цель достигается тем, что в волновой передаче, содержащей ведомый вал, соосное с ним жесткое зубчатое колесо, размещенный внутри последнего кулачковый генератор волн, имеющий кулачок и подшипник, и гибкое зубчатое колесо в виде трубы, один торец которой соединен с ведомым валом и имеет форму окружности, а другой торец сдеформирован генератором волн по форме овала так, что зубья гибкого колеса в вершинах овала контактируют с зубьями жесткого колеса, образующие наружной по",. верхности кулачка генератора волн в каждом продольном сечении параллельны образующим стенки трубы, На фиг. 1 показана волновая. передача, кулачковый генератор которой имеет гибкий подшипник с двумя рядами тел качения; на фиг. 2 — показана волновая передача с генератором трения скольжения; на фиг. 3 - профиль кулачка генератора волн (сечения A-А и 6-Б на фиг, 1 и 2).

Волновая передача содержит гибкое

Зубчатое колесо 1, ведомый вал 2, соосное с ним и охватывающее гибкое колесо 1 в области зубчатого венца жесткое зубчатое колесо (не показано), размещенный внутри гибкого колеса 1 кулачковый генератор волн, имеющий кулачок 3,закрепленный на ведущем валу

4, и подшипник 5. Гибкое колесо 1 выполнено в виде трубы, один торец которой соединен с ведомым валом 2 и имеет форму окружности, а другой торец сдеформирован генератором волн по форме овала так, что зубья гибкого колеса 1 в вершинах овала контактируют с зубьями жесткого колеса. Об3 4 разующие наружной поверхности кулачка 3 генератора волн в каждом продольном сечении параллельны образующим стенки трубы гибкого колеса 1.

При использовании в генераторе волн подшипника скольжения (см, фиг. 2) образующие гибкого колеса l в области зубчатого венца параллельны образующим наружной поверхности кулачка 3, поэтому образующие гибкого колеса 1 не имеют перелома в зоне перехода зубчатого венца в стенку трубы. При использовании в генераторе волн гибкого подшипника 5 (см, . фиг..1) качения он должен иметь по меньшей мере два ряда тел 6 качения.

При этом стенка наружного кольца 7 подшипника 5 параллельна стенке внутреннего кольца 8, форму которого обуславливает наружная поверхность кулачка 3. Поэтому образующие гибкого колеса 1 при использовании генератора волн с многорядным подшипником 5 качения также не имеют перелома в зоне перехода зубчатого венца в стенку трубы.

Радиусы-векторы торцовых сечейий кулачка 3 связаны между собой соотношением г(р„(д)+ ) g

Я ф) = P„(9) -В arctg

rAe p (®) - радиус-вектор торцового ,1 сечения кулачка, дальнего от соединенного с ведомым валом .торца гибкого колеса;

O (e) - радиус-вектор торцового

У сечения кулачка, ближнего к соединенному с ведомым валом торцу гибкокого колеса;

g - угловая координата расположения продольного сечения; . В " ширина кулачка;

Е - расстояние между дальним торцом кулачка и местом соединения гибкого колеса с ведомым валом;

Й - внутренний диаметр недеформированного гибкого колеса, равный внутреннему диаметру колеса в месте соединения с ведомым валом;

Ь " толщина подшипника качения (дря генератора трения скольжения 6.= О).

Радиус-вектор в сечении 1 по и большой оси 9 (cM, фиг. 3) генератора волн больше радиуса вектора Р2 б

Формула изобретения

5 9892 в сечении П, а по малой оси 10 генератора волн - меньше.

Волновая передача работает следующим образом.

Кулачок 3 при,вращении совместно с ведущим валом 4 создает волну деформации и передает точкам гибкого колеса l непосредственно или. через гибкий подшипник 5 радиальные пере.меЩения, необходимые для нормальной 10 работы волновой передачи. Зона зацепления гибкого колеса с жестким колесом перемещается в окружном направлении, при этом при взаимном обкате их генератором волн и при малой раз- is нице в числах зубьев эацепляющихся колес происходит преобразование вращательного движения с большим коэффициентом редукции на одной паре за- цепляющихся колес. 20

За счет того, что образующие наружной поверхности кулачка генератора волн в каждом продоЛьном сечении параллельны. образующим стенки трубы гибкого колеса, исключается перегиб 2S стенки этого колеса в зоне перехода зубчатого венца в стенку трубы. Это, в свою очередь, снижает напряжения изгиба стенки и повышает долговечность гибкого колеса и всей переда- щ чи.

Волновая передача, содержащая ведомый вал, соосное с ним жесткое. зубчатое колесо, размещенный внутри последнего кулачковый генератор волн, имеющий кулачок и подшипник, и гиб-кое зубчатое колесо в виде трубы, один торец которой соединен с ведомым валом и имеет форму окружности, а другой торец сдеформирован генератором волн по форме овала так, что зубья гибкого колеса в вершинах овала контактируют с зубьями жесткого колеса, отличающаяся тем, что, с целью. повышения долговечности путем исключения перегиба гибкого колеса в зоне перехода зубчатого венца в стенку трубы, образующие на". ружной поверхности кулачка генератора волн в каждом продольном сечении параллельны образующим стенки трубы.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Волков Д.П. и др. Волновые зубчатые передачи. Киев, !Техника";

1976, с. 92, рис. 53.

2. Там же, с. 24, рис. 11, (прототип).

989203

Составитель А. Ступаков

Ре актор Н, Келемеш Техред А.Бабинец Корректор О. Билак

Заказ 11063/51 Тираж 922 .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1130@ Иосква Ж-35 Раушская наб. g. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4