Информационное устройство для стеллажных складов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реснубцик (ii)990617 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.02.8! (21) 3284842/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5!) М Кл з

В 65 С 60/00

Гвс ддрстаюлный камлтют (53) УДК 629.526. .06 (088.8) СССР

Опубликовано 23.01.83. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 28.01.83

llo делам лзобретений и открытий

Г . Г. Зарахович, О. А. Лейман и В. В Зубарев

Уральское отделение Всесоюзного ордена удо зго..Красиопо Жир спи научно-исследовательского института желе ожного.транспорта (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ИНФОРМАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЕЛЛАЖНЫХ

СКЛАДОВ

Изобретение относится к складскому хозяйству и может использоваться в системах приема-передачи и накопления грузов, а также для согласования работы погрузочноразгрузочных механизмов с различной производительностью и разделения зон их работы.

Известно устройство, содержащее многоканальный генератор сигналов, систему датчиков, к каждому из которых подключен последовательный LC-контур, программный блок, блоки коммутации ярусов, рядов и ячеек, счетные блоки, блоки определения ряда, яруса и номера ближайшей свободной ячейки, выполненные в виде приоритетных матриц, распределитель счета ячеек по массиву стеллажей и его частями и информационное табло (1).

Недостатком этого устройства является низкая надежность и невозможность контроля движения грузов через накопитель.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержашее датчики занятости ячеек, связанные с соответствуюшими регистрами, выход каждого разряда которых соединен с одним пз входов элементов И, счетчик количества грузов и выходной регистр (2 .

Недостатком этого устройства является ограниченная функциональная возможность.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

Цель достигается тем, что устройство для стеллажных складов, содержашее датчики занятости ячеек, связанные с соответствующими регистрами, выход каждого разряда которых соединен с одним из входов элементов И, счетчик количества грузов и выходной регистр, снабжено элементами

ИЛИ и задержки времени, а датчики занятости ячеек выполнены с инверсными выхо1s дами, причем прямые выходы датчиков занятости ячеек соединены через элементы

ИЛИ с входом счетчика количества грузов, а через элементы задержки времени— с входами для разешения приема информации регистров, входы разрядов которых подключены к выходам соответствующих разрядов счетчика количества грузов, а инверсные выходы соединены с другими входами элементов И, а через элементы задержки времени и элемент ИЛИ вЂ” с входом для

9906!7

5 !

О

35

Формула изобретения

55 разрешения приема информации выход регистра, входы разрядов которого подключены к соответствующим выходам элементов

И, а выходы — к устройствам индикации.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчики 1.1,..., l u занятости ячеек, например контактные, каждый из которых установлен в соответствующей ячейке стеллажа, формирователи

2.1,...,2п, 3.1,...,3.п, элементы 4.1„„4.п, 5.1,, 5.п задержки времени, элементы 6 и 7 ИЛИ, счетчик 8 количества грузов, регистры 9.1....

9,п, элементы 10.1,...,10.п И, выходной регистр 11, кнопку 12 и рез асторы !3, 14.1, 14.п.

Прямые выходы датчиков 1.1....,1.п занятости ячеек подключены к входам формирователей 2.1,...2.п импульсов, выходы которых соединены через элемент 6 ИЛИ с входом счетчика 8 количества грузов, а через элементы 4.1,...,4.п задержки времяни с входами для разрешения приема информации соответствующих регистров 9.1....,9.п!

od as odo е uqt о 9i) iii in подключены к выходам соответствующих разрядов счетчика 8 количества грузов, а выходы разрядов — к одним из входов элементов 10.1,..., 10.п И, выходы которых соединены с входами соответствующих разрядов вы о дного регистра 11, подключенного выходами к устройствам индикации.

Обратные выходы датчиков I.l „.. I.n под ключены к входам формирователей 3.1,...,3.п импульсов, выходы которых соединены с другими входами элементов И, а через элементы 5.1,...,5.п задержки времени и ИЛИс входом для разрешения приема информа-. ции выходного регистра 11.

Выходу элементов 10.1,..., 1Оп И через

Оезисторы 14.1,, 14 п и вход К счетчиками количества грузов через резистор 13 соединены с одним из полюсов источника питания. Вход R счетчика 8 количества грузов подключен также к кнопке 12.

Устройство работает следующим образом.

При установке груза в любую из ячеек стеллажа, например 2, на прямом выходе находящегося в ней датчика 1.2 занятости ячейки возникает сигнал. Формирователь

2.2 импульсов направляет сигнал через элемент 6 ИЛИ в счетчик 8 количества грузов, выполненный, например, двоичным. Появление сигнала на выходе элемента 4.2 задержки времени разрешает прием инфор мации в двоичном коде из счетчика 8 количества грузов регистром 9.2.

Регистры 9.1,..., 9.п предназначены для запоминания и хранения порядкового номера груза, установленного в ту ячейку стеллажа от которой работает регистр, имеют параллельный ввод информации. Они могут быть выполнены, например на D-триггерах, запись информации, в которые осуществляется по заднему фронту положительного тактирующего импульса, подаваемого на вход для разрешения приема информации.

Если на вход D-триггера регистра 9.1,...

9.п подать информацию — логическую единицу или логический нуль, то при отрицательном перепаде тактирующего импульса эта информация занесется в триггер и появится на его выходе. Информация на выходе триггера регистра 9.1,...,9.n будет сохраняться до тех пор, пока не появится следующий тактирующий импульс при укладке груза в ячейку. Для ввода в D-триггер следующей информации его не надо возвращать в исходное положение, а достаточно подать на D-вход новую информацию и на вход для разрешения приема информации. тактирующий импульс. При извлечении груза из ячейки появляется сигнал на оОратном- выходе датчика 1.2 занятости ячейки. Формирователь 3.2. направляет сигнал, обеспечивающий запись информации из регистра 9.2 в выходной регистр 11, который работает аналогично регистрам 9.1, 9.п.

Таким образом, в выходной регистр 11 вводится порядковый номер поступления взятого из ячейки груза. Кнопкой 12 счетчик 8 количества грузов устанавливают в нулевое состояние. Информация, хранящаяся в выходном регистре 11, может быть высвечена на табло или сосчитана какимнибудь другим устройством.

Устройство при последовательной произвольной установке грузов в ячейки стеллажа позволяет контролировать наименование извлекаемого груза.

Информационное устройство для стеллажных складов, содержащее датчики занятости ячеек, связанные с соответствующими регистрами, выход каждого разряда которых соединен с одним из входов элементов И, счетчик количества грузов и выходной регистр, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено элементами ИЛИ и задержки времени, а датчики занятости ячеек выполнены с инверсными выходами, причем прямые выходы датчиков занятости ячеек соединены через элементы ИЛИ с входом счетчика количества грузов, а через элементы задержки времени — с входами для разрешения приема информации регистров, входы разрядов которых подключены к выходам соответствующих разрядов счетчика количества груза, а инверсные выходы соединены с другими входами элементов

И, а через элементы задержки времени и элемент ИЛИ вЂ” с входом для разрешения приема информации выходного регистра, входы разрядов которого подключены к соответствующим выходам элементов И, а выходы — к устройствам индикации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

990617

1. Авторское свидетельство СССР № 680960, кл. В 65 G 60/00, 1976.

2. Заявка Японии ¹ 49-34947, кл. В 65 G 47/46, 18.09.74 (прототип).

Составитель Л. Прохоренков

Редактор Н. Гунько Техред И. Верес Корректор М. Демник

Заказ 11095 27 Тираж 947 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4