Вакуумный захват

Авторы патента:

ШУБ ВЛАДИМИР ИЛЬИЧ

ЗАРУБИН ЭНГЕЛЬ ВИКТОРОВИЧ

ШАФРАНОВСКИЙ АНАТОЛИЙ АНАТОЛЬЕВИЧ

B25J11 - Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (щ994243

{61) Дополнительное к авт. свид-вуРЦМ g+ з (22) Заявлено 0709.81 (21) 3347196/25-27 с присоединением заявки NPâ€” (23) Приоритет

В 25 В 11/00

В 25 J 15/00

Государствен ны и комитет

СССР ио делам изобретений и открытий 53) УДК 621.9.067 (088. 8)Опубликовано 070 233. бюллетень HP 5

Дата опубликования описания 070283 г

В.И.Шуб, Э.В.Зарубин и A .A.Шафрановск (72) Авторы изобретения

Всесоюзный проектно-конструкторский ин технологии. электротехнического произ (71) Заявитель gya - .й.,1 J (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

Формула изобретения

Изобретение относится к средствам оснащения манипулятора, роботов с вакуумными захватами и может быть использовано для подачи заготовок в рабочую зону штампа н удаления отштампованных деталей иэ зоны обработки в машиностроительных отраслях пролъшленности.

Известны вакуумные захваты, содержащие корпус с полостью (1 ).

Недостатком известного вакуумного захвата является его повышенный износ, в результате чего снижается надежность его работы.

Целью данного изобретения является повыаение надежности захвата.

Для достижения этой цели вакуумный захват, содержащий корпус с полостью,. снабжен уплотнительным кольцом иэ упругого материала, установленным и корпусе и выступающим за его рабочий торец. .На чертеже показан вакуумный захват, разрез.

Захват содержит корпус 1 с полостью. В корпусе 1 установлено уплотнительное кольцо 2 из упругого материала. Уплотнительное кольцо 2 выступает оа рабочий торец корпуса 1.

Вакуумный захват прижимается к заготовке углотнительным корпусом 2, при этом обеспечивается герметичность соединения и повышается надежность захвата.

Вакуумный захват, содержащий кор15 пус с полостью, отличающийс я тем, тто, с целью повышения на-дежности захвата, он снабжен уплотнительным кольцом из упругого материала, установленным в корпусе и выступающим за его рабочий торец.

Источники информации, принятые во внимание цри экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР к 632562, кл. В 25 В 11/00, 20.06 ° 77

25 .(прототип).

994243

Составитель Г. Смирнов

Редактор Неистова Техред Л.Пекарь ЕорректорА.Ференц аВЮ юю ю а »

Заказ 717/9 Тираж 1079 Подписное

ВНИИПИ Росударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

ЮЮ

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Манипулятор // 986776

Телескопическое звено манипулятора // 984860

Модуль манипулятора // 984859

Механизм уравновешивания стрелы манипулятора // 982897

Исполнительный орган манипулятора // 975386

Манипулятор // 975385

Привод поворота исполнительного органа // 975384

Промышленный робот // 973353

Исполнительный орган манипулятора // 973352

Грузоподъемный механизм // 2113978

Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузоподъемным механизмам мобильных робототехнических комплексов

Система орбитальная электромеханическая промышленного робота // 2182534

Изобретение относится к орбитальным электромеханическим системам

Орбитальная электромеханическая система промышленного робота // 2184028

Изобретение относится к приводам промышленных роботов с торцевыми электродвигателями

Электромеханическая орбитальная система торцевого типа // 2184029

Изобретение относится к приводам промышленных роботов, работающих преимущественно в ангулярных системах координат

Промышленный робот // 2184030

Изобретение относится к электромеханическим манипуляторам промышленных роботов, преимущественно выполненным с внешними магнитными системами

Система орбитальная электромеханическая торцевого типа // 2190518

Изобретение относится к орбитальным электроприводам промышленных роботов, работающим преимущественно в ангулярных системах координат

Промышленный робот // 2205745

Изобретение относится к робототехнике, в частности к манипуляторам промышленных роботов, использующихся в медицине в качестве автоматических артикуляторов - имитаторов движений нижней челюсти

Робот-рабочий // 2218268

Изобретение относится к роботу-рабочему для работы в космическом пространстве для контроля состояния конструкции жилого модуля в космическом пространстве или замены прикрепляемого элемента

Способ подпитки энергией привода колебательного типа // 2239549

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях цикловых промышленных роботов и манипуляторов, применяемых для автоматизации и механизации основных и вспомогательных операций в промышленности

Промышленный робот // 2247020

Изобретение относится к области промышленной робототехники и может быть использовано при проектировании роботов с внешними магнитными системами