Предохранительные устройства (B25J19/06)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J19 Вспомогательные устройства в манипуляторах, например для контроля, для визуального наблюдения; предохранительные приспособления, конструктивно сопряженные с манипуляторами или специально приспособленные к ним (предохранительные устройства общего назначения F16P; защита от радиации G21F)
(199)
B25J19/06 Предохранительные устройства(17)
Изобретение относится к функциональному узлу для промышленного робота и промышленному роботу. Функциональный узел содержит опорную раму (3), содержащую фланец (305) для крепления к запястью (105) робота, рабочий блок (4), например, захватное устройство или рабочий инструмент, поддерживаемый опорной рамой (3) и защитный кожух (5) для рабочего блока (4), образующий объем ограничения.
Изобретение относится к автоматизированным устройствам, используемым в области промышленного производства, при этом оно было разработано, в частности, в связи с проблемой взаимодействия между человеком-оператором и таким автоматизированным устройством.
Изобретение относится к роботу. Робот содержит подвижную конструкцию, приводные средства для обеспечения перемещений подвижной конструкции, систему управления, содержащую блок управления и выполненную с возможностью управления приводными средствами, и сенсорное покрытие.
Изобретение относится к роботу. Робот содержит подвижную конструкцию, приводные средства для обеспечения перемещений подвижной конструкции, систему управления, содержащую блок управления и способную управлять приводными средствами, и сенсорное покрытие, расположенное на подвижной конструкции.
Изобретение относится к устройству диагностики неисправностей и способу диагностики неисправностей многоосного робота. С помощью устройства диагностики неисправностей определяют возмущающие крутящие моменты (Tq), прикладываемые к валам сочленения, включенным в многоосный робот (1), группируют возмущающие крутящие моменты (Tq) согласно содержимому операций, выполняемых посредством многоосного робота (1), при определении возмущающих крутящих моментов (Tq), и выполняют диагностику неисправностей для многоосного робота (1) посредством сравнения каждого сгруппированного возмущающего крутящего момента (Tq) с пороговым значением (α).
Изобретение относится к области вычислительной технике. Технический результат заключается в повышении уровня безопасности работы персонала вблизи промышленного манипулятора.
Изобретение относится роботу-гуманоиду, который содержит два элемента (2,3,7,35) и шарнир (11,13,36) с по меньшей мере одной степенью свободы, соединяющий оба элемента. При этом оба элемента содержат, каждый, оболочку (22,23,40), ограничивающую их наружную поверхность.
Изобретение относится к устройству диагностики неисправностей, применимому к механическому устройству, снабженному мотором в качестве источника для привода оси движения, и способу диагностики неисправностей с помощью упомянутого устройства.
Изобретение относится к устройству и способу диагностики неисправностей многоосного робота. При выполнении диагностики неисправностей многоосного робота обнаруживают позицию перемещения каждого из валов сочленения, включенных в многоосный робот, определяют возмущающий крутящий момент, прикладываемый к валу сочленения, определяют, выполняет или нет многоосный робот предварительно заданную штатную операцию, из обнаруженной позиции перемещения и вычисляют опорные значения возмущающего крутящего момента из возмущающего крутящего момента, определенного в ходе выполнения предварительно заданной штатной операции, корректируют возмущающий крутящий момент, обнаруженный во время выполнения роботом операции, отличной от штатной операции, посредством использования опорных значений возмущающего крутящего момента и выполняют диагностику неисправностей посредством сравнения скорректированного возмущающего крутящего момента и порогового значения.
Изобретение относится к устройству диагностики неисправностей механического устройства, содержащего электромотор в качестве источника для приведения в действие оси движения. Устройство диагностики неисправностей выполнено с возможностью получения позиции перемещения оси движения и значения возмущающего крутящего момента, прикладываемого к оси движения каждый предварительно определенный период, и диагностики неисправности при значении возмущающего крутящего момента, превышающем пороговое значение определения неисправностей.
Изобретение относится к устройству диагностики неисправностей механического устройства, содержащего независимые друг от друга моторы в качестве источников для приведения в действие оси движения. Посредством устройства диагностики неисправностей получают положение перемещения каждой оси движения и значение возмущающего крутящего момента, прикладываемого к оси движения в каждый предварительно определенный период, и диагностируют неисправность оси движения, когда полученное значение возмущающего крутящего момента превышает пороговое значение определения неисправностей.
Лабораторная система // 2476308
Изобретение относится к лабораторной системе, имеющей устройство транспортировки для образцов, по меньшей мере одно устройство обработки для приготовления, анализа и/или процессинга образцов, по меньшей мере одно подвижное устройство манипулирования для манипулирования образцами в зоне действия устройства обработки и систему слежения, которая перемещается вместе с устройством манипулирования для поддержания безопасной дистанции.
Изобретение относится к области противопожарной техники и предназначено для создания тепловой защиты в области органов управления пожарного робота с целью отражения и поглощения лучистой энергии, возникающей вблизи очага пожара.
Устройство безопасности // 2113979
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора как при работе в гибком автоматизированном производстве, так и с отдельным оборудованием. .
Площадка безопасности // 2066628
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора как при работе в гибком автоматизированном производстве, так и с отдельным оборудованием. .
Предохранительное устройство робота // 1754441
Запястье манипулятора // 1754440
Изобретение относится к машиностроению и м.б. .
Манипулятор // 1682161
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в особо чистых производствах. .
Модуль промышленного робота // 1657371
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах, предназначенных для работы в чистых помещениях с парами агрессивных сред. .
Предохранительное устройство манипулятора // 1648761
Изобретение относится к машиностроению , в частности к предохранительным устройствам для выключения привода манипулятора при столкновении с объектами . .
Предохранительное устройство робота // 1620302
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях напольных транспортных роботов. .
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для защиты промышленных роботов и манипуляторов от повреждения при случайных столкновениях с другим оборудованием при выполнении операций поиска или обслуживания металлообрабатывающего оборудования с программным управлением.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора при работе с оборудованием в гибком автоматизированном производстве. .
Предохранительное устройство для выключения привода манипулятора при столкновении с объектами // 1409124
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к предохранительньп устройствам манипуляторов, в частности к предохранительному устройству для выключения привода манипулятора при столкновении с объектами .
Предохранительное устройство // 1364475
Изобретение относится к области машиностроения , предназначено для соединения руки манипулятора с рабочим органом . .
Манипулятор // 1268413
Изобретение относится к области машиностроения и может быть иснользовано в многоруких манипуляторах для повышения их надежности за счет обеспечения контроля за положением захватов и деталей в них. .
