Устройство для стряхивания плодов

 

1. УСТЮЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ, содержащее раму, шарнирно прикрепленный к ней механизм захвата и вибрации и механизм возврата захвата в исходное положение , о т л и 44 ю щ е е с я тем, что. с целью повышения производительности, устройство снабжено механизмом обнаружения и подвода захвата к штамбу, имеющим установленную на раме посредством параллелограммной подвески направляющую, упор, закрепленный на одном из звеньев подвески для взаимодействия с механизмом захвата и вибрации, и датчики управления работой последнего . 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а .ю-. щ е е с я тем, механизм захвата и вибрации выполнен в видз щарнирного двузвенника , на свободном конце которого сомитированы поворотные захваты, причем вибраторы закреплены иа последних. . §. 3.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм возврата за (Л хвата в исходиое положение вьшолнен в виде гидроцилиндра. |С 00 со оо

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„,SU„„1012833

ЗД11 . А 01 О 46/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

« Юе «, Р %

МФ

° °

ЪЮ

ГОСУДАРСТЭЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3276469/30-15 (22) 06.0481 (46) 23.04.83. Бюл. N4 15 (72) 8. И. Иванов, А. М. Кротов, В. В. Олифиренко и А. С. Страйстарь (71) Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках

Ю . (53) 631558.1 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 501 706, кл. А 01 0 46/26, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР No 620238, кл. А 01 D 46/26, 1976 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ

° ПЛОДОВ, содержащее раму, шарнирно прикрепленный к ней механизм захвата и вибрации и механизм возврата захвата в исходное положение, о т л и ч „а io щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, уст- . ройство снабжено механизмом обнаружения и. подвода захвата к штамбу, имеющим устаI новленную на раме посредством параллелограммной подвески направляющую, упор, закрепленный на одном из звеньев подвески для взаимодействия с механизмом захвата и вибрации, и датчики управления работой последнего.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю-. щ е е с я тем, что механизм захвата и виб. рации выполнен в виде шарнирного двузвенника, на свободном конце которого сомнтированы поворотные захваты, причем вибраторы закреплены иа последних.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что механизм возврата заФ хвата в исходное положение выполнен в виде гидро цилиндра.

10128

1 1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов.

Известно устройство для стряхивания плодов, включающее раздвижной захват, плечи которого снабжены вибраторами, прикрепленный к каретке, установленный на рамс с воз-. можностью перемещения вдоль ее продольной оси (1).

Недостатком этого устройства является не- Щ обходимость в точном автоматическом вождении плодоуборочного агрегата вдоль ряда деревьев, а также необходимость в амортизирующих элементах для предотвращения передачи через каретку на раму агрегата колебаний от стряхивателя.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для стряхнвания плодов, содержащее раму, шарнирно прикрепленный к ней механизм захвата и вибрации и механизм возврата захвата в исходное положение (2).

Недостатком известного устройства является низкий уровень производительности из-за

orcóòcrâèÿ автоматического захвата штамба.

Цель изобретения — повьппение производительности.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом обнаружения и подвода захвата к штамбу, имеющим установленную на раме посредством параллелограммной подвески направляющую, упор, закрепленный на одной из звеньев подвески для взаимодействия с механизмом захвата и вибрации, и датчики управления работой последнего.

При этом механизм захвата и вибрации выполнен в виде шарнирного двуэвенника, на свободном конце которого смонтированы поворотные захваты, причем вибраторы закреплены на последних.

Кроме того механизм возврата захвата в исходное положение выполнен в виде гидроцилиндра.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства для стряхивания плодов в исход ном положении; на фиг. 2 — положение уст- 4-"

33 2 ройства после обнаружения штэмба; нэ фиг.3— положение устройства после окончания процесса стряхнвания.

Устройство содержит раздвижной захват 1, плечи 2 которого снабжены вибраторами 3 и прикреплены шарнирно к рычагу 4, который связан с поворотной тягой 5 и механизмом 6 возврата захвата в исходное положение, выполненным в виде гидроцилиндра. Вторыми концами элементы 5 и б шарнирно связаны с рамой 7, Перед механизмом захвата 1, по па направлению движения, установлен механизм обнаружения и подвода захвата к штамбу, представляющий собой укрепленную к раме 7 параллелограммную подвеску 8 с упором 9, взаимодействующим с плечом 2. На параллелограммной подвеске 8 установлена направляющая 10. Одно иэ звеньев параллелограмма

8 связано с рамой 7 пружиной 11, обеспечивающей фиксацию параллелограмма 8 в исходном положении. В зонах захвата и окончания стряхивания на раме 7 установлены соответственно щупы 12 и 13, взаимодействующие с датчиками системы управления сжатием захвата 1 и работой вибраторов 3.

Устройство для стряхивания плодов работа- . ет следующим образом.

При движении установки с отклонением от оси ряда деревьев в сторону последнего механизма обнаружения и подвода захвата к штамбу 8 под действием штамба подвсдит захват 1 к дереву. При этом рычаг 4 с захватом 1 занимает положение, обеспечивающее необходимое расположение плеч 2 относительно штамба. При воздействии штамба дерева . на щуп 12 подается команда на включение захвата 1 с вибраторами 3. По окончании прое цесса стряхивания штамб дерева, действуя на щуп 13, подает команду на остановку вибраторов 3, раскрытие захвата 2 и возврат всей системы в исходное положение.

Изобретение позволит упростить конструкцию, снизить инерционность, увеличив таким образом быстродействие, что приведет к повышению производительности.

1012833

ФааР

ВНИИПИ Заказ 2816/2 Тираж 719 йод ясное

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4