Высевающий аппарат сеялки

 

ВЫСЕВАЮЩИЙ АППАРАТ СЕЯЛКИ , содержащий расположенные поперек движения вибрационные трубчатые штанги с высевиыми отверстиями, под которыми установлены заслонки, связанные с исполнительным гидроцилиндром, рабочие полости которого сообщены с золотниковым распределителей, кинематически связанным с одним из плеч двуплечего рычага, шарнирно закрепленного средней частью -на муфте связанного с ходовыми колесами центробежного регулятора, причем другое плечо двуплечего рычага связано посредством коромысла и дифференцирующего механизма с заслонками штанг, отличающийся тем, что, с целью обеспечения равкомеркости высева материала при увеличенном диапазоне изменения рабочих скоростей движения сеялки, дифференцирующий механизм выполнен в виде установленного на оси поворотного объемногокулачха. рабочая поверхность которого связана с коромыслом посредством толкателя, причем кулачок свободно установлен на оси и кинематически связан с заслонками штанг. СО 4 IsD О 4 4:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3®

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ и вторском гсвидетвльствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Г10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬГГИЙ (21) 3452542/30- 15

1 22) 09.06.82

;46) 23.09.83. Бюл, ¹ 35 (?2) В. И. Смаглий. (53) 631.33 (088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР № 908262, кл. А Ol С 7/ОО, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3371803/30-15, кл. А 01 С ?/16;

24.12.81 (прототип).

f54) (5?) ВЬ1СЕВА10ЩИИ АППАРАТ СЕЯЛКИ, содержащий расположенные поперек движения вибрационные трубчатые штанги с высевными отверстиями, под которыми установлены заслонки, связанные с исполнительным гидроцилиндром, рабочие полости которого сообщены с золотнико„, SU„„1042644 А вым распределителем, кинематически связанным с одним из плеч двуплечего рычага, шарнирно закрепленного средней . частью на муфте связанного с ходовыми колесами центробежного регулятора, причем другое плечо двуплечего рычага связано посредством коромысла и дифференцирующего механизма с заслонками штанг, отличаж цийся тем, что, с целью обеспечения равномерности .высева материала при увеличенном диапазоне изменения рабочих скоростей движения сеялки, дифференцирующий механизм выполнен в виде установленного на оси поворотного объемного.- кулачка, рабочая поверхность которого связана с коромыслом посредством толкателя, причем кулачок свободно установлен на оси и кинематическн связан с заслонками штанг, ф

1042644

Изооретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к высевающим аппаратам сеялок, которые могут быть использованы для высева семян сельскохозяйственных культур, минеральных удобрений, ядохимикатов и т. д.

Известны высевающие аппараты сеялок, . содержащие закрепленные на раме поперек движения агрегата вибрирующие штанги с высевными отверстиями, в которых установлены заслонки {1). 10

Недстатком указанных высевающих, аппаратов является неравномерность высева материала при изменении скорости движения сеялки. Это обусловлено тем, что количество высеваемого материала, 1( определяемое положением заслонок в высевных отверстиях, не связано с величиной скорости . движения сеялки, которая меняет свою величину от различных факторов, в частности рельефа и сопротивления почвы. 2(. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройству является высевающий аппарат сеялки, содержащий расположенные поперек движения вибрирующие трубчатые штанги с высевными отверстия- °

2, ми, под которыми установлены заслонки, связанные с исполнительным гидроцилиндром, рабочие полости которого сообщены с золотниковым распределителем, . кинематически связанным с одним из плеч двуплечего рычага, шарнирно закрепленного сред ней частью на муфте связанного с ходовы ми колесами центробежного регулятора, причем другое плечо двуплечего рычага связано посредством коромысла и дифференцирующего механизма с заслонками

35 штанг 12) .

Недостатком этого устройства является: то, что оно обеспечивает равномерный вы- сев материала, только в узком диапазоне изменения скорости движения сеялки от заданного среднего значения. Это обусловлено тем, что норма высева материала основана на установлении прямой пропорциональности между степенью открытия высевных отверстий виброштанг и перемещением муфты центробежного регулятора, 4 что достигается с помощью дифференцирующего механизма, выполненного в виде регулируемой опоры коромысла, лишь при незначительных отклонениях. скорости движения сеялки от расчетной скорости: При более существенных изменениях скорости движения сеялки указанная прямая пропорциональность между открытием высевных отверстий и перемещением муфты регулятора нарушается, что и приводит в конечном счете к нарушению нормы высевЬ материала.

Цель изобретения — обеспечение рави» мер ости высева материала при у.величенном диапазоне изменения рабочих скоростей движения сеялки.

Это достигается тем, что дифференцирующий механизм выполнен в виде установленного на оси поворотного объемного кул ачка, рабоч ая поверх ность которого связана с коромыслом посредством толкателя, причем кулачок свободно установлен на оси и кинематически связан с заслонками штанг.

На чертеже изображена схема предлагаемого высевающего аппарата сеялки.

Аппарат содержит левую l и правую 2 трубчатые вибрационные высевающие штанги, в нижней части которых имеются продолговатые высевные отверстия 3, прикрываемые подвижными заслонками 4, которые тягами 5 шарнирно связаны с общей для всех заслонок балкой 6, имеющей жесткие стойки 7. Стойки 7 через двуплечие коленообразные рычаги 8 шарнирно связаны с тягой 9, которая через жесткую стойку 1О шарнирно связана со штоком 11 исполнительного гидроцилйндра 12. Рабочие полости гидроцилиндра 12 соединены с выводными маслопроводами золотникового распределителя. 13, который, в свою очередь, соединен с нагнетательной и сливной полостями масляного насоса (не показан). Шток золотника 14 распределителя 13 шарнирно смдинен с двуплечим рычагом 15, который своей центральной частью шарнирно соединен с муфтой 16 центробежного регулятора, выполненного в виде вилки 17, которая своей средней частью жестко установлена на валу 18, связанном с ходовыми колесами сеялки. На концах вилки 17 шарнирно установ лены двуплечие коленообразйые рычаги 19.

Нап равленные вдоль вала плеч и рычагов 19 снабжены центробежными грузами 20, а перпендикулярные им плечи .рычагов 19 через упорный подшипник упираются в подвижную муфту 16 центробежного регулятора. С противоположной стороны муфты 16 установлена пружина 21, работающая на сжатие. Свободный конец двуплечего рычага 15 шарнирно соединен с тягой

22, которая шарнирно соединена с двуплечим коленообразным коромыслом 23, шарнирно установленным на опоре 24 и подпру жиненным пружиной 25. Коромысло 2 связано с заслонками виброштанг посредс1 вом дифференцирующего механизма, выпол ненного в виде поворотного объемного ку лачка 26, связанного посредством толкате ля 27 с коромыслом 23. Кулачок 26 уста новлен на оси 28 с возможностью осевог<

его перемещения и кинематически связш. со стойкой !О. Для исключения самопроиз вольного проворачиванйя кулачка 26 в» круг оси 28 оиа выполняется, нап ри мер. квадратной или шлицевой. Ось 28 имев рукоятку 29, фиксируемую на проградуи зованиом секторе 30

104 2644

Ь

Предложенный высевающий аппарат сеялки работает следующим образом. подачу масла в полость гидроцилиндра 12.

С включением. колебании виброштанг и 2 высеваемый материал из бункера (не показан) через их загрузочные горловин полностью заполняет указанные ш1анги.

При восстановлении связи между ходовь|ми колесами сеялки и валом !8 центробежного регулятора и движении агрегата с заданной скоростью вращающиеся грузы 20 за счет центробежной силы через двуплечне коленообразные рычаги 19 преодолевак)т сжатие пружины 21. В результате этого подвижная муфта 16 сместится вправо на соответствующую скорости вращения вала 18, а следовательно, и оборотам ходовых ко лес сеялки величину. С муфтой 16 через рычаг 15 сместится вправо и золотник 14, сообщив при этом нагнетательную полость масляного насоса с правой полостью гидроцплиндра 12, левая полость которого сообщается при этом со сливом. Под воздействием давления масла поршень со штоком l! сместится влево, увлекая за собой через стойку 10 тягу 9. Со смещением тяги 9 влево рычаги 8 через сгоики 7 сместят балку 6, а с ней и заслонки 4 в сторону открытия высевных отверстии 3. Паралчок 26. Скользя по профилю объемного кулачка 26 толкатель 27- поднимется при этом вверх, поворачивая двуплечее колснообразное коромысло 23 по часовой стрелке. Верхний конец коромысла 23 будет при этом перемещаться вправо и через тягу 22 смещать вправо верхний конец рычага 15. Так к;.к рычаг 15 своей промежуточной опорой шарнирно укреплен на муфте 16, его нижний конец будет перемещаться справа налево, смещая золотник 14 в сторону его нейтрального положения. Смещение тяги 9 влево будет продолжаться до тех пор, пока толкатель 27 не поднимется -по профилк> кулачка на должную высоту и пе сместит в

Ф нейтральное положение золотник 14 через связывающие их коленообразное коромысПовернутый к толкателю 27 в заданном положении рычага 29 профиль объемного кулачка 26 построен таким образом, чтобы на всем диапазоне изменений оборотов ходовых колес сеялки, а следовательно, и положений муфты 16 необходимая для.удержания золотника 14 в нейтральном положении высота подъема толкателя 27 строго соответствовала требуемому осевому смещению кулачка, при котором пропорциональное этому смещению открытие высевных отверстий 3 заслонками 4 обеспечивает необходимое для заданной нормы высева количество истекающего из них материала. В соответствии с этим при возвращении золотника 14 в -нейтральное положение степень открытия высевных отверстий 3 за-Перед началом работы соответственно норме высева данного материала, значе- ния которой нанесены на проградуирован- 5 ном секторе .30, рукоятка 29 устаíàвливается и фиксируется на указанном секторе в соответствующем положении.. При этом ось 28, а вместе с ней и объемный кулачок 26 повернется соответствующим про- 10 филем к толкателю 27. При разрыве связи между валом 18 центробежного регулятора и ходовыми колесами сеялки с помощью известных устройств, а также при стоянке агрегата вал !8 и грузы 20 не вращаются.

Поэтому предварительно сжатая пружина 21 15 сдвигает подвижную муфту 16 в крайнее левое положение, смещая за собой нижним концом рычага 15 золотник 14 распредели теля 13 влево, Верхний конец рычага 15 через тягу 22, коленообразное коромысло 23 и толкатель 27, упирающийся в, профиль кулачка 26, удерживается в фиксированном по-. ложении. В результате смещения золотника

14 влево нагнетательная полость масляного насоса (не показан) сообщается с левой полостью гидроцилиндра 12. Под давлением 2 лельно с этим влево станет смещаться и кула масла, поступающего из нагнетательной полости масляного насоса, поршень гидроцилиндра 12 штоком 11 смещает стойку,l0 слева направо. Вместе с ней слева направо станет смещаться тяга 9, которая через коленообразные рычаги 8, стойки 7, балку 6 и

30 тяги 5 смещает заслонки 4 в сторону перекрытия ими высевных отверстий 3, т. е. сверху вниз. Одновременно с перемещением стойки 10 слева направо вместе с ней вдоль оси 28 станет перемещаться вправо и кула -. з чок 26. Поскольку под воздействием пружи- ны 25 через двуплечее коленообразное ко-. ромысло 23 толкатель 27 постоянно прижимается к кулачку 26, при перемещении слева направо кулачка 26 толкатель 27 будет . опускаться, поворачивая коленообразное 40

КОРомысло 23 ПРотив часовой стРелки. В ло 23 тягу 22 и рьчаг 15. результате этого верхний конец рычага 15 тягой 22 станет смещаться влево, смещая вправо нижним своим концом золотник 14.

Однако, поскольку при .невращающемся 45 вале 18 с грузами 20 подвижная муфта 16 сдвигается в крайнее левое свое положе- ние, такое смещение верхнего конца рычага 15 не приведет к возвращению золотника 14 в его нейтральное положение. Поэтому шток 11 через стойку 10, тягу 9; рыча-,50 ги 8, стойки 7, балку 6 и тяги 5 сместит заслонки 4 до полного перекрытия ими отверстий 3. При этом кулачок сместится в крайнее правое положение, а толкатель

27 опустится в самое нижнее свое положение настолько, что через коромысло 23. 55 тягу 22 и рычаг 15 золотник 14 займет свое нейтральное положение, отключив при этом

,042бчч

ВНИИПИ Закаэ 7167/l Гираж 72! "Подписное

Филиал ПГ!11 «Патеит», г. Ужгород, ул. Йроектиая, 4

5 слонками 4 будет соответствовать требуе мой для обеспечения заданной нормы высева материала степени их открытия, При уменьшении скорости перемещенич .еялки по поверхности поля пропорционально падают обороты вала 18, а с ним

5 и грузов 20 центробежного регулятора. Соответственно этому центробежная сила грузов 20 уменьшится и пружина 21 сместит подвижную муфту 16 влево на определенную величину. Гlоскольку верхний ко- 10 нец рычага 15 удерживается тягой 22, связанной через коромысло 23 с опирающимся на профиль кулачка 26 толкателем

27, такое смещение муфты 16 приведет к смещению влево нижнего конца рычага

l5, а также золотника 14. При этом с нагнетательной полостью масляного насоса сообщается левая полость гидроцилиндра

12. Смещение под давлением масла поршня со штоком I вызовет смещение вправо стойки 10, тяги 9, кулачка 26. Смещение go тяги 9 вправо приведет к постепенному покрытию высевных отверстий 3 заслонкамй.

4 и уменьшению количества высеваемого через них материала. Смещение вправо кулачка 26 приведет к опусканию толкателя 27, в результате чего верхний ко75 нец рычага !5 через коленообраэное коромьгсло 23 и тягу 22 будет смещаться влево, Поскольку рычаг 5 своей промежуточной опорой шарнирно закреплен на подвижной муфте 16, нижний конец этого ры- з< чага вместе с золотником 14 распределителя 3 станут смещаться вправо, т. е. в сторону расположения нейтрального его положения, . Поскольку повернутый к толкателю 27 профиль объемного кулачка 26 построен з с .таким расчетом, чтобы требуемая для нейтрального положения золотника !4 высота подъема толкателя 27 достигалась на требуемом для поддержания равномерности и постоянства нормы высева осевом перемещении кулачка 26, который кинематически связан с заслонками 4, при достижении золотником 14 своего нейтрального положения на данных оборотах вала 18 .степень открытия высевных отверстий 3 заслонками 4 будет строго соответство- @ вать необходимой для поддержания постоянства нормы высева величине. Поэтому норма высева материала на данной скорости двйжения сеялки снова будет равна заданной.

При увеличении скорости движения сеял-.5О ки соответствующим образом увеличатся обороты связанного с ходовыми колесами сеялки вала 18 с грузами 20. При этом центробежная сила грузов 20 увеличится; 4ерез коленообразные рычаги 19 центро бежная сила грузов 20 станет передавать.

"я подвижной муфте lá. Преодолевая силу жатия пружины 21, муфта !б сместится вправо на соответствующую величину, смещая эа собой нижний конец рычага 15 с золотником 14. Г!ри этом с нагнетательной полостью гидронасоса будет сообщена правая полость гидроцилиндра 12, что и приведет к смещению влево поршня гидроцилиндра со штоком 11. Шток I I через стойку 10 сместит влево кулачок 26 и параллельно с ним тягу 9, движение которой влево приведет к увеличению степени открытия высевных отверстий 3 заслонками 4. С другой стороны, смещение влево кулачка 26 приведет к поднятию толкателя 27, в результате чего через систему рычагов эолотнвк 14 сместится влево, т. е. в сторону своего нейтрального положения.

При полном возвращении золотника 14 в его нейтральное положение степень открытий высевных отверстий 3 заслонками 4 снова станет равна необходимому ее значению для поддержания постоянства нормы высева дам ного материала. Следовательно, норма вы-. сева снова будет выдержана. Соответствие между положениями толкателя 27 на профиле объемного кулачка 26, определяющими нейтральное положение золотника 14 при данной скорости движения сеялки, и осевыми перемещениями этого кулачка, определяющими необходимую степень открытия высевных отверстий 3, кинематически связанными с ним заслонками 4, обеспечивается характером построения рабочей поверхности объемного кулачка 26. Поэтому заданная норма высева автоматически устанавливается на всем возможном диапазоне скоростей движения сеялки.

Поскольку при повороте программного кулачка 26 рукояткой 29 он поворачивается к толкателю своим определенным профилем, соответствующим определенной норме высева данного материала, кулачок 26 является по своей сути носителем програм мы взаимооднозначных соответствий между вь!сотой поднятия толкателя 27 и осевыми смещениями этого кулачка, при которых обеспечивается требуемая для постоянства норм высева степень открытия высевных отверстий виброштанг на всех возможных значениях норм высева и значениях скорбсти движения, сеялки.

П рименение этого объемного кулачка не требует от оператора большой квалификации, существенно упрощает эксплуатацию высевающего аппарата, обеспечивает поддержание постоянства заданной нормы высева материала на всем возможном диапазоне изменения скоростей движения агрегата.