Устройство для создания физической модели внутримозгового пространства

 

УСТРШСТВО ДЛЯ СОЗДАНИЯ ФИЗИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ внутримозгоВОГО ПРОСТРАНСТВА, соаержашве шшо; тину с нанеоеннымв на ее. плоскостях коороинатными осями н устанавливаемые на плоскостях метки, отличающееся тем, что, с целью повышеяяя точности моаелирования путем приближения моаели к реапыюй картине внут|жмоэгово го пространства, оно снабжено авумя аот1ошсителы1ыми пластинами, размеше ными с возможностью перемещения пер пенцикулярно к плоскостям основной Ttnao tHHH по обе ее стороны.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

55 04 А (1% (11) ЗЬВ А 61 В 19

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н aBTOpCtlOMV СНИДЕТЮЪСтВУ (21) 3358997/28-13 (22) 01.12.8 1. (46) 23.11.83. Бюл. hh 43 (72) А. g. Аничков (71) Орцена Tpyaosoro Красного Знамени научно-исследовательский институт экспериментальной медицины (53) 615.476 (088.8) (56) 1. Авторское свицетельство СССР

% 745505, кл. А 61 В 6 00,1977. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЗДАНИЯ

ФИЗИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ВНУТРИМОЗГОБОГО ПРОСТРАНСТВА, соцвркашее плас тину с нанесенными на ее плоскостях

«оорцинатными осями и устанавливаемые на плоскостях метки, о т л и ч а юш е е с s тем, что, с целью повьппения точности моцелирования путем приближеняя

- моцели к реальной картине внутримоэгово го пространства, оно снабжено цвумя дополнительными пластинами, размещен ными с воэможностью перемещения ер пенцикулярно к плоскостям основной Влас. тины- по обе ее стороны.

10

1 10

Изобретение относится к медицине, в частности к нейрохирургии, и может найти применение при стереотаксических операциях на головном мозге человека.

Известно устройство пля созцания физической моцели внутримозгового пространства, соцержашее пластину с нанесенными на ее плоскостях координатными осями и устанавливаемые на плоскостях метки. Метки выполнены в вице заостренных свободных концов стеркней, укрепленных перпенцикулярно к плоскостям пластины (. 1) .

Однако известное устройство не обеспечивает высокой точности моделирования, так как не позволяет моцелировать все необхоцимые точки и контуры целевых структур и цругих необхопимых внутримоэговых образований головного

Mозга, Оель изобретения - повышение точности моцелирования путем приближения модели к реальной картине внутримозгового пространства.

Поставленная цель цостигается тем, что устройство цля создания физической моцели внутримозгового пространства, соперкашее пластину с нанесенными на ее плоскостях коорцинатными осями и устанавливаемые на плоскостях метки, снабжено цвумя дополнительными пластинами, размешенными с возможностью перемешения перпенцикулярно к плоскостям основной пластины по обе ее

55504 2 на к оцной из плоских поверхностей уголка 16, а цругая плоская поверхность уголка 16, перпендикулярная дополнительной пластине 5, прижата к основной пластине 1 с помошью струбцин 17 и 18.

На дополнительных пластинах 4 и 5 помимо меток 6 — 12 нанесены перпенпикуляры 19 — 25, опушенные из меток соответственно 6 - 12 к поверхности основной пластины 1, а также контуры 26 и 27 внутримозговых образований, например желуцочков головного мозга и мозговых структур.

На правой плоскости основной пластины l помимо коорцинатных осей 2 и 3 нанесены проекции 28 — 31 меток 6—

10 соответственно, а также контуры 32 внутримоэговых образований.

На левой плоскости основной пласти ныl(не показана) та<же нанесены координатные оси, проекции меток 8 — 12 и контуры внутримозговых образований.

Для обеспечения возможности установки устройства цля созцания физической моцели внутримоэгового пространства на столе устройство сопержит три опоры

33 — 35, выполненные в вице винтов с заостренными концами. Опора 33 ввинчена в реэьбовое отверстие кронштейна 36, опора 34 - в резьбовое отверстие кронштейна 37, а опора 35 — в резьбовое . отверстие кронштейна 38. Кронштейны

36 — 38 непоцвижно укреплены на основной пластине 1. На опору 33 навинстороны.

На чертеже изображено преплагаемое устройство, обший виц.

Устройство содержит основную пластину l, на обеих сторонах которой нанесены коорцинатные оси 2(X) и 3 (Z).

На основной пластине 1 установлены цве дополнительные пластины - правая цополнительная пластина 4 и левая дополни-. тельная пластина 5, на которых нанесены метки 6 - 8, имитируюшие маркеры, и метки 9 — 12, имитируюшие целевые точки, причем дополнительные пластины 4 и 5 установлены перпенцикулярно к ос новной пластине 1 с двух ее сторон с воэможностью перемешения относительно основной пластины 1. Такая установка возможна благопаря тому, что дополнительная пластина 4 прикреплена к одной иэ плоских поверхностей уголка 13, а другая плоская поверхность уголка 13, перпендикулярная дополнительной пластине 4, прижата к основной пластине 1 с помошью струбдин 14 и 15. Аналогично пополнительная пластина 5 прикрепле чена контргайка 39, на опору 34— .контргайка 40, а на опору 35 — контргайка 41.

При созцании физической моцели «оординатные оси 2 и 3, метки 6 — 12, перпенцикуляры 19 — 25, а также конту40 ры 26, 27 и 32 нанесены на основную пластину 1 и цополнительные пластины 4 и 5 заранее.

Проекции 28 - 31, а также проекции на левой плоскости основной пласти45 ны 1 наносятся на пластину 1 в процессе работы с устройством, Положение меток 9 — 12 на дополнительных пластинах 4 и 5 соответству- . ет значениям коорцинат Х и У имитируемых целевых точек, определенных по стереотаксическому атласу, причем кратчайшее расстояние от каждой метки цо основной пластины 1 соответствует значению У имитируемой целевой точки, 55 взятой с учетом толшины основной пластины 1. Так, если толшина основной пластины 1 равна 4 мм, кратчайшее расстояние от метки по основной пластины 1

3 105 меныце абсолютного значения коорцинаты У на 2 мм (на половину толщины пластины ) .

Контуры 32 расположены на основной пластине 1 в соответствии с расположе5 нием аналогичных контуров в стереотаксическом атласе на таблицах срезов мозга, произвеценных в срецинной сагиттальной плоскости или плоскостях, параллельных ей.

Контуры 26 и 27 расположены на цополнительных пластинах 4 и 5 в соответствии с расположением аналогичных контуров в стереотаксическом атласе на таблицах срезов мозга, произвеценных в горизонтальной плоскости (ХОУ ) или плоскостях, параллельных ей.

Метки 6 — 8 расположены íà цополнительных пластинах 4 и 5 в соответствии с расстояниями от маркеров цо срецинной сагиттальной плоскости мозга, а также в соответствии с расстояниями межцу маркерами.

Поскольку маркеры непоцвижно установлены на обшем основании, указанные расстояния постоянны, причем цва маркера расположены -справа от срецинной сагиттальной плоскости, а оцин - слева от нее.

Устройство используется слецуюшим образом.

На голове больного фиксируют маркеры. С помошью рентгенографии и вычислений определяют необхоцимые значения коорцинат маркеров и целевых точек в системе коорцинат мозга. Ослабляют прижим струбцинами 14, 15, 17 и 18 уголков 13 и 16 к основной пластине 1, после чего с основной пластины 1 снимают цополнительные пластины 4 и 5 вместе с уголками 13 и 16 и струбцинами 14, 40

15, 17 и 18.

На основной пластине 1 по коорцинатным осям 2 и 3 измеряют расстояния, равные соответствуюшим значениям коорцинат Х и 7 маркеров и целевых то- 4 .чек, а затем с помошью каранцаша наносят проекции 28 — 31, а также аналогично проекции меток 8, 11 и 12, расположенные на левой (невицимой на чертеже) плоскости основной пластины 1, о

После этого приступают к провецению стереотаксической операции. Устройство цля созцания физической модели внутримозгового пространства устанавливают опорами 33 — 35 на горизонтальную по- 55 верхность стола. Дополнительную пластину 4 устанавливают на основной пластине 1 так, чтобы основания перпенлику5504 4 ляров 19 и 20, опушенных из меток со ответственно 6 и 7, совместились с проекциями соответственно 14 и 15.

Дополнительную пластину 5 устанавлива ют на основной пластине 1 так, чтобы основание перпенцикуляра 21, опушенного из метки 8, совместилось с проекцн ей метки 8 на левой плоскости основной пластины l. Дополнительные пластины 4 и 5 фиксируют на основной пластине 1 с помошью струбцин 14, 15, 17 и 18.

При этом положение меток 6 — 8 соответствует положению маркеров.

На голове больного фиксируют основа ние стереотаксического аппарата, а нац устройством цля созцания физической моцели внутримозгового пространства устанавливают копию основания стерео» таксического аппарата.

С помошью измерений опрецеляют взаимное положение основания аппарата .и маркеров, зафиксированных на голове больного. Найденное положение воспро» извоцят на копии основания аппарата и устройстве цля созцания физической моцели внутримозгового пространства. Для этого пугем перемешения устройства по поверхности стола, а также вывинчивания и ввинчивания опор 33 — 35 в резь бовые отверстия кронштейнов соответ ственно 36 — 38 совемешают метки 68 с точками пространства, соответствующими маркерам. При этом прямоуголь ная система коорцинат, опрецеляемая,ко» орцинатными осями 2 и 3, занимает относительно копии основания аппарата такое же положение, какое система коорцинат мозга занимает относительно основания аппарата на голове оперируемого.

С помошью контргаек 39 — 41 фикси руют положение опор соответственно 3335 в резьбовых отверстиях кронштейнов соответственно 36 — 38. С помошью каранцаша на поверхности стола отмечают полсвкение заостренных концов опор 3335, ослабляют прижим струбцин 14, 15, 17 и 18, цополнительную пластину 4 устанавливают на основной пластине 1 так, чтобы основание перпенцикуляра 22, опушенного из метки 9 совместилось с проекцией 30 на основной пластине 1.

При этом пространственное положение метки 9 моцелирует пространственное положение соответствуюшей целевой точки.

На копию основания стереотаксического аппарата устанавливают направляюшее устройство, несушее стереотаксический инструмент, например электрол или касания на цополнятельной пластине 4 цолжна лежать вне контуров упомянутых образований мозга.

Стереотаксический инструмент час.

5 тично выводят из направляюшего устрой ства, а само устройство переносят на голову больного и устанавливают на основание стереотаксического аппарата в то же положеняе, которое направлявшее устройство занимало на копии основания.

Затем накладывают трепанационное отвер° стяе и погружают стереотаксический инструмент в мозг. Аналогичным образом моцелируют пространственное положение других целевых точек и наводят на нях стереотаксический. инструмент.

Изобретение обеспечявает воэможность моцелирования всех целевых точек, ис20 пользувмых в стереотаксической нейро-. хирургии, и поэтому позволяет проводить практически ace виды сгереотаксическях вмешательств на самых различных областях головного мозга.

S 1055504 г криоэонц. Путем взаимного перемешения деталей направляюшего устройства активный конец стереотаксического инструмента совмешают с меткой 9, моцелирую. шей целевую точку. Взаимное положение деталей направляюшего устрЬйства фиксируют. Затем определяют, не пройдет ли стереотаксический инструмент через внутримозговые образования, травматиэация «огорых может вызвать операционно ные осложнения, например, через третий желудочек, боковые желуцочки или внутреннюю капсулу. Стереотаксический ин» струмент частично вывоцят из направлякхцего устройства, ослабляют прижим„ струбцянами 14 и 15 уголка 13 и, перемешая дополнительную пластину 4, моделируют прос транс твенное положение контуров третьего или бокового желудочков и внутренней капсулы. При этом кажцый раз ввоцят стереотаксический инструмент в направляюшее устройство цо касания активного конпа инструмента с дополнительной пластиной 4. Точка

Составитель Г, Фролова

Рецактор С. Саенко Техрец 0.Неце Корректор И. Эрцейи

Заказ 9186/8 Тираж 713 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужюроц, ул, Проектная, 4