Устройство для стабилизации скорости вращения
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗА 1ЩИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее основание с устанавливаемым на нем объектом с валом, закрепля на валу объекта поводок с инерционной массой и корпус с пазом, с которым взаимодействует инерционная масса, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации , корпус закреплен неподвижно на основании, инерционная масса выполнена в виде двух тел качения, установленных симметрично оси вращения поводка с возможностью перемещения вдоль него, а расстояние осевой линии паза от оси вращения выбрано в зависимости от кинетической энергии и приведенного момента инерции подвижных частей объекта. О ел со
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (19) (И) 7, А
3(5)) G 05 0 13/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
110 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНЮ .; /
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ """"- .: .; / (54) (57.) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗА
ЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ОБЪЕКТА, со (21) 3371503/25-28 ,. (22) 25. 12,81 (46) 23.11.83. Бюл. 11 43 (72) А.И.Ясюленис, И.10.Вороиавичюс и Г.П.Вилькявичюс (71) Литовская ордена Трудового
Красного Знамени сельскохозяйственная академия (53) 621-585. 199 (088. 8 t (56) 1. Авторское свидетельство СССР
Р 490092, кл. G 05 0 13/00, 1973.
2. Авторское свидетельство СССР
1(873212, кл. G 05 0 13/00, 1979 (прототип). держащее основание с устанавливаемым на нем объектом с валом, закрепляемый на валу объекта поводок с инерционной массой и корпус с пазом, с которым взаимодействует инерционная масса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности стабилизации, корпус закреплен неподвижно на основании, инерционная масса выполнена в виде двух тел качения, установленных симметрично оси вращения поводка с возможностью перемещения вдоль него, а расстояние осевой линии паза от оси вращения выбрано в зависимости от кинетической энергии и приведенного момента инерции подвижных частей объекта °
Величина 4Т определяется из анализа изменения кинетической энергии подвижных частей объекта при отсутствии тел 4 и 5 качения, т.е.
1 105613
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для стабилизации скорости вращения двигателей внутреннего сгорания.
Известно устройство для стабилизации скорости вращения объекта, содержащее основание с устанавливаемым на нем объектом с валом и за крепляемые на валу инерционные массы. Одна из инерционных масс жестко . закреплена на валу, а вторая — с .возможностью поворота .относительно него и связана с ним посредством обгонной муфты (1 ).
Недостатком известного устройства является низкая точность стабилизации скорости вращения, обусловленная тем, что инерционные массы имеют постоянные моменты инерции, в то время как приведенный момент инерции и кинематическая энергия подвижных ча" стей объекта не постоянны в процессе вращения, Наибо ее близким к изобретению является устройство для стабилизации ско ости вращения объекта,.содержащее основание с устанавливаемым на нем объектом с валом, закрелляемый иа цапу объекта поводок с инерционной массой и корпус с пазом, с которым взаимодействует инерционная масса. Паз корпуса выполнен, зигзагообразеам с постоянным расстоянием его осевой линии от оси вращения (2».
Недостатком известного устройства является низкая точность стабилиэа1 ии, обусловленная постоянством момента инерции инерционной массы, а также осевые нагрузки, возникающие при движении инерционной массы
bio зигзагообразному пазу.
Целью изобретения является повышение точности стабилизации скорости вращения объекта.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для стабилизации скорости вращения объекта, содер« жащем основание с устанавливаемым на нем объектом с валом, закрепля50 емый на валу объекта поводок с инерционной массой и корпус с пазом, с которым взаимодействует инерционная масса, корпус закреплен неподвижно на основании, инерционная масса выполнена в виде, двух тел качения, установленных, симметрично оси вращения повбдка с возможностью перемещения вдоль него, а расстояние осе7 2 вой линии паза от оси вращения выбрано в зависимости от кинетической энергии и приведенного момента инерции подвижных частей объекта, На чертеже изображено устройство для стабилизации скорости вращения объекта..
Устройство для стабилизации скорости вращения содержит основание
1 с закрепляемым на нем объектом (не показан) с валом 2, закрепляемый на вапу объекта поводок 3 с инерционной массой, выполненной в виде двух тел 4 и 5 качения, размещенных с воэможностью перемещения вдоль поводка 3, и корпус 6, закрепленный неподвижно иа основании 1, с пазом 7, с которым взаимодействуют тела 4 и 5 качения.
Устройство дпя стабилизации скорости вращения работает следующим образом.
При вращении вала 2 объекта вращается и жестко закрепленный на нем поводок 3, который заставляет перемещаться тела 4 и 5 качения по пазу
7 корпуса 6, при этом изменяется расстояние центров масс тел 4 и 5 качения от .оси вращения вала 2.
При повороте вала 2 объекта на некоторый угол, например, от положения,соответствующего наименьшему расстоянию осевой линии паза 7 от оси вращения вала 2 — г .,„ кинетическая энергия тел качения изменится на величину д Я (т r2 где 3f - изменение кинетической знер гии тел 4 и 5 качения;
m — масса одного тела 4 (5 )качения;
r — расстояние центра масс тела
4 или 5 качения от оси вала 2;
c0 — угловая скорость вращения.
Из -(1 ) непосредственно определяется значение r
2 3, 2 (>)
2 lrl1n 1 3чЧ 0
3 1056) 37 4 где - приведенный момент инерции вой линии которого от оси вращения подвижных частей объекта, со- вала объекта выбрано в зависимости от ответствующий рассматрива- кинетической энергии и приведенного емому углу поворота вала 2. момента инерции подвюкных частей
Таким образом, благодаря тому, что > объекта, изменение кинетической энерв устройстве.для стабилизации ско- гии тел качения компенсирует изменерости вращения инерционная масса вы- ние кинетической энергии подвижных полнена в виде двух тел качения, пе- частей объекта, и, следовательно,ремещающихся по пазу, расстояние осе- вал объекта вращается равномерно.
Составитель Ю.Григорьев
Редактор P.Öèöèêà Техред Т.Фанта Корректор О.Тигор
Заказ 9304/40 Тираж 874 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4