Устройство управления перемещением стола продольно- обрабатывающего станка
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СТОЛА ПРОДОЛЬНООБРАБАТЫВАЮЩЕГО СТАНКА, включающее блок управления электроприводом стола с сельсинами-задатчиками координат реверса стола и сельсином-датчиком Положения стола, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности, оно снабжено узлом перемещения положительного фронта фазы сельсина-задатчика, состоящим из соединенных последовательно счетчика импульсов двойных ходов стола, цифро-аналогового преобразователя, усилителя с переменным коэффициентом усиления и схемы сравнения, а также формирователя пилообразного напряжения, подключенного к схеме сравнения, при этом йход счетчика импульсов, вход формирователя пилообразного напряжения и выход схемы сравнения соединены с блоком управления электроприводом стола. (Л VI ел СО
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
3(д) В 23 Q 5/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ
I !
3
k ь
l т (21) 3550334/25-08, (22) 09.02.83 (46) 07.03.84. Бюл. № 9 (72) А. В. Антонов, А. П. Казанцев и С. М. Сабирзянов (71) Новосибирское производственное объединение «Тяжстанкогидропресс» (53) 62! 941(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 446384, кл. В 23 Q 5/00, 1973. (54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ
ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СТОЛА ПРОДОЛЬНООБРАБАТЫ ВА)ОЩЕГО СТАНКА, включающее блок управления электроприводом стола с сельсинамн-задатчиками координат
„„SU„„1077753 A реверса стола и сельсином-датчиком положения стола, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности, оно снабжено узлом перемещения положительного фронта фазы сельсина-задатчика, состоящим из соединенных последовательно счетчика импульсов двоиных ходов стола, цифро-аналогового преобразователя, усилителя с переменным коэффициентом усиления и схемы сравнения, а также формирователя пилообразного напряжения, под. ключенного к схеме сравнения, при этом вход счетчика импульсов, вход формирователя пилообразного напряжения и выход схемы сравнения соединены с блоком управления электроприводом стола.
1077753
Составитель В. Платонов
Техред И. Верес Корректор Г. Решетиик
Тираж 767 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1 I 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушскан наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Prтактор Т Парфенова
Заказ 837 9
ИЗобретение относится к автоматизации станков.
Известны устройства управления перемещением стола продольно-обрабатывающего станка, включающие блок управлений электроприводом стола с сельсинами-задатчиками координат реверса стола и сель= сином-задатчиком положения стола (1).
Недостатка ми таких устройств являются низкие точность и надежность.
Цель изобретения — повышение точнос. тн и надежности, Цель достигается тем, что устройство управления перемещением стола продольнообрабатывающего станка, включающее блок управления электроприводом стола с сельсинами-задатчиками координат реверса стола и сельсином-задатчиком положения стола, снабжено узлом перемещения положительного фронта фазы сельсина-задатчика состоящим из соеди ненны х последовател ь но счтечика импульсов двойных ходов стола, цифро-аналогового преобразователя, усилителя с переменным коэффициентом усиления и схемы сравнения, а также формирователя пилообразного напряжения, подключенного к схеме сравнения, при этом вход счетчика импульсов, вход формирователя пилообразного напряжения и выход схемы сравнения соединены с блоком управления электроприводом стола.
На чертеже изобр а же. на фун кц ион ал ьная схема устройства.
Устройство управления перемещением стола продольно-строгального ста нка содержит блок управления электроприводом стола 1, сельсин-датчик 2 положения стола, сельсин-задатчик 3 координаты реверса атола с прямого хода на обратный, сельсинзадатчик 4 координаты реверса стола с обратного хода на прямой, счетчик импульсов
5 для счета двойных ходов стола, цифроаналоговый преобразователь 6, усилитель
? с переменным коэффициентом усиления, схему сравнения 8, формирователь пилообразного напряжения 9.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
Поворотом роторов сельсинов-задатчнков 3 и 4 задают координаты реверса стола.
Изменением коэффициента усиления усилителя 7. задают требуемую величину приращения длины хода стола. При движении
10 стола, когда положительные фронты фаз сельсина-датчика 2 и сельсина-задатчика
3 совпадают, проходит реверс стола с прямого хода на обратный и одновременно устройство управления I выдает сигнал «Конец прямого хода» (КПХ) на счетчик импульсов 5. Со счетчика импульсов 5 сигнал подается на цифро-аналоговый преобразователь 6, который выдает напряжение на усилитель 7 с переменным коэффициентом усиления, пропорциональное количеству щ импульсов, соответствующих числу двойных ходов стола. С усилителя 7 напряжение подается на один из входов схемы сравнения 8. Фазовый сигнал прямоугольной формы, соответствующий сигналу сельсиназадатчика 3, поступает из блока управления 1 на формирователь пилообразного напряжения 9. Сигнал пилообразного напряжения подается на другой вход схемы сравнения 8. В результате сравнения положительный фронт прямоугольного напряжения, соответствующего сигналу сельсиназадатчика 3 координаты реверса стола, смещается иа величину, соответствующую приращению длины хода стола, заданной изменением коэффициента. усиления усилителя 7.
Предлагаемое устройство обеспечивает повышение надежности и точности отработки величины приращения хода стола; оно менее металлоемко, уменьшает трудозатра ты при изготовлении и эксплуатации.
