Устройство для автоматической разбраковки проката в линии поперечной резки

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАЗБРАКОВКИ ПРОКАТА В ЛИНИИ ПОПЕРЕЧНОЙ РЕЗКИ, содержащее соединенные между собой контрольный прибор качества проката, датчик перемещения проката, задатчик длины отрезаемой заготовки, логическую схему, два блока памяти дефектов, электронный ключ, а также соединенные последовательно датчик перемещения отрезанных заготовок , блок сопровождения информации о качестве отрезанных заготовок и переключатель потока заготовок, отличающееся тем, что, с целью повьщ1ения вькода качественных заготовок путем контроля качества всех зон подаваемого проката и более точного определения мест дефекта, оно снабжено датчиками перемещения и контрольного положения каретки, датчиком положения механизма захвата проката, вычитающим счетчиком, цифровым компаратором с тремя уровнями срабатывания, триггером и дополнительным блоком памяти дефектов, причем датчики перемещения проката и карет ки и датчики положения всех механизмов подключены к логической схеме, выходы которой соединены с входами вычитающего счетчика, соединенного с цифровым компаратором, выходы первого и второго уровня срабатывания компа (Л ратора подключены к триггеру, а третьего уровня срабатывания - к логической схеме, нулевой выход триггера с с подсоединен к коьшутирующему входу электронного ключа, а единичный - к считывающему входу дополнительного блока памяти дефектов, при этом по:о следний своим выходом подключен к записывающему входу первого блока пасо о мяти дефектов, а считывающие входы первого и второго блоков памяти дефектов соединены с выходами датчика со положения механизма захвата проката.

СОЮЭ СОВЕТСНИХ

COLlHAJlHCTWECHHX

РЕСПУБЛИК,. SU„„1091969

З5 в 21 D 43д8

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ГИЙ (21) 3494375/25-27 (22) 28,09.82 (46) 15.05.84. Бюл. Ф 18 (72) А. Н ° Плахов, М. I1. Морозов, А. С. Филатов, В. А. Ивоботенко и Г. М, Калачев (7!) Всесоюзный ордена Ленина научноисследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения (53) 621.771.01(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 534267, кл, В 21 В 37/00, 1975 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАЗБРАКОВКИ ПРОКАТА В ЛИНИИ ПОПЕ*

РЕЧНОЙ РЕЗКИ„ содержащее соединенные между собой контрольный прибор качества проката, датчик перемещения проката, задатчик длины отрезаемой заготовки, логическую схему, два блока памяти дефектов, электронный ключ, а также соединенные последовательно датчик перемещения отрезанных заго.товок, блок сопровождения информации о качестве отрезанных заготовок и пе" реключатель потока заготовок, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения выхода качественных заготовок путем контроля качества всех эон подаваемого проката и более точного определения мест дефекта, оно снабжено датчиками перемещения и контрольного положения .каретки, датчиком положения механизма захвата проката, вычитающим счетчиком, цифровым компаратором с тремя уровнями срабатывания, триггером и дополнительным блоком памяти дефектов, причем датчики перемещения проката и карет ки и датчики положения всех механизмов подключены к логической схеме, выходы которой соединены с входами вычитающего счетчика, соединенного с цифровым компаратором, выходы первого ф и второго уровня срабатывания компаратора подключены к триггеру, а третьего уровня срабатывания — к логической схеме, нулевой выход триггера подсоединен к коммутирующему входу а электронного ключа, а единичный — к считывающему входу дополнительного блока памяти дефектов, при этом последний своим выходом подключен к записывающему входу первого блока памяти дефектов, а считывающие входы первого и второго блоков памяти дефектов соединены с выходами датчика положения механизма захвата проката.!

091969

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для îбработки давлением, Известно устройство для автоматической разбраковки проката в линии поперечной резки, содержащее соединенные между собой контрольный прибор качества проката, датчик перемещения проката„ задатчик длины отрезаемой заготовки, логическую схему„ два блока памяти дефектов„ электронный ключ, а также соединенные последовательно датчик перемещения отрезанных заготовок, блок сопровождения информации о качестве отрезанных заготовок и переключатель по" îêà заготовок (! 1, Недостатками известного устройства являются низкая точность определения мест дефектов проката и отсутствие 20 контроля качества всех зон подаваемого проката, что снижает выход качественных заготовок.

Цель изобретения — повышение выхода качественных заготовок путем кон-25 троля качества всех зон подаваемого проката и более точного опрецелелия мест дефекта °

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматической -.!г1 разбраковки проката в лилии поперечной резки, содержащее соединенные между собой контрольный прибор качества проката, датчик перемещения проката, задатчик длины отрезаемой заготовки, логическую схему, два блока памяти дефектов, электронный ключ, а также соединенные последовательно датчик . перемещения отрезанных заготовок, блок сопровождения информации о качестве отрезанных заготовок и переключатель потока заготовок. снабжено датчиками перемещения и контрольного положения каретки, датчиком поло жения механизма захвата проката, вычитающим счетчиком, цифровым компаратором с тремя уровнями срабатывания, триггером и,цополпительным блоком памяти дефектов, причем датчики перемещения проката и каретки и датчики положения всех механизмов подключены к логической схеме, выходь3 которой соединены с входами вычитающего счетчика, соединенного с цифровым компарагором, выходы первого и второго у роEÇНЯ сp2б аTo3B алия компаp BTоpа подклю Зень3 к триггеру, а третьего уровня срабатывания — к логической схеме, нулевой выход триггера подсоединел к коммутирующему входу электронного ключа, а единичный — к считывающему входу дополнительного блока памяти дефектов, при этом последний своим вьгходом подключен к записывающему входу первого блока памяти .дефектов, а считывающие входы первого

H второго блоков памяти дефектов cQединены с выходами датчика положения механизма захвата проката, На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — принцип отсчета длины отрезаемых заготовок и расположение режущего инструмента; на фиг. 3 — график изменения числа 131 в вычитающем счетчике за цикл работы.

Ус3ройство содержит контрольный прибор 1 качест3за проката, датчик 2 перемещения проката 3, кинематически связанный с тянущими роликами 4, зацатчик 5 длины отрезаемой заготовки, подключенный к вхоДу- логической схемы 6, датчик 7 перемещения и датчик 8 контрольного положения каретки

9 и режущего инструмента 10 отрезного механизма 11, датчик 12 положения механизма захвата. 13 с двумя выходами

14 и 15, сигналы на которых появляются соответственно в моменты включения и отключения захвата 13, первый

16, второй 17 и дополнительный 18 блоки памяти дефекта, вычитающий счетчик 19, счетный вход 20 которого и поразрядные входы 21 подключены к соответствующим выходам логической схемы 6, а поразрядные выходы 22 подключены к входам цифрового компаратора 23 с тремя уровнями срабатывания, который в свою очередь подключен выходом 24 первого уровня и выходом 25 второго уровня к триггеру

26, а выходом 27 третьего уровня срабатывания — к логической схеме 6, электронный ключ 28, датчик 29 перемещения заготовок 30 проката за отрезным механизмом, кинематически связанный с одним из роликов 31 рольганга 32, блок 33 сопровождения информации о качестве отрезанного режущим механизмом проката и переключатель

34 потока, осуществляющий переключение отрезанных заготовок в поток 35 сортного или в поток 36 бракованного металла.

На фиг, 2 цапфами I II u III условно показаны положения режущего инструмента вдоль оси агрегата в процессе разгона каретки отрезного механизма в моменты нахождения послед1091

3 ней: I — - в исходном положении,, II в контрольном положении, III — в момент начала реза. Кроме того., на фиг. 2 указано место расположения контрольного прибора 1 и приведены: расстояние от оси этого прибора до режущего инструмента при прохождении кареткой контрольного положения путь, пройденный кареткой от контрольного положения до начала реза— заданные длина отрезаемой заготовки 1 и длины переднего 1, к и заднего 13„ концов заготовок, наличие дефектов на ксторых допустимо не контролировать. 15

Для предлагаемых агрегатов выполня. ется условие 1 ) Ь. + и Ь. + 1,, что позволяет обойтись для сопровождения информации о дефекте проката логической схемой, вычитяющим счетчи- о ком и блоками памяти дефекта. В момент прохождения кареткой контрольного положения, фиксируемого соответствующим датчиком, в вычитающий счетчик вводится, с учетом выбранной дискрет- ности импульсов перемещения проката и каретки d, код числа I „ и начинает. ся поступление на счетный вход этого счетчика импульсов датчика перемещения каретки. Так продолжается до момента включения механизма захвата про ката и начала реза. С этого момента на счетный вход вычитающего счетчика поступают импульсы датчика перемещения проката.

В момент уменьшения числа в счетчике до величины, соответствующей расстоянию (Ь „ + 1э ), появляется сигнал срабатывания первого уровня цифрового компаратора и связь контрольного прибора с устройством прекращается. Все записанные к этому времени дефекты относятся к заготовке проката, которая будет формироваться при следующем запуске отрезного механизма. На время прохождения под дефектоскопом участка 1> + 1 пк контроль качества последнего не производится. При прохождении под дефектогкопом задней границы 1IIIc срабатывает второй уровень цифрового компаратора и связь контрольного прибора с устройством восстанавливаегся, Спустя некоторое время после срабатывания второго уровня цифрового компаратора, но до начала нового цикла (т.е. до поступления команды на новый запуск отрезного механизма на рез 1, срабатывает третий уровень ци.

969 фрового компяряторя и по< туплеппе импульсов на счеTIII;III вход вычитл шег счет-ьикя прекряшяется. В таком состоянии схема остается до нячяля IloВОГО ЦИКЛЯ.

На фиг. 3 приведен график измене ния числа 11 в Вычитающем счетчике з цикл работы. Временам !:, -t с учето .

Э дискретности импульсов с! соответствуют: прохождение кареткой контроль о ного положения, начало цикла, ввод в счетчик кода числя 1

И включение механизма захвата проката, начало реза, прекращение поступпения импульсов датчика перемещения каретки и начало поступлс-нпя импульсов датчика перемещения проката; прохождение под контрольным

2 прибором передней границы конца 1 < срабатывание первого уровня цифрового компарятора, oTIcлюченне контрольного прибора от устройства, перенос инфор. мации о дефектах в первый блок памяти; прохождение под контрольным

3 прибором задней границы конца 1 срабатывание второго уровня цифрового компаратора, восстановление канала связи контрольного прибора с устройством — срабатывание третьего уровня цифрового компаратора прекращение поступления импульсов ня счетный вход вычитающего счетчика; — начало нового цикла.

Устройство работает следующим образом.

Информация о некондиционности проката 3 с Выхода прпбдрЯ 1 leper электронный ключ 28 зяписывяется в дополнитепьный блок 18 памяти дефектов, затем в момен г срабатывания первого уровня 24 цифрового компаратора

23 переписывается в перьый блок 16 памяти дефекта, откуда при включении захвата !3 переписывается во второй блок 17 памяти дефекта, я в момент отключения захвата — В бнок 33 сопро-, вождения информации о качестве отрезанных заготовок 30. По иере продвижения отрезанных заготовок проката по рольгянгу 32 информация о их качестве перемещается в блоке 33 от входа к выходу. В момент подхода к переключателю 34 осуще"твляется рассортировка заготовок ня два потока: кондиционные направляются в поток 35 сортного, а некондиционные — в поток

1091969

36 бракованного металла. В момент прохождения кареткой 9 контрольного положения, фиксируемого датчиком 8, в вычитающий счетчик 19 через логическую схему 6 по разрядным входам

21 с эадатчика 5 вводится код длины отрезаемой заготовки, а на счетный вход 20 счетчика начинают посту1 пать импульсы датчика 7 перемещения каретки. С момента включения ме-- )О ханизма захвата 13, фиксируемого на выходе 14 датчика 12, на счетный вход

20 вычитающего счетчика 19 начинают поступать импульсы датчика 2 перемещения проката 3, а пЬступление им- 15 пульсов датчика 7 прекращается, По мере поступления импульсов на вход 20 счетчика записанное в нем число непрерывно уменьшается. Когда число, записанное в счетчике, уменьшится с 20 учктом дискретности d импульсов датчиков 2 и 7 до величины. ц

1. +Р

1 ! что соответствует вхождению в зону 25 контроля прибора 1 участка (1 .„ 1„„} (см. фиг. 2 и 3), на выходе 24 первого уровня срабатывания компаратора

23 появляется сигнал, которым триггер

26 переводится в состояние "1", при зо этом электронный ключ 28 закрывается, а записанная в дополнительном блоке

18 памяти информация о дефекте, если таковая имеется, переписывается в первый блок 16 памяти дефектов. До момента срабатывания второго уровня компаратора ключ 28 остается закрытым, а связь прибора 1 с блоком памяти 18 прервана. В момент уменьшения числа

" пк в счетчике до величины К

8 на выходе 25 второго уровня компаратора появляется сигнал, которым триггер 26 переводится в нулевое состояние, и вновь открывается ключ 28 для прохождения информации с прибора на блок 18 памяти. При дальнейшем уменьшении числа в счетчике 19 до величины N>, несколько меньшей И но до момента поступления сигнала с датчика 8 о начале нового цикла, на выходе 27 третьего уровня срабатывания компаратора появляется сигнал, результатом которого является прекращение поступления импульсов на вход счетчика 19.

Эффективность использования уст ройства обуславливается повышением выхода качественных заготовок при обработке проката на линиях поперечной резки.

1091969

1091969

1 !

Составитель В. Стоколов

Редактор Н. Киштулинец Техред Т.Фанта Корректор А, Зимокосов

Тираж 796 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наф., д. 4/5

Заказ 3171/6

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4