Устройство для автоматической разбраковки листов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАЗБРАКОВКИ ЛИСТОВ, содержащее электрически соединенные между Собой дефектоскоп, первый и второй блоки памяти дефектов, датчики движения и регистры сопровождения полосы и листов, датчик положения -режущего механизма, датчик наличия листов и блок питания электромагнитов , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем повышения точности разбраковки листов и исключения постоянного контроля и подстройки параметров источников сигналов, оно снабжено формирователем импульсов, блоком переноса информации, регистром опережения информации, удвоителем частоты и дополнительным регистром сопровождения листов, при этом формирователь импульсов подключен своим входом к выходу второго блока памяти дефектов, первым выходом - к входу первого разряда регистра опережения, а вторым выходом - к информационному входу блока переноса, блок переноса подключен поразрядными входами к соответствующим поразрядным выходам регистра опережения, а поразрядными-выходами - к соответствующим поразрядным входам дополнительного регистра сопровождения (Л листов, удвоитель частоты подключен входом к датчику движения листов, а выходомк тактовому входу регистра опережения, дополнительный регистр сопровождения листов подключен тактовым входом к датчику движения листов, а выходом - к управляющему входу блока питания электромагнитов . со 00 О5 00 оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зш В 21 D 43/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3615088/25-27 (22) 01. 07. 83 (46) 23.06.84. Бюл. № 23 (72) В. А. Аверьянов, М. П. Морозов, А, Н. Плахов, М. Ф. Кареев и" В. П. Фрольченков (71) Всесоюзный ордена Ленина научноисследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения (53) 620.179.1.621.928.1 (088.8) (56) 1. Системы автоматической сортировки листов на агрегатах поперечной резки №1-78-84. НИИНФОРМТЯЖМАШ, 1978, стр.8.

2. Авторское свидетельство СССР № 288315, кл. 42 В 26/01, 1970 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАЗБРАКОВКИ ЛИСТОВ, содержащее электрически соединенные между собой дефектоскоп, первый и второй блоки памяти дефектов, датчики движения и регистры сопровождения полосы и листов, датчик положения режущего механизма, датчик наличия листов и блок питания электромагнитов, отличающееся тем, что, с целью

„„SU„„1098633 А повышения надежности путем повышения точности разбраковки листов и исключения постоянного контроля и подстройки параметров источников сигналов, оно снабжено формирователем импульсов, блоком переноса информации, регистром опережения информации, удвоителем частоты и дополнительным регистром сопровождения листов, при этом формирователь импульсов подключен своим входом к выходу второго блока памяти дефектов, первым выходом — к входу первого разряда регистра опережения, а вторым выходом — к информационному входу блока переноса, блок переноса подключен поразрядными входами к соответствующим поразрядным выходам регистра опережения, а поразрядными выходами — к соответствующим поразрядным входам до- Е

Ф полнительного регистра сопровождения листов, удвоитель частоты подключен вхоР дом к датчику движения листов, а выходомк тактовому входу регистра опережения, дополнительный регистр сопровождения листов подключен тактовым входом к датчику Я движения листов, а выходом — к управляющему входу блока питания электромагни- вы тов.

1098633

Изобретение относится к обработке металлов давлением и предназначено для автоматизации процесса разбраковки листов на агрегатах поперечной резки металла.

Известно устройство для автоматической разбраковки листов, предназначенное для работы на линиях резки, отрезанные листы на которых транспортируются под роликами рольганга или под транспортером, удерживаемые в таком состоянии электромагнитами. Для укладки листов в пакетирующие секции на подобных агрегатах достаточно кратковременного отключения соответствующих электромагнитов при подходе листа к позиции укладки. Команды в схему управления электромагнитами подаются при различном положении передней кромки листов относительно позиции укладки в зависимости от скорости транспортировки последних. Устройство содержит коммутатор, позволяющий оператору вручную подстраивать момент формирования сигнала управления отключающими электромагнитами (1).

Недостатком этого устройства является

Отсутствие автоматической функциональной зависимости момента формирования сигнала управляющего электромагнитами

От скорости транспортировки листов, что ухудшает надежность работы устройства.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для аптом атической разбра ковки л истов, содержащее электрически соединенные между собой дефектоскоп, первый и второй блоки памяти дефектов, датчики движения и регистры сопровождения полосы и листов, датчик положения режущего механизма, датчик наличия листов и блок питания:электромагнитов (2).

Недостатком известного устройства является сложность его реализации, требующая тщательную настройку параметров и их контроль в процессе работы, что снижает надежность работы устройства. Это связано с тем, что для формирования сигнала, управляющего электромагHHTdìè, в у строй«! !!(,Испо. ьзо!3:.inn! а !!алоговые !!с! Очники i.T;-!хогенери гар, гене ритор пилообраз-!!Ого напряжения) и «ре,!«тн;! их обработки (сумматор и кампаратор).

Целью изобретения является повышение надежности устройства нутем повышения точности разбраковки листов и исключения постоянного контроля и подстройки параметров источников сигналов в процессе работы.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее электрически соединенные между собой дефектоскоп, первый и второй блоки памяти дефектов, датчики движения и регистры сопровождения полосы и листов, датчик положения режущего механизма, датчик наличия листов и

50 блок питания электромагнитов, снабжено формирователем импульсов, блоком переноса информации, регистром опережения информации, удвоителем частоты и дополнительным регистром сопровождения листов, при этом формирователь импульсов подключен своим входом к выходу второго блока памяти дефектов, первым выходом — к входу первого разряда регистра опережения, а вторым выходом — к информационному входу блока переноса, блок переноса подключен поразрядными входами к соответствующим поразрядным выходам регистра опережения, а поразрядными выходами к соответствующим поразрядным входам дополнительного регистра сопровождения л истов, удвоитель частоты подключен входом к датчику движения листов, а выходом — - к тактовому входу регистра опережения, дополнительный регистр сопровождения листов подключен тактовым входом к датчику движения листов, а выходом к управляюшему входу блока питания электромагнитов.

Такое конструктивное выполнение устройства для автоматической разбраковки листов позволяет повысить надежность формирования команды на управление электромагнитами в функции скорости транспортировки листов Но агрегату.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит дефектоскоп 1, контролирующий наличие дефектов на непрерывной полосе 2, датчик 3 движения полосы и регистр 4 сопровождения полось|, первый блок 5 памяти дефектов, датчик 6 положения режущего механизма, регистр ? сопровождения и датчик 8 движения отрезанных листов 9, второй блок 1О памяти дефектов, датчик 11 наличия листов и формирователь ! 2 импульсов, удвоитель 13 частоты регистр

14 опережения, блок 15 переноса, регистр 16 сопровождения и блок 17 питания электромагнитов 18, позиции 19 укладки некондиционных листов, осуществляющих рассортировку отрезанных летучими ножницами 20 листов на два сорта; бракованные листы, направляемые на позицию укладки !9, и кондиционные — направляемые в поток 21 сортного металла. При этом вход формирователя 12 импульсов подключен к выходу второго блока 10 памяти дефектов, первый выход формирователя 12 к входу пер ваго разряда регистра 14 опережения, а второй выход — к информационному входу блока 15 переноса. Блок 15 переноса подключен поразрядными входами к соответствующим поразрядным выходам регистра

14 опережения, а поразрядными выходами — к соответствующим поразрядным входам регистра 16 сопровождения, удвоитель16 частоты подключен входом к датчику

8 движения листов, а выходом — к так1098633 товому входу регистра 14 опережения, регистр 16 сопровождения подключен тактовым входом к датчику 8 движения листов, а выходом последнего разряда — к управляющему входу блока 17 питания электромагнитов 18 позиции 19 укладки некондиционных листов.

Устройство работает следующим образом.

Верхний уровень пакета листов в кармане в процессе укладки автоматически под- 10 держивается постоянным и одинаковым для различных типоразмеров листов. Поэтому время, необходимое для падения листа после отключения электромагнитов, постоянно и равно t„— лИ где и -высота падения листа { Н =

= const); — ускорение силы тяжести.

За время падения t» передняя кромка листа переместится по горизонтали вперед по ходу транспортировки на величину S= 20 .= t» V, rneV-скорость транспортировки листов. Тогда для правильной укладки отключение электромагнитов должно осуществляться с упреждением в момент, когда передняя кромка листа находится на расстоянии S до переднего упора секции укладки. В предлагаемом устройстве формирователь импульсов собран по схеме ждущего одновибратора и выдает импульс заданной длительности tz. Число разрядов сопровождения и опережения, выполненных по схеме реги- 30 стров сдвига, и блока переноса с учетом дискретности импульсов датчика движения листов соответствует расстоянию 1 от датчика листа до переднего (неподвижного) упора секции укладки. Каждый разряд блока переноса представляет схему 2И, выход З5 которой подключен к входу соответствующего разряда регистра сопровождения, один из входов — подключен к выходу соответствующего разряда регистра опережения, а вторые входы схем всех разрядов запарал лельны и представляют информационный вход блока переноса. При прохождении передней кромкой листа, подлежащего укладке в данную секцию, позиции датчика листа запускается формирователь импульсов, на выходе которого появляется импульс, дли- 45 тельностью t>. Передним фронтом этого импульса записывается «1» в первый разряд регистра опережения, и с частотой, пропорциональной удвоенной скорости транспортировки листов 2V, перемещается в этом регистре от входа к выходу. Задним фронтом

50 импульса t», поступающим на информационный вход блока переноса, записывается «1» в один из разрядов регистра сопровождения.

Номер этого разряда соответствует номеру разряда регистра опережения, до которого за время t» переместилась «1», ранее записанная в первый его разряд передним фронтом импульса t>, По мере поступления импульсов датчика движения листа записанная таким образом в регистр сопровождения

«1» с частотой, пропорциональной скорости

Ч транспортировки листов, перемещается в этом регистре к выходу, и, спустя время Т после запуска формирователя, появляется на выходе регистра сопровождения, в результате чего подается команда на отключение электромагнитов. Путь, пройденный листом за время Т, равен TU. Время Т складывается из времени 1п, за которое информация о листе в регистре опережения (а следовательно, в конце интервала tn и в регистре сопровождения) вдвое опережает перемещение от датчика листа самого листа, и времени Т-t», когда информация о листе в регистре сопровождения движется сннхрон но с перемещением самого листа по агрегату. К моменту времени Т информация из регистра сопровождения будет опережать переднюю кромку самого листа на расстояние, равное t» V. Действительно, L= tZ

i 2V+ (Т-1») -Ч = TV+ t» V, откуда TV = L t» V.

Таким образом, сигнал на укладку листа в устройстве выдается с упреждением по времени, равным t», в момент, когда передняя кромка листа находится на расстоянии

t» V от неподвижного переднего упора секции укладки.

Устройство работает следующим обра- зом.

Информация о некондициогп ости участка полосы 2 с выхода дефектоскопа I записывается в первый разряд регистра 4 сопровождения полосы, число рабочих разрядов которого с учетом дискретности импульсов, датчика движения 3 полосы соответствует расстоянию от оси дефектоскопа до оси летучих ножниц 20 и синхронно с перемещением дефектного участка полосы по агрегату перемещается под действием импульсов датчика 3 в регистре 4 от входа к выходу. В момент подхода дефектного участка полосы к оси летучих ножниц 20 информация о нем с выхода регистра 4 переписывается в первый блок 5 памяти дефектов, где хранится до совершения реза и поступления сигнала об этом с датчика 6 положения режущего механизма. С этого момента информация о листе, на котором расположен некондиционный участок полосы, записывается в регистр 7 сопровождения листов.

Кроме того, при совершении каждого реза сигналом с выхода датчика 6 с некоторой задержкой в первый разряд регистра 7 сопровождения записывается информация с положении задней кромки отрезаемого листа.

Число разрядов регистра 7 с учетом дискретности импульсов датчика 8 движения листов соответствует расстоянию от оси летучих ножниц 20 до позиции датчика 11 наличия листов. Информация о некондиционности данного листа в момент записи в регистр

1098633

Составитель В. Катин

Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Тираж 796 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! I 3035, Москва, X — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Данкулич

Заказ 4266/6

7 соотносится с расположением в этом регистре 7 информации о положении задней кромки предыдущего листа и записывается в соседний с занятым этой кромкой разряд.

Затем синхронно с перемещением по агрегату задней кромки предыдущего листа информация о некондиционности данного листа перемещается к выходу регистра 7.

В момент прохождения задней кромкой предыдущего листа позиции датчика 11 информация о некондиционности данного листа поступает с выхода регистра 7 на записывающий вход второго блока 10 памяти дефекта, где хранится до прохождения позиции датчика 11 передней кромкой данного некондиционного листа. В этот момент сигналом датчика 11 производится опрос блока 10, сигналом с выхода которого запускается формирователь 12 импульса заданной продолжительности t„, равной времени падения листа в карман укладки.

Передним фронтом импульса формирователя 12 в первый разряд регистра 14 опережения записывается «1», которая по мере поступления импульсов удвоителя 13 частоты перемещается в регистре 14 от входа к выходу. Тем самым за промежуток времени t> в регистре 14 моделируется удвоенное фактическое перемещение некондиционного листа, равное 2V 1п.

Задним фронтом импульса формирователя 12, подаваемым на информационный вход блока 15 переноса, записывается «1» в разряд регистра 16 сопровождения, номер которого соответствует номеру разряда регистра 1 4 опережения, до которого за время 1„ переместилась «1», ранее записанная в первый его разряд передним фронтом импульса формирователя 12. Дальнейшее сопровождение некондиционного листа в регистре 16 осуществляется по мере поступления импульсов датчика,8 синхронно с фактическим перемещением листа по агрегату, но с упреждением на время t„, т. е. с опережением на расстояние S=tq V. Сигнал с выхода последнего разряда регистра 16 сопровождения подается на управляющий вход блока 17 питания, электромагнитов 18 позиции 19 укладки в момент, когда передняя кромка некондиционного листа еще не дошла до неподвижного переднего упора секции укладки некондиции и находится на расстоянии S = tn.V от последнего.

Годные листы направляются в поток 21 сортного металла. Укладка листов в секции сортного металла осуществляется также с автоматическим регулированием момента

20 отключения электромагнитов соответствующих секций в функции скорости транспортировки листов по схеме аналогичной описанной, с применением для каждой секции своих датчиков листов, формирователей импульсов, регистров опережения и сопровождения, блоков переноса и питания электромагнитов и общих для всех секций датчика движения листов и удвоителя частоты.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого устройства заключается в повышении надежности его работы и облегчении обслуживания за счет исключения постоянного контроля и подстройки параметров источников сигналов при эксплуатации.