Устройство для регулирования загрузки зерноуборочного комбайна

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА, содержащее фильтры нижних и верхних частот, связанные своими выходами со схемами управления вариатором ходовой части и положением подбарабанья в молотильном аппарате соответственно, а также электрогидравлические усилители, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности системы регулирования загрузки комбайна за счет регулирования по изменению продольной составляющей усилия, действующего на вращающиеся органы молотильно-сепарирующих и транспортирующих устройств комбайна, устройство снабжено датчиками осевого усилия, угла крена и частоты вращения рабочего органа молотильного аппарата и блоком коррекцик, причем выходы упомянутых датчиков соединены с входами блока коррекции, выходы которого связаны с фильтрами верхних и нижних частот.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ1099879

Зс59 А 01 D 41 12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BT0PCHCNVlY СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 (21) 3510491/30-15 (22) 12.11.82 (46) 30.06.84. Бюл. № 24 (72) В. А. Мельников, Ю. И. Наумов и Н. М. Серегин (71) Сибирское отделение Научно-производственного объединения научного автотракторного института по автоматизации тракторов и сельскохозяйственных машин (53) 631.354.2.02 (088. 8) (56) 1. Патент США № 3481122, кл. 56 — 21, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3459282, кл. А 01 D 41/12, с приоритетом от 23 марта 1982 г. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО

КОМБАЙНА, содержащее фильтры нижних и верхних частот, связанные своими выходами со схемами управления вариатором ходовой части и положением подбарабанья в молотильном аппарате соответственно, а также электрогидравлические усилители, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения надежности системы регулирования загрузки комбайна за счет регулирования по изменению продольной составляющей усилия, действующего на вращающиеся органы молотильно-сепарирующих и транспортирующих устройств комбайна, устройство снабжено датчиками осевого усилия, угла крена и частоты вращения рабочего органа молотильного аппарата и блоком коррекции, причем выходы упомянутых датчиков соединены с входами блока коррекции, выходы которого связаны с фильтрами верхних и ниж- Я них частот.

1099879

Составитель Б. Кузьмич

Редактор Т. Митейко Техред И. Верес Корректор Ю. Макаренко

Заказ 4516/2 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для автоматического регулирования технологического процесса в зерноуборочных комбайнах.

Известно устройство для регулирования загрузки зерноуборочного комбайна с помощью измерения крутящих моментов на валах рабочих органов комбайна (1).

Однако данное устройство обеспечивает недостаточную производительность работы комбайна.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее фильтры нижних и верхних частот, связанные своими выходами со схемами управления вариатором ходовой части и положением подбарабанья в молотильном аппарате соответственно, а также электрогидравлические усилители.

Недостатком известного устройства является отсутствие контура коррекции режима управления по возмущающим факторам, что искажает управляющую информацик>.

Цель изобретения — повышение надежности системы регулирования загрузки комбайна за счет регулирования по изменению продольной составляющей усилия, действуюшего на вращающиеся органы молотильносепарирующих и транспортирующих устройств комбайна.

Указанная цель достигается тем„что устройство для регулирования загрузки зерноуборочного комбайна снабжено датчиками осевого усилия, угла крена и частоты вращения рабочего органа молотильного аппарата и блоком коррекции, причем выходы упомянутых датчиков соединены с входами блока коррекции, выходы которого связаны с фильтрами верхних и нижних частот.

Способ автоматического регулирования технологического процесса зерноуборочного комбайна может быть осуществлен устройством, содержащим контур компенсации усилия от крена в осевом направлении и изменения частоты вращения рабочих органов и два контура регулирования.

Первый контур осуществляет регулирование поступательной скорости движения комбайна по низкочастотной составляющей изменения осевого усилия, второй контур регулирования управляет изменением зазоров в молотильном устройстве.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

5 !

О

Устройство содержит датчик осевого усилия 1, соединенный через блок коррекции

2 с фильтрами нижних 3 и верхних 4 частот. Выход фильтра нижних частот 3 соединен с устройством 5 управления ходовой частью комбайна, выход которого подключен к электрогидравлическому усилителю 6.

Выход фильтра верхних частот 4 соединен с устройством 7 управления положением подбарабанья 8 в молотильном аппарате 9, выход которого подключен к электрогидравлическому усилию 10. Датчики частоты вращения 11 рабочего органа молотильного аппарата 9 и угла крена 12 соединены с блоком коррекции 2.

Устройство работает следующим образом.

В процессе работы комбайна первый контур регулирования стабилизирует загрузку молотильного аппарата 9 комбайна по низкочастотной составляющей осевого усилия.

Электрический сигнал с датчика осевого усилия 1 поступает в блок коррекции 2, где производится компенсация ошибки от изменения угла крена и изменения частоты вращения рабочего органа молотильного аппарата 9. Фильтр 3 отфильтровывает низкочастотную составляющую, и через устройство управления 5 сигнал поступает на электрогидравлический усилитель 6, который воздействует на вариатор ходовой части комбайна 13 и тем самым изменяет скорость поступления хлебной массы в молотильный аппарат. Второй контур регулирования отслеживает высокочастотную составляющую изменения загрузки молотильного аппарата. Электрический сигнал с выхода фильтра верхних частот через устройство управления 7 поступает на электрогидравлический усилитель 10, который воздействует на положение подбарабанья 8, молотильного аппарата 9. Третий контур производит коррекцию сигнала, поступающего с датчика осевого усилия 1, компенсируя составляющие в сигнале от крена в продольном направлении и изменения частоты вращения рабочего органа.

Применение предлагаемого устройства для автоматического регулирования загрузки на зерноуборочных комбайнах позволяет повысить пропускную способность молотильного аппарата, исключить забивания рабочих органов комбайна, сократить потери зерна дроблением и недомолотом, увеличить надежность системы регулирования технологического процесса зерноуборочного комбайна.