Устройство для автоматического регулирования высоты среза к уборочной машине

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОТЫ СРЕЗА К УБОРОЧНОЙ МАШИНЕ, включающее контур автоматического регулирования высоты среза по отклонениям положения , имеющий опорный элемент жатки, и усилий в ее механизме вывешивания, содержащем гидропривод с исполнительным гидроцилиндррм, гидрораспределителем и гидронасосом, отличающееся тем, что, с целью снижения потерь урожая, повыщения производительности и надежности работы уборочной машины, устройство снабжено корректирующим .замкнутым контуром автоматического регулирования, содержащим преобразователь движения, измерительный гидррцилиндр, имеющий два .штока, один из которых (кинематически связан с опорным элементом жатки, а другой - с плунжером гидррраспределителя. Oi СО 4

ССНОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1060134 д(5ц А 01 D 41/12; А 01 D 67/00

1.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

diaz.r

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3435616/30-15 (22) 07.05.82 (46) 15.12.83. Бюл. № 46 (72) К. В. Клементьев (71) Производственное объединение «Гомсельмаш» (53) 631.354.2 (088.8) (56) 1. Комбайн самоходный кормоуборочный КСК-100. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Минск, «Полымя», 1979.

2. Авторское свидетельство СССР № 273567, кл. А 01 D 6?/00, 1969 (zzpoтотип). (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОТЫ СРЕЗА К УБОРОЧНОЙ МАШИНЕ, включающее контур автоматического регулирования высоты среза гю отклонениям положения, имеющий опорный элемент жатки, и усилий в ее механизме вывешивания, содержащем гидропривод с исполнительным гидроцилиндром, гидрораспределителем и гидр о н асосо м, отл ичающееся тем, что, с целью снижения потерь урожая, повышения производительности и надежности работы уборочной машины, устройство снабжено корректирующим замкнутым контуром автоматического регулирования, содержащим преобразователь движения, измерительный гидроцилиндр, имеющий два .штока, один из которых кинематически связан с опорным элементом жатки, а другой — с плунжером гидрораспределителя.

1060134

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кийематическая связь измерительного гидроцилиндра выполнена с опорным элементом и имеет стойку с ограничителем перемещений опорного элемента относительно жатки и двуплечий рычаг, одно плечо которого связано со стойкой, а другое— со штоком измерительного гидроцилиндра.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кийематическая связь измерительного гидроцилиндра с опорным элементом имеет стойку с ограничителями перемещения

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к автоматическому регулированию высоты среза к уборочной машине.

Известно устройство регулирования высоты среза, с помощью которого задается усилие давления опорного элемейта на почву за счет частичного уравновешивания силы тяжести жатки механизма вывешивания (1).

Однако такая конструкция характеризуется тем, что она не обеспечивает стабильной высоты среза, допускает отрыв опорного копира от почвы и «галопирование» жатки, а при работе на почвах с йизкой несущей способностгио допускает зарывание опорного элемента и режущего аппарата в почву.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, включающее контур автоматического регулирования высоты среза по отклонениям положения, имеющий опорный элемент жатки, и усилий в ее механизме вывешивания, содержащем гидропривод с исполнительным гидроцилиндром, гидрораспределителем и гидронасосом (2).

Недостатки данного устройства — значительные потери урожая и низкие производительность и надежность работы уборочной машины.

Цель изобретения — снижение потерь урожая, повышение производительности и надежности работы уборочной машины.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено корректирующим замкнутым контуром автоматического регулирования, содержащим преобразователь движения и измерительный гидроцилиндр, имеющий два штока, один из которых кинематически связан с опорным элементом жатки, а другой — с плуйжером гидрораспределителя.

Кроме того, кинематическая связь измерительйого гидроцилиндра выполнена с опорным элементом и имеет стойку с ограничите5

35 опорного элемента относительно жатки и тяги, одни концы которых связаны соответственно с опорным элементом и жаткой, а другое — со штоком исполнительного гидроцилиндра.

4. Устройство по пп. 1 — 3, отличающееся тем, что гидропривод имеет обратный и редукционные клапаны, расположенные между гидрораспределителем и насосом, дроссели, один из которых установлен перед рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра, которая посредством предохранительного клапайа связана со сливным трубопроводом. лем перемещений опорного элемента относительно жатки и двуплечий рычаг, одно плечо которого связано со стойк< ":„ а другое со штоком измерительного гидроцилиндра.

Кинематическая связь измерительного гидроцилиндра с опорным элементом имеет стойку с ограйичителем перемещения опорного элемента относительно жатки и тяги, одни концы которых связаны соответственно с опорным элементом и жаткой, а другие— со штоком исполнительного гидроцилиндра.

При этом гидропривод имеет обратный и редукционные клапаны, расположенные между гидрораспределителем и насосом, дроссели, один из которых установлен перед рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра, которая посредством предохранительного клапана связана со сливным трубопроводом.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства с трехрычажным механизмом преобразователя; на фиг. 2 — то же, с двухрычажным механизмом преобразователя.

Устройство включает контур автоматического регулирования высоты среза по отклонениям положения, имеющий опорный элемент 1 жатки 2, и усилий в ее механизме вывешивания 3, содержащем гидропривод с исполнительным гидроцилиндром 4, гидрораспределитель 5, корректирующий замкнутый контур автоматического регулирования, содержащий преобразователь движения с измерительным гидроцилиндром 6, имеющим два штока 7 и 8, шток 7 кинематически связан с опорным элементом 1 жатки 2, а шток 8 — с плунжером гидрораспределителя 5, причем кинематическая связь измерительного гидроцилиндра 6 выполнена с опорным элемейтом 1 и имеет стойку 9 ограничивающую его перемещение относительно жатки 2.

Стойка 9 соединена с плечом 10 двуплечего рычага, другое плечо которого 11 со1060134 едииено со штоком 7 измерительного гидроцилиндра 6.

Рабочая полость измерительного гидроцилиндра 6 соединена с гидрораспределителем 5 и имеет предохранительйый клапан 12, причем указанная связь осуц:ествлеиа через дроссель 13, а через дроссель 14 исполнительный гидроцилийдр 4 соединен с рабочей полостью измерительйого гидроцилийдра 6.

Плунжер гидрораспределителя 5 через муфту 15 соединен со штоком измерительного гидроцилиндра 6.

Гидрораспределитель 5 через обратный клапан 16, редукциойный клапан 17 и кран

18 соединен с гидронасосом 19, а также со сливом. Для ограйичения верхней и нижней установочной высоты стойка 9,снабжена ограничителями 20. Опорный элемент 1 связан с режущим органом 21 жатки 2.

Двухрычажйый механизм преобразователя (фиг. 2) включает два рычага 22 и 23, соединенных общим шарниром 24 со штоком

7 измерительного гидроцилиидра 6, снабженного регулировочиой муфтой 25. Другой конец рычага 23 соединен шарнирно с жаткой 2, а рычаг 22 шарнирно связан с опорным элемейтом 1.

Кроме того, устройство включает соединенную через направляющую 26 измерительную стойку 27 с ограничителями 20. Одни концы тяг 28 связаны соответственно с опорным элементом 1 и жаткой 2, а другие— со штоком исполнительного гидроцилиидра 4.

Устройство работает следующим образом.

С помощью крана 18 и исполнительйого гидроцилиидра 4 жатка 2 переводится в транспортное положение. Нижний ограничитель 20 ставится иа минимальную установочную высоту среза, после чего с помощью крана 18 жатка 2 опускается и устанавливается иа нижний ограничитель 20. В этом положении нагиетательная магистраль с помощью гидрораспределителя 5 соединена с измерительным гидроцилиидром 6 и с исполнительным гидроцилиндром 4.

Редукциоиный клапан 17 регулируется на постоянное давление, затем с помощью крана 18 исполнительного гидро цилиндра 4 и измерительного гидроцилиидра 6 производится подкачка масла через гидрораспределитель 5 в гидравлическую систему основного и корректирующего контуров иа установочную высоту среза Н, при достижении которой гидросистема основного и корректирующего контуров с помощью гидрораспределителя 5 и обратного клапана 16 рассоединяется от иагйетательной и сливной магистралей гидроиасоса 19 и остается под установочным давлением.

При попадании опорного элемента 1 в выемку поверхности почвы опорйая реакция начинает умейьшаться, а в случае полного отрыва опорного элемейта от почвы становится равной нулю, снижая пропорционально давление в измерительйом гидроцилийдре

6 и в исполнительном гидроцилиндре 4, вследствие чего из-за снижения сопротивления со стороны опорного элемента 1 йоршень измерительного гидроцилиндра 6 двигается влево, а опорный элемент 1 вниз, и из-за снижения давления в исполйительном гидроцилиндре 4 жатка 2 опускается.

Этот процесс продолжается до восстановления равейства опорной реакции и давлений в гидроцилиндрах 4 и 6.

Отклонение высоты среза при этом пропорционально разности между временем опускания опорного элемейта 1 и времейем опускания жатки.

При наезде опорного элемента 1 иа выступ почвы опорная реакция и усилие давления опорного элемента 1 на почву возрастают, пропорционально возрастают давления в измерительном 6 и исполнительном 4 гидроцилиидрах, вследствие чего исполнительйы% гидроцилиндр 4 поднимает жатку 2 до снижения давления в ней до соответствующего установочного уравновешивающего усилия.

При резком нарастании опорной реакции, более быстром, чем восстанавливающий подъем жатки 2, давление в измерительном гидроцилиидре 6 превышает давление настройки предохранительного клапана 12, который обеспечивает при этом сброс масла на слив, поддерживая тем самым давление иа заданном уровне.

В случае дальнейшего увеличения опор-. ной реакции и превышения усилия на штоке

7 измерительного гидроцилийдра 6 силы, издаваемой давлением на его поршень, последний перемещается вправо, прикрывая сливной канал гидрораспределителя 5, в результате чего прекращается подкачка масла в гидросистему и ускоряется подъем жатки 2 исполнительным гидроцилиндром 4.

Указанный процесс продолжается до уравйовешивания системы, и высота среза будет соответствовать установочной. Отклонения высоты среза при этом будут пропорциональны разйости времени подъема опорного элемента 1 и времени подъема жатки 2, т. е. пропорциональны разности времени цикла восстановления уравновешивающего давления в гидросистеме.

Таким образом, устройство обеспечивает снижение потерь урожая.и повышение производительности и надежности работы уборочйой машийы.

1060134

Составитель В. Соковиков

Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Т. Колб

Заказ 9894/1