Устройство для очистки гладких поверхностей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ГЛАДКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ, содержащее моющие головки, связанные трубопроводами с вакуумным насосом, резервуаром для моющей жидкости-f откачивающей системой, и приспособление для перемещения моющей головки по очищаемой поверхности, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации за счет автоматизации процесса пере ,мещения моющей головки, приспособление для перемещения моющей головки вьтолнено в виде двух гидравлических цилиндров со взаимно перпендикулярными осями, причем мокяше головки попарно связдны с корпусами и штоками этих цилиндров посредством гидравлических подъемников, а рабочие полости цилиндров и подъемников связаны с откачив нщей систеD мой и резервуаром для моющей жидкостпн . (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) фар А 47 N 1/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3518529/28-12 (22) 14. 10. 82 (46) 15.04.85. Бюл. 9 14 (72) А.Б. Волков, В.А. Дьяченко, С.В. Медведев и С.В. Саратовский (53) 648.53(088.8) (56) 1, Авторское свидетельство СССР

Р 1001917, кл. А 47 N 1/08, 1983. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ

ГЛАДКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ, содержащее моющие головки, связанные трубопроводами с вакуумным насосом, резервуаром для моющей жидкости;- откачивающей системой-, и приспособление для перемещения моющей головки по очищаемой поверхности, о т л и ч аю щ е е с я тем» что, с целью повышения удобства эксплуатации за счет автоматизации процесса пере.мещения моющей головки, приспособление для перемещения моющей головки выполнено в виде двух гидравлических цилиндров со взаимно перпендикулярными осями, причем моющие головки попарно связаны с корпусами и штоками этих цилиндров посредством гидравлических подъемников, а рабочие полости цилиндров и подъемников связаны с откачивающей системой и резервуаром для моющей жидкости. подъемников 13-16 установлены возвратные пружины 32.

Устройство для очистки гладких поверхностей работает следующим образом.

При движении устройства вверх и вниз гидроцилиндр 9 и подъемники

13-16 не работают, а их штоки находятся в исходных положениях. Система управления 31 позволяет созда-, вать три уровня давлений в моющих головках: Р, — атмосферное давление, средний P.„ и нижний Р уровни давлений (Р, > Р„ Р ). Величины давлений Р и Р выбираются из условия;

ЗЕБР(Р— Р ) Z fS(P, — P 2), где f — коэффициент трения покоя материала моющей головки по стеклу, S †.площадь поверхности стекла, находящейся под каждой моющей головкой с силами .трения.

Левая часть неравенства представляет собой силу трения покоя трех моющих головок при давлении в их рабочих полостях, равном Р, а правая часть — силу трения покоя одной моющей головки при давлении в ее рабочей полости, равной Р .

Рассмотрим работу аппарата на примере одного цикла при движении вверх. Каждый цикл состоит из четырех тактов длительностью at и обозначен Т„. Длительность такта выбирается таким, чтобы за один такт поршни цилиндров успевали совершать полный ход, а в моющих головках успевало установиться заданное давление. В исходном положении во всех моющих головках давление моющей жидкости равно Р и они прижимаются к очищаемой поверхности оди- наковыми силами. В первом такте система управления 21 выдает команду на движение поршня гидроцилиндра

10, что сопровождается передвижением моющей головки 1 относительно стекла. Во втором такте в моющих головках 2-4 по командам системы управления 31 устанавливается давление Р„, что приводит к снижению их суммарной силы трения по стеклу (в сравнении с силой трения по стеклу моющей головки 1). В третьем такте система управления 31 выдает команду на обратный ход поршня гидроцилиндра 10, что сопровождается

1149934 3

Изобретение относится к технике коммучального хозяйства и может быть использовано для очистки гладких поверхностей, произвольно ориентированных в пространстве.

Известно устройство для очистки поверхностей, содержащее средство для регулирования давления жидкости, в которое входят игольчатые дроссели, установленные на параллельных трубопроводах Pj.

Недостатком известного устройства является неудобство в эксплуатации.

Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации за счет автоматизации процесса перемещения моющей головки, Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для очистки гладких поверхностей, содержащем моющие головки, связанные трубопроводом с вакуумным насосом, резервуаром для моющей жидкости, откачи. вающей системой, и приспособление для перемещения моющей головки по очищаемой поверхности, последнее выполнено в виде двух гидравлических цилиндров со взаимно перпендикулярными осями, причем моющие головки попарно связаны с корпусами и штоками этих цилиндров посредством гидравлических подъемников, а рабочие полости цилиндров и подь емников связаны с откачивающей системой и резервуаром для моющей Ы

Жидкости.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для очистКи гладких поверхностей; на фиг. 2—

Вид на схему по стрелке А.

Устройство для очистки гладких поверхностей содержит четыре моющие головки 1-4, выполненные в виде гидроприсосок которые связаны трубопроводами 5 с вакуумным насосом 6 и резервуаром 7 для моющей жидкости посредством дроссельнораспределительного блока 8, два гидроцилиндра 9 и 10 транспортной системы со штоками 11 и 12, а также четыре гидроцилиндра подъемников

13 -16 со штоками 17-20, Рабочие полости 21-28 соединены трубопроводами 29 с резервуаром 7 и с вакуумным насосом 6 посредством дроссель- 55 но-распределительного блока 8, который связан кабелем 30 с системой управления 31. В гидроцилиндрах

1149934

Q 25

2

79 скольжением по очищаемой поверхности головок 2-4 (головка 1 при этом неподвижна). В четвертом (заключи" тельном) такте в моющих головках

2-4 устанавливается первоначальное давление, равное Р . Таким образом, воспроизведя заданное число циклов, аппарат достигает верхнего рамного переплета и сдвигается на ширину вертикального прохода вправо или влево. Движение вправо и влево осуществляется аналогично вышеописанному, только в данном случае вместо гидроцилиндра 10 работает гидроцилиндр 9. Затем аппарат спускается вниз до раиного переплета и вновь сдвигается в сторону на ширину вертикального прохода. Аппарат движется по стеклу до тех пор, пока не завершит его очистку, которая осуществляется за счет взаи10 модействия моющих головок и потока моющей жидкости, протекающей по их полостям со слоем загрязнения.

1149934

Составитель Г, Плотникова

Техред.Т.Дубинчак Корректор F„ Сирохман

Редактор А. Ревия Ю ф

Заказ 1985/3 Тираж 467

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г, Ужтород, ул. Проектная, 4