Одноковшовый автоматический погрузчик

 

ОДНОКОВгаОВЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОГРУЗЧИК, содержащий стрелу с поворотным ковшом и коромыслом, раму, на которой установлены поворотные в вертикальной плоскости лоток с балкой, передний конец которой имеет гибкую тягу, рычаг с роликом и связующим звеном, закрепленный на балке редуктор , тихоходный вал которого одним концом связан кривошипно-шатунным механизмом с лотком, а другимс копиром , взаимодействующим с роликом рычага на балке и имеющим гибкое звено , связанное со стрелой, при этом погрузчик имеет соединенный со свя-зующим звеном поворотный элемент и отклоняющий блок, отличающийся тем, что, с целью пбвыше-: ния производительности и качества работ , стрела шарнирнр соединена с одним концом поворотного элемента, другой конец которого посредством консоли шарнирно связан с рамой, а гибкая тяга балки пропущена через отклоняклций блок иа поворотном элементе и соединена с верхней частью коромысла, нижний конец которого посредством штанги соединен с поворотным ковшом, при этом лоток имеет ролики , установленные с возможностью (Л взаимодействия.с коромыслом, а балка - дополнительный шарнирио установленный рычаг, один конец которого имеет блок, расположенный с возможностью взаимодействия с гибким звеном копира, а другой - тягу шарнирно связанную с рамой.

415Ц В Ьб F 9/02 ф 1 " ъ ф ц .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 э ь 1 .

1д

БМЬМЫдТККА

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

/ РЕСП ГБЛИН .r

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3614184/29-03 (22) 01.04.83 (46) 23.06.85. Бюл. К 23 (72) А.К.Толкачев (53) 622,619(088.8) (5e) 1 Авторское свидетельство СССР

Ф 964065, кл. Е 02 F 5/00, 1978.

2, Авторское свидетельство СССР

Ф 925855, кл. В бб F 1980, (прототип) > (54) (57 ) ОДНОКОВ1ПОВЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ

ПОГРУЗЧИК, содержащий стрелу с поворотным ковшом и коромыслом, раму, на которой установлены поворотные в вертикальной плоскости лоток с балкой, передний конец которой имеет гибкую тягу, рычаг с роликом и связующим звеном, закрепленный на балке редуктор, тихоходный вал которого одним концом связан кривошипно-шатунным механизмом с лотком, а другим- с копиром, вэаимодействукнцим с роликом рычага на балке и имеющим гибкое зве„„SU„„11 2742 А но, связанное со стрелой, при этом погрузчик имеет соединенный со свя-.,— зующим звеном поворотный элемент и отклоняющий блок, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью пбвыше-. ния производительности и качества работ, стрела шарнирно соединена с одним концом поворотного элемента, другой конец которого посредством консоли шарнирно связан с рамой, а гибкая тяга балки пропущена через отклонякиций блок на поворотном элементе и соединена с верхней частью коромысла, нижний конец которого посредством штанги соединен с поворотным ковшом, при этом лоток имеет ролики, установленные с воэможностью взаимодействия. с коромыслом, а балка — дополнительный шарнирно установленный рычаг, один конец которого имеет блок, расположенный с воэможностью взаимодействия с гибким звеном копира, а другой - тягу шарнирно связанную с рамой.

1162742

Изобретение относится к одноковшовым погрузчикам.

Известен одноковшовый погрузчик, имеющий смонтированные на раме стрелу с поворотным ковшом, качающийся лоток и привод (1 7.

Однако работа данного устройства недостаточно надежна из-за неравномерности загрузки привода.

Наиболее близким техническим ре- 1О шением к изобретению является одноковшовый автоматический погрузчик, содержащий стрелу с поворотным ковшом и коромыслом, раму, на которой установлены поворотные в вертикаль- . 15 ной плоскости лоток с балкой, передний конец которой имеет гибкую тягу, рычаг с роликом и связующим звеном, закрепленный на балке редуктор, тихоходный вал которого одним концом связан посредством кривошипно-шатунного механизма с лотком, а другим — с копиром, взаимодействующим с роликом рычага на балке и имеющим гибкое звено, связанное со стрелой, при этом погрузчик имеет соединенный со связующим звеном поворотный элемент и отклоняющий блок 2 j, Однако известное устройство не обеспечивает чистоту загладки подош30 вы з або я, а также необходимую скорость разгрузки материала из ковша.

Цель изобретения — повышение производительности и качества работ °

Поставленная цель достигается тем, что в одноковшовом автоматичес- З5 ком погрузчике, содержащем стрелу с поворотным ковшом и коромыслом, раму, на которой установлены поворотные в вертикальной плоскости лоток с балкой, передний конец которой имеет гибкую тягу, рычаг с роликом и связующим звеном, закрепленный на балке редуктор, тихоходный вал которого одним концом связан кривошипно-шатунным механизмом с лотком, а другим — с копиром, взаимодействующим с роликом рычага на балке и имеющим гибкое звено, связанное со стрелой, при этом погрузчик имеет соединенный со связующим звеном по воротный элементи отклоняющий блок, стрела шарнирно соединена с одним концом поворотного элемента, другой конец которого посредством консоли шарнирно связан с рамой, а гибкая тя- 55 ва балки пропущена через отклоняющий блок на поворотном элементе и соединена с верхней частью коромысла, нижний конец которого посредством

IUTBHl H Loe 1HHe с поворотным ковшом, при этом лоток имеет ролики, установленные с возможностью взаимодействия с коромыслом, а балка — дополнительный шарнирно установленный рычаг, один конец которого имеет блок, расположенный с возможностью взаимодействия с гибким звеном копира, а другой — тягу, шарнирно связанную с рамой °

На чертеже изображен предлагаемый погрузчик, вид сверху, Погрузчик состоит иэ рамы 1, к которой шарниром 2 подсоединена балка 3 с установленным на ней редуктором 4, приводимым во вращение от двигателя (не показан ). Редуктор 4 имеет два выходящих по обе стороны конца тихоходного вала 5. К одному концу вала 5 (сзади редуктора )жестко присоединен кривошип 6, который через шатун 7 связан с лотком 8 и шарниром 9, присоединенным к раме I.

На другой конец вала 5 (спереди редуктора ) жестко посажен копир 10, взаимодействующий с роликом 11 рычага 12, шарнирно подсоединенного к балке 3 и через связующее звено 13 шарнирно связанного со средней частью поворотного элемента 14, который верхней частью шарнирно подсоединен к консоли 15 рамы 1, а нижней — к стреле 16, через гибкое звено 17 связанной с копиром 10, Гибкая тяга 18 проводится через блок

19, установленный в зоне оси 20 качания стрелы 16, одним концом подсоединяется к балке 3, другим концом — к установленному шарнирно на стреле 16 коромыслу 21, через штангу 22 связанному с задней стенкой ковша 23.

Плечо 24 коромысла 21 служит для взаимодействия с роликами 25, установленными в обойме на лотке 8 °

Для отклонения гибкой тяги 17 предназначен блок 26, установленный на рычаге 2?,шарнирно присоединенном к балке 3 и задней частью через тягу 28 связанном с рамой I. .Рама

1 при помощи поворотной колонны 29 и шарнира 30 присоединена к ходовому шасси 31, а спереди роликом 32 опирается на поворотный сектор 33, установленный на шасси 31 с ходовой частью 34. Между балкой 3 и рамой

I установлена подушка 35.

1162742

Работа погрузчика o(.óøåñ твляется при непрерывнoì вращении вала 5 редуктора 4 против часовой стрелки, цикл погрузки выполняется за один оборот вала 5. 5

В результате воздействия копира

1О на ролик 11 рычаг 12 через связующее звено 13 заставляет поворотный элемент 14 отклоняться в переднее положение, что приводит к выцви- 10 жению вперед стрелы 16, подвешенной на звене 17 к копиру 10. Одновременно с выдвижением стрелы 16 и выносом вперед ковша 23, в результате удаления блока 19 от точки присое- 15 динения тяги 18 к балке 3, ковшу сообщается поворотное движение путем втягивания тяги 18, поворота коромысла 21 и толкания им штанги

22. Причем выдвижение стрелы и опус- 20 кание ее звеном 17 можно согласовать с поворотом ковша за счет формы копира 10 таким образом, что режущая кромка ковша получит горизонтальное перемещение для зачистки площадки, При встрече режущей кромки ковша с непреодолимым препятствием становится невозможным отклонение . поворотного элемента 14 в переднее 30 положение, В результате воздействия рычага 12 на поворотный элемент 14 через связующее звено 13 передняя часть балки 3 начинает подниматься, втягивать тягу 18 и поворачивать ковш в сторону зачерпывания, что приводит к отталкиванию ковша от препятствия при совершении им по воротного движения, отводу назад стрелы 16, поворотного элемента 14 и до- 40 полнительному подъему конца балки 3.

Одновременно с этим рычаг 27, присоединенный тягой 28 к раме 1, начинает поворачиваться относительно балки 3 и воздействовать блоком 26 на звено 17 заставляя стрелу 16 подниматься и поднимать ковш 23, в результате чего ковш совершает обход препятствия и зачерпывает материал.

При полном отклонении рычага 12 копиром 10 и выходе ковша из зоны повьппенных сопротивлений балка 3 садится на подушку 35, поворотный элемент 14 со стрелой 16 занимают переднее положение, звено 17 выходит из контакта с блоком 26, а ковш 23 за счет удаления блока 19 от точки подсоединения тяги 18 к балке 3 удерживается в повернутом положении при подъеме стрелы, которое сохраняется и при постепенном отхоце назад поворотного элемента 14,задаваемом дальнейшим обкатыванием ролика ll no копиру 10, в результате накладывания цвух противоположных поворотов: поворота вместе со стрелой и отво-. рота назад при сближении блока 19 с концом балки 3.

Оцновременно с подъемом ковша 23; опускается лоток 8.При подходе ковша к лотку плечо 24 коромысла вступает в контакт с верхним роликом 25, коромысло 21 поворачивается в сторону ослабления тяги 18, через штангу 22 запрокидывает ковш 23 на разгрузку материала в лоток, Затем лоток 8 начинает подниматься, стрела опускается, нижний ролик 25 поворачивает коромысло 21 в обратную сторону, откидывая ковш в переднее положение.

Нижнему положению стрелы соответствует верхнее положение лотка для отвода материала назад в случае прямого лотка, на бок погрузчика — в случае скошенного в плане лотка.

Дальше цикл работы повторяется.

В результате того,что процесс черпания материала и подъем ковша в забое совершаются на больших углах поворота тихоходного вала редуктора для выдачи на большую длину тяги 17 и последующего втягивания ее, пропорционально этим углам поворота погрузчик может совершать большую работу по выемке материала и развивать большие усилия на ковше.

Разработка материала погрузчиком осуществляется с позиционных устанОвок в секторе поворота рамы 1 на колонне 29. Шарнир 30 компенсирует неровности сектора 33 при движении по нему ролика 32.

Применение изобретения обеспечивает снижение энергозатрат на разработку материала и мощности привода, повьпнение производительности и качества зачистки площадки в выработанной зоне и увеличение погрузочной высоты при боковой выгрузке материала.

1162742

Составитель И.Синицкая

Редактор А.Шишкина Техред Т.Дубинчак

Корректор М.Розман

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4056/19 Тираж 804 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам-изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5