Одноковшовый автоматический погрузчик полужидкой массы

 

Изобретение относится к погрузочным машинам и предназначено для погрузки из ям материалов с малым сопротивлением зачерпыванию, в частности полужидкого навоза в сельском хо2f (/ 00 00 00 ел

ССМОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) y1) 4 В 66 F 9/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f1O ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4045048/27-11 (22) 20.02.86 (46) 15.09.87. Бюл. N 34 (75) А.К.Толкачев (53) 621.869.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

)) 1232645) кл, В 66 F 9/02, 17.12.84. (54) ОДНОКОВШОВЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОГРУЗЧИК ПОЛУЖИДКОЙ МАССЫ (57) Изобретение относится к погрузочным машинам и предназначено для погрузки из ям материалов с малым сопротивлением зачерпыванию, в частности полужидкого навоза в сельском хо1337345 эяйстве. Цель изобретения — повышение надежности погрузчика путем выравнивания нагрузки на его привод. Погрузчик содержит раму 1 с шарнирно закрепленной на ее горизонтальной части стрелой 2, на свободном конце которой шарнирно установлен ковш 3, на боковинах которого шарнирно смонтированы серьги 8 и ограничители 9 поворота, отводящий лоток 21, редуктор 14 с шарнирами на вершинах двуплечего рычага 10, шарнирно закрепленные на вертикальной части рамы. Причем двуплечий рычаг 10 вторым шарниром через связующий элемент 12 присоединен к шарнирно смонтированному на редукторе рычагу 13 с роликом 17, установленному с возможностью контакта с копиром 18, закрепленным на валу 16 редуктора 14, который кривошипно-шатунным механизмом 19,20 связан с отводя-„ щим лотком 21. На стреле 2 и раме 1 установлены два блока 4,6, через ко1

Изобретение относится к погрузочным машинам и предназначено для погрузки из ям материалов с малым сопроТивлением зачерпыванию, в частности полужидкого (безподстилочного) навоза в сельском хозяйстве, Цель изобретения — повышение надежности погрузчика путем выравнивания нагрузки на его привод, На чертеже изображен одноковшовый автоматический погрузчик, вид сбоку.

Одноковшовыи автоматический погрузчик содержит раму 1 с шарнирно закрепленной на ее горизонтальной части стрелой 2, составленной из двух продольных балок, связанных между собой одной или более перемычками.

Между балками на конце стрелы шарнирно подвешен поворотный ковш 3. На

4 внутренней стороне одной из балок стрелы установлен блок 4, через который перекинута гибкая тяга 5, пропущенная под блоком 6, установленным на кронштейне 7, смонтированном на раме 1, Гибкая тяга 5 одним концом подведена к серьге 8, шарнирно устаторые пропущена гибкая тяга 5 от третьего шарнира треугольного рычага 10 к каждой серьге 8. На копире 18 закреплено поворотное звено 23, к свободному концу которого присоединены тяги, причем тяга 24 соединена с рамой 1, а тяга 25 — со стрелой 2 ° При вращении вала 16 редуктора 14 стрела

2 с ковшом 3 посредством поворотного звена 23 и тяги 25 поднимается. Ковш

3 при этом сохраняет горизонтальное положение благодаря копиру 18 с контактирующим роликом 17 и системе, включающей связующий элемент 12, двуплечий рычаг 10, гибкую тягу 5и сеоьгу 8 с ограничителем 9. Отводящййлоток 21 при этом через кривошипно-шатунный механизм 19120 опускается. В верхнем положении ковш 3 выпивает свое содержимое в лоток 21, который после этого поднимается, а стрела 2 с ковшом 3. опускается. 1 ил.

2 новленной на боковине ковша 3, на которой закреплен ограничитель 9 поворота серьги 8. Другим концом гибкая тяга 5 подсоединена к двуплечему рычагу 10, шарниром 11 соединенному с рамой 1. Связующим элементом 12 двуплечий рычаг 10 связан с верхним концом рычага 13 с роликом, шарнирно связанным с корпусом редуктора 14 с быстроходным валом 15 и тихоходным валом 16 ° Ролик 17 на конце рычага

13 контактирует с копиром 18, жестко закрепленным на конце тихоходного вала 16, противоположный конец которого несет кривошип 19, через шатун 20 связанный с отводящим лотком 21,шар ниром 22 присоединенным к раме 1 ° К копиру 18 шарнирно присоединено поворотное звено 23, к концУ которого подведены тяги 24 и 25, связанные с рамой 1 и стрелой 2, На раме 1 установлен неподвижный лоток 26. Редуктор 14 шарниром 27 связан с рамой 1 и опирается на подушку 28, установленную на раме 1.

Погрузчик работает следующим образом, 1337345

Рабочий цикл осуществляется за один оборот вала 16 против часовой стрелки.. Копир 18 и кривошип 19 закреплены на валу 16 так, что при его вращении приходу стрелы 2 в верхнее положение соответствует приход отводящего лотка 21 в нижнее положение с последующим движением их в противоположные стороны. При постановке ковша 3 на нижний уровень материала тяга 25 продолжает освобождаться за счет перемещения поворотного звена

23, связанного с копиром 18. Копир

18, воздействуя на ролик 17, поворачивает рычаг 13 по часовой стрелке, 1 который через связующий элемент 12 заставляет поворачиваться в противоположную сторону двуплечий рычаг 10 и через гибкую тягу 5, серьгу 8, ковш

3 при опускании свободно висит на стреле.

Ограничитель 9 поворота серьги 8 фиксирует ее положение на боковине ковша 3 так, чтобы поддерживалось требуемое плечо для действия силы от натяжения гибкой тяги 5 относительно оси поворота ковша на стреле. За счет освобождения тяги 25 дальнейшим поворотом копира 18 стрела 2 вместе с ковшом 3 получает воэможность опускаться и своим суммарным весом совершать положительную работу по внедрению ковша в материал . Полному поворо». ту ковша 3 и приходу стрелы 2 в нижнее положение соответствует приход конца поворотного звена 23 в положение "н". При дальнейшем повороте копира 18 создается натяжение в тяге

25, через которую осуществляется подьем стрелы 2 с ковшом 3, заполненным материалом.

При подъеме стрелы для сохранения своего положения ковш 3 поворачивается относительно стрелы 2 гибкой тягой 5, подсоединенной к серьге 8.

При этом рычаг 13 остается неподвижным, так как профиль копира 18 на части своей длины имеет форму окружности с центром на геометрической оси тихоходного вала 16. Для сохранения горизонтального положения ковша при подъеме стрелы необходимо равенство значений длин плеч а,=б,, а =б1 и т.д., образованных направлением набегающей ветви гибкой тяги 5 на блок 6 при ее втягивании и направлением ее конца, связанного с серьгой

8, относительно.оси стрелы и оси по5

10 ворота ковша на стреле соответственно.

В случае стопорения ковша 3 в загружаемом материале через гибкую тягу 5 ограничивается поворот двуплечего рычага 10 ° При этом поворачивающийся от воздействия копира 18 рычаг 13 во взаимодействии со связую" щим элементом 12 заставляет подниматься переднюю часть редуктора 14 с поворотом вокруг шарнира 27. В результате этого стрела 2 начинает подниматься, уменьшая нагрузку на ковш

15 3 ° чтО приводит к полному IIQBopoTQ ковша при опускании редуктора 14 до посадки на подушку 28, При подъеме стрелы из нижнего положения в верхнее конец поворотного

2р звена 23, связанный с тягами 24 и

25, переходит из положения "н" в положение "в", а тихоходный вал 16 при этом поворачивается приблизительно на 3/4 оборота и основная часть работы в цикле (зачерпывание материала, его подъем стрелой) совершается на существенно большем угле поворота вала 16, в результате чего на углах максимального вылета стрелы ее ход

30 замедляется примерно в два раза и в той же степени выравнивается нагрузка на привод. Загруженный ковш удерживается втянутым внутрь стрелы, и это уменьшает опрокидывающий момент на погрузчик от силы веса груза с ковшом и дополнительно снижает пиковую загрузку привода.

При подходе стрелы 2 к верхнему положению лоток 21 переходит в ниж40 нее положение. Перед установкой стрелы 2 в верхнем положении копир 18 освобождает рычаг 13, в результате чего освобождается гибкая тяга 5, ковш

3 под действием своего веса и веса

45 груза поворачивается и происходит разгрузка материала в опущенный лоток 21.

При подъеме лотка 21 стрела 2 с висящим свободно режущей кромкой вниз ковшом 3 делает полное опускание приблизительно за 1/4 ч оборота вала 16, совершая при этом работу по дополнительнОму подъему материала в лотке.

Черпание материала и начальный подъем стрелы накладываются на окончание подъема лотка. Ввиду малого сопротивления материала зачерпыванию и замедленного совместного подъема стрелы с лотком привод на этих фазах не испыСоставитель В, Феликсов

Техред Л. Олийнык Корректор С.Шекмар

Редактор М.Циткина

Заказ 4091/20

Тираж 720 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

rro делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Ужгород, ул.Проектная,4

133 тывает перегрузок. Несовпадение фаз прихода стрелы в нижнее положение и лотка в верхнее положение обусловлено тем, что лоток поднимается и опускается приблизительно за каждые полоборота вала 16, в то время как для стрелы это составляет приблизительно

3/4 и 1/4 оборота вала 16. Такое смещение фаз улучшает рабочую устойчи- вость погрузчика, поскольку при разработке и выемке материала иэ ямы отводящий лоток 21 как противовес выносится назад.

Материал иэ поднятого лотка 21 поступает в неподвижный лоток 26, по которому отводится в кузов транспортного средства °

Регулирование усилия на режущей кромке ковша 3 зависит от весовых характеристик элементов, кинематически связанных с тихоходным валом 16.

Формула из обретения

Одноковшовый автоматический погрузчик полужидкой массы, содержащий раму с шарнирно соединенными.с ней с возможностью поворота в вертикальнбй плоскости отводящим лотком, стре7345

6 лой с поворотным ковшом на конце, редуктор с закрепленным на нем рычагом, который посредством ролика связан с копиром, установленным на одном конце тихоходного вала редуктора, другой конец которого кривошипно-шатунным механизмом соединен с отводящим лотком, причем укаэанный рычаг подсоединен звеном к одному плечу двуплечего рычага, который закреплен на раме, к другому плечу которого шарнирно подсоединена связанная с ковшом гибкая тяга тросо-блочной системы, два блока которой установлены соответственно на. стреле и раме в зоне крепления стрелы, серьги, шарнирно смонтированные на боковинах ковша с возможностью ограниченного

20 поворота упорами, закрепленными на боковинах, а стрела посредством поворотного звена с присоединенными к нему двумя тягами кинематически связана с копиром, причем одна из тяг

25 связана с рамой, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности путем выравнивания нагрузки на его привод, указанное поворотное звено закреплено на указанном копиЗ0 ре, а вторая тяга — на стреле °