Одноковшовый автоматический погрузчик полужидкой массы

 

Изобретение относится к погрузочным машинам и предназначено для погрузки из ям материалов с малым сопротивлением зачерпыванию, в частности полужидкого навоза в сельском хозяйстве. Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение нагрузок на привод. Погрузчик содержит раму 1, на переднем конце которой установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрела 2 с ковшом 3 на конце. На вертикальной части рамы 1 закреплены также с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычаг 10 с роликом 16, привод с редуктором 13 и отводящий лоток 20. Ролик 16 связан с копиром 17, закрепленным на тихоходном валу 14 редуктора 13. Этот же вал 14 через кривошипно-шатунный механизм связан с лотком 20. Рычаг 10 соединен гибкой тягой 5 с ковшом 3, а поворотное звено 22, шарнирно установленное на копире,- со стрелой 2. При непрерывном вращении тихоходного вала 14 редуктора 13 задается согласованная последовательность движений отводящему лотку 20, стреле 2 и поворотному ковшу 3 на ней с периодичностью за один оборот вала 14. Автоматическое регулирование усилий черпания материала осуществляется взаимодействием копира 17 с роликом 16 на рычаге 10, поворот которого ограничивается при стопорении в материале связанного с ним ковша 3, в результате чего вызывается подъем передней части редуктора 13 и выглубление недовернутого ковша 3 с последующим опусканием редуктора 13 по мере снижения нагрузок на ковше 3 и его окончательным доворотом под действием веса редуктора 13 и элементов, связанных с ним. 1 ил.

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕС1 1УБЛИН

А1

ÄÄSUÄÄ 15164

tsD 4 В 66 F 9/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4234833/27-11 (22) 22.04.87 (46) 23.10.89. Бюл. 11 39 (75) А,K. Толкачев (53) 621.869.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1I 1337345, кл. В 66 F 9/02, 1986.

2 (54) ОДНОКОВШОВЪЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ

ПОГРУЗЧИК ПОЛУИИДКОЙ МАССЫ (57) Изобретение относится к погрузочным машинам и предназначено для погрузки из ям материалов с малым сопротивлением зачерпыванию, в частности полужидкого навоза в сельском

1516462 хозяйстве. Цель изобретения — упрощение конструкции и снижение нагрузок на принод. Погруэчик содержит раму 1, на переднем конце которой установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрела 2 с ковшом 3 на конце. На вертикальной части рамы 1 закреплены также с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычаг 10 с роликом 16, привод с редуктором 13 и отводящий лоток 20. Ролик 16 связан с копиром

17, закрепленным на тихоходном валу

14 редуктора 13. Этот же вал 14 через кривошипно-шатунный механизм связан с лотком 20. Рычаг 10 соединен гибкой тягой 5 с ковшом 3, а поворотное звено 22, шарнирно установленное на копире, — со стрелой 2. При непре-,20 противлением эачерпыванию, в частности полужидкого навоза н сельском хозяйстве.

Цель изобретения — упрощение конструкции и облегчение привода погрузчика.

На чертеже дан схематический вид с боку погрузчика.

Погрузчик содержит раму 1, на переднем конце которой шарнирно закреплена стрела 2, образованная из двух продольных балок, связанных между со40

Изобретение относится к погрузочным машинам и предназначено для по- грузки иэ ям материалов с малым собой одной или более перемычками.

Иежду балками на конце стрелы шарнирно подвешен поворотный ковш 3.

На внутренней стороне стрелы одной из балок установлен блок 4, через который перекинута гибкая тяга 5, проведенная под блоком 6, установленным на кронштейне 7, смонтированным на раме 1. Гибкая тяга 5 одним концом подведена к серьге 8, шарнирно установленной на боковине ковша 3, на которой закреплен упор

9 для ограничения поворота серьги

8. Другим концом гибкая тяга 5 подсоединена к рычагу 10 шарниром 11, соединенным с вертикальной частью рамы 1. Шарниром 12 к раме 1 подсоединен привод с редуктором 13 с тихоходным валом 14 и быстроходным валом 15. Ролик 16, установленный на рычаге 10, контактирует с копи25

35 рывном вращении тихоходного вала 14 редуктора 13 задается согласованная последовательность движений отводящему лотку 20, стреле 2 и поворотному ковшу 3 на ней с периодичностью за один оборот вала 14. Автоматическое регулирование усилий черпания материала осуществляется нэаимодейстнием копира 17 с роликом 16 на рычаге 10, поворот которого ограничивается при стопорении н материале связанного с ним ковша 3, в результате чего вызывается подъем передней части редуктора 13 и выглубление недонернутого ковша 3 с последующим опусканием редуктора 13 по мере снижения нагрузок на ковше 3 и его окончательным доноротом под действием веса редуктора 13 и элементов, связанных с ним. 1 ил. ром 17, жестко закрепленным на конце тихоходного вала 14, противоположный конец которого несет кривошип 18, через шатун 19, связанный с отводящим лотком 20, шарниром 2 1 присоединенным к вертикальной части рамы 1 над приводом. К копиру 17 шарнирно присоединено поноротное звено 22, к концу которого подведены тяги 23 и 24, связанные с рамой

1 и стрелой 2. На вертикальной части рамы 1 установлен неподвижный лоток

25, на горизонтальной части — подушка 26 для редуктора.

Погрузчик работает следующим образом.

При непрерывном вращении тихоходного вала 14 редуктора 13 против часовой стрелки рабочий цикл погрузчика осуществляется за один оборот вала 14. Копир 17 и кривошип 18 закреплены на налу 14 так, что при его вращении приходу стрелы 2 н верхнее положение соответствует приход отводящего лотка 20 н нижнее положение с последующим движением их в противоположные стороны. При постановке ковша 3 на нижний уровень материала тяга 24 продолжает освобождаться эа счет перемещения понор<тного звена

22, связанного с копиром 17. Последний, воздействуя на ро гнк 16, поворачивает рычаг 10 пр тпн часовой стрелки и через гибкуи тягу 5, серьгу 8 — ковш 3, при опу калии свободно висящий на стреле.

151646".

Упор 9, ограни гиваюший поворот серьги 8, фиксирует ее положение на боковине ковша 3 так, чтобы поддерживалось требуемое плечо для действия силы от !!стяжения гибкой тяги 5 относительно осн поворота ковша на стреле. 3а счет освобождения тяги

24 дальнейшим поворотом копира 17 стрела 2 получает возможность опускаться BMeсте с ковшом 3 н своим суммарным весом совершать положительную работу по внедрению ковша в материал. Полному повороту ковша 3 и приходу стрелы 2 в нижнее положение соответствует приход конца поворотного звена 22 в крайнее (нижнее) положение ° При дальнейшем повороте копира 17 поворотное звено 22 получает перемещение в противоположную сторону, создавая натяжение в тяге 24, через которую осуществляется подъем стрелы 2 с ковшом 3, заполненным материалом.

При подъеме стрелы для сохранения своего положения ковш 3 поворачивается относительно стрелы 2 гибкой тягой 5, подсоединенной к серьге 8, При этом рычаг 1О остается неподг жным, BK как профрг ь ке IIHj а 1? т!e час tf своей длины имеет форму окружьо тн с центром на геометрической оси тихоходного вала 1:, Для сохранения горизонтального положения ковша при подъеме стрелы необходимо равенство значений длин пле -:, образованных направлением набегаюшей ветви гибкой тяги

5 на блок 6 при ее втягивании и направлением конца тяги 5, связанного с серьгой 8, относительно оси стрелы и оси поворо а ковша I.B стреле соответственно.

При взаимодействии ролика 16 с участком профи тя копира 17, очер тенного по дуге окружности, направление силы контакта ролика 16 с копиром 17 проходит через геометрическую ось тихоходного вала 14, образуя максимальное плечо действия силы контакта относительно шарнира 12. При входе в контакт ролика 16 с копиром 17 значение плеча R. минимально и направление этой силы поворачивается при обкатывании роликом копира от одного крайнего положения к другому, которые определяются максимальным и минимальным значениями плеч ц . Причем при минимальном знаячении с направление

СИ яЫ НаХОди -. я МЕ ду ГЕОМЕтрияb: .,П И осями шарнира 12 и вала 14.

В случае ст;порения ковша 3 в материале через гибкую тягу 5 ограничивается поворот рычага 10. При этом копир 17, опираясь на ролик 16, начнет поднимать переднюю часть редуктора 13 с поворотом вокруг шарнира 12.

В результате этого стрела 2 начнет подниматься, уменьшая нагрузку на ковш 3, что приведет к полному повороту ковша при опускании редуктора

13 до посадки на подушку 26. Началу под. ема редуктора соответствует состояние, когда сила реакции на подушке принимает нулевое значение, т.е. когда момент на плече начинает превосходить момент от силы на плече

2р возникающей в поворотном звене 22.

Для организации процесса автоматического регулирования силы черпания материала плечи -и 6 не должны принимать нулевые значения, а моменты

25 от деиствия сил на этих плечах не должны совпадать по направлению. При подъеме стрелы 2 ролик 16 подпирает копир 17, разгружая консоль вала 14 от силового воздействия сс стороны поворотного звена 22, что тозволяет уменьшить вес привода. !

При подъеме стрелы 2 конец поворотного звена 22 переходит пз крайнего нижнего положения в крайнее верхнее, а тихоходный вал 14 при этом повернется прибчизителько на 3/4 оборота, и основная часть работы в цикле (зачерпывание материала, eI-o подъем стрелой) совершается на большом угле

40 поворота вала 14 в результате чего на углах максимального вылета стрепы ее ход замедляется порядка вдвое, и в той же степени выравнивается загрузка привода. Поскольку загружен45 ный ковш удерживается втяну™ внутРь стрелы, то это уменьшает опрокидывакиций момент на погруз.п к от c! a! веса груза с ковшом и дополнительно снижает пиковую загрузку привода.

При подходе стрелы 2 к верхнему положению лоток 20 переходит в нижнее положение. Копир 17 освобождает рычаг 1О, в результате чего асвобожда" ется гибкая тяга 5, ковш 3 под действием своего веса и веса груза поворачивается на разгрузку материала в лоток 20.

При подъеме лотка 20 стрела 2 с висящим свободно Режущей кромкой

1516462 ностью ограниченного упорами поворота, которые закреплены на боковинах и соединены с указанной гибкой тягой, а на стреле закреплена тяга, связанная с шарнирно смонтированным на копире поворотным в вертикальной плоскости звеном и второй тягой, которая закреплена на раме в зоне крепления привода, о т л и ч а ю шийся тем, чта, с целью упрощения конструкции и снижения нагрузок на привод, указанная гибкая тяга непосредственно соединена со свободным концом указанного рычага, который закреплен на задней части рамы, Составитель H. Феликсов

Техред А.Кравчук Корректор А.Обручар

Редактор Н. Рогулич

Заказ 6347/23 Тираж 628 Подписное

ВНИИПИ Гасударственног0 комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Праиэвадственна-издагедьскпй комбинат "Патент", г.Ужгород, v.".. Гагарина,101 вниз ковшом 3 делает полное опускание приблизительно за 1/4 часть оборота вала 14, совершая при этом обратимую работу по дополнительному подь5 ему материала в лотке 20. Рычаг 10 при ходе стрелы 2 вниз переведен в переднее положение тягой 5 под воздействием свободного висящего на стреле ковша 3. 10

В случаях постановки ковша на промежуточные уровни материала в тяге

24 образуется дополнительная слабина, которая выбирается после осуществления процесса черпания по аналогии 15 с черпанием на нижнем уровне, Причем черпание материала и начальный подъем стрелы .накладываются по фазам на окончание подъема лотка. Ввиду малого сопротивления материала зачерпыванию и замедленного совместного подъема стрелы с лотком, привод на этих фазах не испытывает перегрузок.

Поскольку при разработке и выемке материала из ямы отводящий латок 20 25 как противовес вынесен назад, то это улучшает рабочую устойчивость погрузчика.

Материал из поднятого лотка 20 поступает в неподвижный лоток 25, па которому отводится в кузов транспортного средства.

Формула и з о б р е т е н и я

Однокавшовый автоматический погрузчик полужидкай массы, содержа35 щий раму, на которой шарнирно закреплен с вазможностью поворота в вертикальной плоскости отводящий лоток стрелу, смонтированную на переднем конце горизонтальной части рамы, несущую на конце поворотный ковш, привод с редуктором, размещенным под лотком, шарнирно закрепленный рычаг, связанный посредством ролика с копиром, который установлен на одном конце выходного вала редуктора, при этом другой конец вала кривошипно-шатунным механизмом соединен с лотком, указанный рычаг связан с гибкой тягой, пропущенной через блочную систему, два блока которой установлены соответственно на стреле и раме в зоне крепления стрелы, серьги, шарнирно смонтированные на боковинах ковша с возмаж