Одноковшовый автоматический погрузчик полужидкой массы

 

Изобретение относится к погрузочным машинам и предназначено для погрузки из широких траншей материалов с малым сопротивлением зачерпывания, в частности, полужидкого (бесподстилочного) навоза в сельском хозяйстве. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем увеличения зоны разработки. Одноковшовый автоматический погрузчик полужидкой массы снабжен дополнительными граблями 11, шарнирно присоединенными своим концом к нижней части ковша 3, а средней частью посредством жесткой тяги 10-к кронштейнам 9 на балках стрелы 2. Причем вторая тяга 8 подъема стрелы 2 присоединена к эксцентрику 7, закрепленному на поворотном валу, установленном на стреле 2 в ее средней части, который через блок 6 и тягу 5 связан с жестко закрепленным на боковине ковша блоком 4. При непрерывном вращении тихоходного вала 24 редуктора 22 задается последовательность движений лотку 29 для отвода материала, стреле 2, ковшу 3 и граблям 11. При опускании стрелы 2 ковш 3 входит в массу вертикально, затем принимает горизонтальное положение. При этом грабли 11 совершают вертикальное и в направлении ковша 3 перемещения. Ковш 3 поднимается в горизонтальном положении. При этом лоток 29 опускается и содержимое ковша выгружается в него путем поворота ковша. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„470656

А2 (51)4 В 66 F 9/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

C ф

4ь Ч

CO

Cb

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61 ) 1337345 (21) 4223927/27-11 (22) 08.04.87 (46) 07.04.89. Бюл. У 13 (75) А..К.Толкачев (53) 621.869.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 )337345, кл. В 66 F 9/02, 1986. (54) ОДнОкОВКОВый АВтОмАтический

ПОГРЬЗЧИК ПоджИДКОЙ МАССЫ ,(57) Изобретение относится к погрузочным машинам и предназначено для погрузки из широких траншей материалов с малым сопротивлением зачерпывания, в частности полужидкого (беспод" стилочного) навоза в сельском хозяйстве. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем увеличения зоны разработки. Одноковшовый автоматический погрузчик полужидкой массы снабжен дополнительными граблями ll, шарнирно присоединенны1470656 ми своим концом к нижней части ковша 3, а средней частью посредством жесткой тяги 10 — к кронштейнам 9 на балках 2. Причем вторая тяга 8 подъема стрелы 2 присоединена к эксцентрику 7, закрепленному.на поворотном валу, установленном на стреле 2 в ее средней части, который через блок 6 и тягу 5 связан с жестко закрепленным на боковине ковша блоком

4. При непрерывном вращении тихоходного вала 24 редуктора 22 задается

Изобретение относится к погрузочным машинам, предназначено для погрузки из широких траншей материалов с малым сопротивлением зачерпыванию, в частности полужидкого (бесподстилочного) навоза в сельском хозяйстве, и является усовершенствованием изобретения по авт,св, Р 1337345, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем увеличения зоны разработки.

На фиг.1 показан логрузчик, вид сбоку; на фиг.2 — поясняющая схема к механизму привода ковша; на фиг.3 ковш с граблями.

Одноковшовый автоматический погрузчик содержит раму 1 с шарнирно подсоединенной к ее горизонтальной части стрелой 2, образованной из двух продольных балок, связанных между собой одной или более перемычками.

Между концами балок подвешен ковш 3, на одной из боковин которого жестко закреплен блок 4, соединенный дополнительной гибкой. тягой 5, с другим блоком 6, который жестко смонтирован на валу, установленном с возможностью поворота в средней части стрелы. На валу жестко закреплен эксцентрик 7, связанный с второй тягой 8 подъема стрелы.

На кронштейнах 9 на балках стрелы

2 шарнирно закреплены жесткие тяги

10, подсоединенные к средней части граблей 11, шарнирно подсоединенных своим концом к нижней части ковша 3.

На второй боковине ковша шарнирно установлена серьга 12, контактирующая последовательность движений лотку

29 для отвода материала, стреле 2, ковшу 3 и граблям 11. При опускании стрелы 2 ковш 3 входит в массу вертикально, затем принимает горизонтальное положение. При этом грабли

11 совершают вертикальное и в направлении.ковша 3 перемещения. Ковш 3 поднимается в горизонтальном положении. При этом лоток 29 опускается, и содержимое ковша выгружается в него путем поворота ковша. 3 ил.

2 с ограничителем 13 ее поворота и: соединенная с гибкой тягой 14, пропущен- ной через блоки 15 и 16, установленные соответственно на внутренней стороне одной из балок стрелы 2 и кронштейне 17 на раме погрузчика, и подведенной к двуплечему рычагу 18, шарниром 19 соединенному с рамой 1 °

Связующим элементом 20 двуплечий рычаг 18 соединен с верхним концом рычага 21 с роликом, шарнирно связанного с корпусом редуктора 22, имеющего быстроходный 23 и тихоходный 24 валы. Ролик 25 на конце рычага 21. контактирует с копиром 26, жестко закрепленным на конце тихоходного вала 24, противоположный конец которого несет кривошип 27, через шатун 28. связанный с отводящим лотком 29, шарниром 30 присоединенным к раме 1. К копиру 26 шарнирно присоединено по-воротное звено 31, к концу которого подведены тяга 32, связанная с рамой

1, и тяга 8. На раме 1 установлен неподвижный лоток 33. Редуктор 22 шарниром 34 присоединен к раме 1 и опирается на подушку 35, установленную на раме 1.

Погрузчик работает следующим образом.

Рабочий цикл погрузчика осуществляется за один оборот вала 24 против часовой стрелки. Копир 26 и кривошип

35 27 закреплены на валу 24 так, что при его вращении приходу стрелы 2 в верхнее положение соответствует приход отводяц|его лотка 29 в нижнее

1470656 положение с последующим движением их в противоположные стороны.

При подъеме стрелы 2 с груженым ковшом 3 второй тягой 8 к опускающе5 муся лотку 29 в результате обкатывания роликом 25 копира 26 через элементы 20, 18, 14, 13 и 12 ковш освобождается для поворота на разгрузку материала в лоток 29 под действием собственного веса и веса выгружаемого материала. Под действием веса стрелы с элементами на ней эксцен рик 7 стремится поворачиваться так, чтобы выстроиться с второй тягой 8 в одну линию. Однако при освобожденной тяге

14 поворот эксцентрика 7 вызывает через дополнительную гибкую тягу 5 поворот ковша 3 против часовой стрелки с подъемом его центра тяжести и 2р центра тяжести присоединенных к нему граблей 11, В конечном результате система стрела — ковш должна устанавливаться так, чтобы ее центр тяжести занимал низшее из возможных положе- 25 ние (принцип минимума потенциальной энергии). При этом эксцентрик 7 принимает отклоненное положение от направления второй тяги 8, в результате чего поддерживается плечо р действия 30 натяжения второй тяги 8 относительно

1оси поворота эксцентрика 7. Численное значение р определяется из условия ,.равенства моментов от натяжения тяг

5 и 8 относительно этой оси, а сами эти натяжения определяется из уравнений моментов от весов элементов относительно осей присоединения стрелы

2 к раме 1 и ковша 3 к стреле 2 соответственно. Величины эксцентриситета 4р и плеча р малы и не зависят от размеров блоков 4 и 6 (фиг.2), При равенстве диаметров обоих блоков,. охватынаемых дополнительной гиб» кой тягой 5, эксцентрика 7 вместе с 45 блоком 6 не имеет угловых поворотов.

Если блок 4 повернуть на определенный угол, на тот же угол повернутся блок

6 и эксцентрик 7, С учетом приблизительного постоянства ориентации второй тяги 8 при подъеме и опускании стрелы 2, постоянства плеча р из-за приблизительного постоянства натяжения во второй тяге 8 при опускании стрелы ввиду того, 55 что на максимальных вылетах стрелы плечо действия натяжения второй тяги

8 относительно оси качания стрелы максимально, а на минимальных — минимально, при опускании стрелы 2 поддерживается постоянство ориентации ковша 3 ввиду постоянства ориентации эксцентрика 7, т.е. назначением длины дополнительной гибкой тяги 5 можно задать ковшу 3 ориентацию режущей кромкой вниз при опускании стрелы 2.

Тяга !4 при этом ослаблена.

При постановке ковша на нижний уровень материала вторая тяга 8 продолжает освобождаться за счет перемещения поворотного звена 31 копиром

26. Последний, воздействуя на ролик

25, поворачивает рычаг 21 по часовой стрелке, который через связующий элемент 20 заставляет поворачивагься в противоположную сторону двуплечий рычаг . 18 и через элементы 14, 12.и

13 ковш 3. При повороте ковша 3 совершают подгребающее движение грабли 11, связанные с ним, побуждая слабосвязный материал растекаться и перемещаться к зоне работы ковша.

Присоединение ковша 3 к стреле 2 верхней частью приводит к тому, что при той же длине стрелы 2 он отсекает материал с большей глубины.

При дальнейшем повороте копира 26 создается натяжение во второй тяге

8, через которую осуществляется подъем подъем стрелы 2 с заполненным ковшом

3. При подъеме стрелы 2 ковш 3 для сохранения своего положения поворачивается относительно стрелы 2 гибкой тягой 14, подсоединенной к серьге

12. На основании указанной (фиг.2) закономерности вместе с ковшом 3 совершает поворот относительно стрелы

2 эксцентрик 7, сохраняя свое (условное) горизонтальное положение. (В от" носительном движении ковш 3 с блоком

4 неподвижны, вокруг них поворачивается стрела 2, совершая переносное движение блока 6 с эксцентриком 7).

Рычаг 21 при подъеме стрелы 2 остается неподвижным, так как профиль копира 26 на части свой длины имеет форму окружности. Для сохранения горизонтального положения ковша при подъеме стрелы необходимо равенство текущих значений плеч, образованных направлением набегающей ветви гибкой тяги 14 на блок 16 при ее втягивании и направлением ее конца, связанного с серьгой 12, относительно оси пово. рота стрелы и оси поворота конша на стреле.

1470656

При верхнем положении стрелы 2 и опущенном ковше 3 грабли 11 переходят за вертикальное положение. При том же положении ковша и нижнем поло5 жении стрелы грабли 11 приходят к горизонтальному положению. Поэтому на промежуточных положениях стрелы в зоне разработки материала грабли

11 уменьшают исходный наклон с увели- 10 чением глубины выемки, производя последовательное разрушение откоса ма териала двумя движениями: ходом вниз и перемещением в сторону ковша 3 при его повороте, что увеличивает зону 15 разработки и тем самым расширяет функциональные возможности.

В случае стопорения ковша 3 или граблей 11 в разрабатываемом материале через гибкую тягу 14 ограничивается поворот двуплечего рычага

18. При этом от воздействия копира

26 рычаг 21 с элементом 20 заставляют подниматься переднюю часть редуктора 22 с поворотом вокруг шарнира 25

34. В результате этого стрела 2 начинает подниматься, уменьшая нагрузку на ковш 3 или грабли 11, что приводит к полному повороту ковша при опускании редуктора 22 до посадки на подуш- 30 ку 35.

Основная часть работы в циклезачерпывание материала и подъем груженого ковша — завершается приблизительно на 3/4 оборота вала 24, За остальную 1/4 часть оборота стрела

2 опускается, совершая работу по подъему материала в лотке 29. Ход лотка 29 вверх и вниз совершается приблизительно эа каждые полоборота 4р вала 24, На таком смещении фаз при выемке материала из ямы лоток 29, как противовес, выносится назад, улучшая рабочую устойчивость погрузчика. Материал из поднятого лотка 29 поступа- 45 ет в неподвижный лоток 33, по которому отводится в кузов транспортного средства.

Регулирование усилий на режущей кромке ковша зависит от весовых характеристик элементов, кинематически связанных с тихоходным валом 24.

Сочленение дополнительной гибкой тяги 5 с блоками 4 и 6 конструктивно может быть выполнено по-разному, например с помощью серег, накладывае мых на ограничители их поворота.

Грабли ll могут применяться на отдельных операциях для предварительного перемещения материала или перемещения оставшейся массы из средней части к краям траншеи, Ковш 3 при этом как промежуточное кинематическое звено может быть заменен более легким с аналогичными присоединительными элементами. Для таких операций подъем стрелы 2 может быть уменьшен переносом точки присоединения тяги

32 вверх по раме 1.

Формула изобретения

Одноковшовый автоматический погруэчик полужидкой массы по авт.св.

Р 1337345, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем увеличения зоны разработки, он снабжен граблями, шарнирно соединенными своим концом с нижней частью ковша, а средней частью посредством жесткой тягис кронштейном, который закреплен на стреле, и смонтированным в ее средней части валом, на котором закреплен эксцентрик, связанный с второй ука-. занной тягой, при этом на валу и на боковине ковша жестко смонтированы блоки, связанные между собой дополнительной. гибкой тягой, 1470656

Составитель В.Феликсов

Техред М.Ходанич Корректор В,.Романенко

i åäàêòîð О.Юрковецкая

Заказ 1422/23 Тираж 625 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101