Устройство для сборки втулок цилиндров тяжелых дизелей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ВТУЛОК ЦИЛИНДРОВ ТЯЖЕЛЫХ ДИЗЕЛЕЙ , содержаш,ее систему управления, поворотный стол, сборочные приспособления и механизмы загрузки, запрессовки, контроля и ориентации, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей , механизм ориентации выполнен в виде корпуса, закрепленного на штоке силового цилиндра с возможностью поворота и перемещения вдоль оси сборки, на нижнем торце которого выполнены отверстия под переливные патрубки втулок цилиндров, в одном из которых установлен подпружиненный палец, и под телескопические стержни, связанные со штоком силового цилиндра посредством двуплечих рычагов, имеющих возможность взаимодействия с концевыми выключателями системы управления.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ц) 4 В 23 P 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:.

Н А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3660128/25-08 (22) 09.11.83 (46) 15.10.85. Бюл. № 38 (72) С. М. Богданов, П. Ф. Бездетко, И. Н. Хованский и П. Я. Хоменко (71) Проектно-конструкторский технологический экспериментальный институт машиностроения (53) 621.757(088.8) (56) Металлорежущие станки. Под ред. проф. В. К. Типинкичиева. М.: Машиностроение, 1973, с. 209, рис. 175.

Авторское свидетельство СССР № 747685, кл. В 23 P 21/00, 1978. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ

ВТУЛОК ЦИЛИНДРОВ ТЯЖЕЛЫХ ДИ„.Я0„„1184639 д

3 ЕЛЕЙ, содержа щее систему управления, поворотный стол, сборочные приспособления и механизмы загрузки, запрессовки, контроля и ориентации, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм ориентации выполнен в виде корпуса, закрепленного на штоке силового цилиндра с возможностью поворота и перемещения вдоль оси сборки, на нижнем торце которого выпол нены отверстия под переливные патрубки втулок цилиндров, в одном из которых установлен подпружиненный палец, и под телескопические стержни, связанные со штоком силового цилиндра посредством двуплечих рычагов, имеющих возможность взаимодействия с концевыми выключателями системы управления.

1184639

t5

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации сборки дизельных двигателей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства достигается путем одновременного выполнения операций ориентации собираемых деталей и правильного выполнения резьбовых отверстий в этих деталях, что в свою очередь достигается выполнением на нижнем торце корпуса ряда отверстий и установкой в части отверстий подпружиненных штырей и телескопических пальцев с возможностью их взаимодействия с концевыми выключателями системы управления.

На фиг. 1 показана установка для сборки втулок цилиндров тяжелых дизелей, вид в плане; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5— вид Г на фиг. 2; на фиг. 6 — вид Д на фиг. 2; на фиг. 7 — разрез Е-E на фиг. 2.

Установка для сборки втулок цилиндров тяжелых дизелей состоит из поворотного стола 1, установленного на роликовых опорах

В столе имеются пять гнезд для установки в них рубашек втулки цилиндра. Поворот стола для перемещения деталей с позиции на позицию осуществляется гидравлическим цилиндром через реечную и зубчатую передачи. Для возврата гидроцилиндра в исходное положение в передаче предусмотрена зубчатая муфта. На позиции стол фиксируется фиксатором. Управление фиксатором и зубчатой муфтой осуществляется синхрон»о гидроцилиндром.

В центре стола установлена неподвижная колонна 2, на которой над гнездами стола смонтированы сборочные устройства: шпильковерт 3, пресс для запрессовки втулки цилиндра в рубашку 4, измерительное устройство 5 и механизм 6 ориентации.

Кроме того, рядом со столом находятся манипулятор 7 для установки рубашек, манипулятор 8 для установки втулок цилиндра и стол-накопитель 9.

Шпильковерт 3 служит для завинчивания шести шпилек во втулку цилиндра.

Пресс 4 служит для запрессовки втулки цилиндра, установленной манипулятором 8 в рубашку.

Измерительное устройство 5 производит контроль неперпендикулярности завинченных шпилек относительно торца втулки цилиндра.

Механизм 6 ориентации служит для ориентации втулки цилиндра в сборе с рубашкой в гнезде стола таким образом, чтобы отверстия под шпильки 10 разместились точно под шпинделями шпильковерта. Механизм ориентации крепится на штоке гидроцилиндра 11 на пружинах 12.

Механизм 6 ориентации представляет собой сварной корпус 13, установленный с возмож ностью поворота вокруг вертикальной оси. На нижней плоскости корпуса выполнены отверстия под концы переливных патрубков 14, выступающих над поверхностью втулки цилиндра. В одном из указанных отверстий имеется палец 15, воздействующий на концевой выключатель 16. Внутри корпуса 13 расположены два двуплечих рычага 17, попарно закрепленных на осях 18. Один конец рычагов входит в паз валика 19, жестко установленного на штоке гидроцилиндра 11, а второй входит в пазы телескопических пальцев 20, которые расположены в корпусе на тех местах, где во втулке цилиндра могут быть резьбовые отверстия под шпильки, когда концы переливных патрубков 14 войдут в отверстия корпуса. Поскольку резьбовых отверстий во втулке шесть, а переливных патрубков — двенадцать, то при зацеплении корпуса с переливными патрубками один из пальцев 20 оказывается над резьбовым отверстием и входит в него, а второй — там, где нет резьбового отверстия, упирается в торец втулки цилиндра, его телескопический конец выступает над верхней плоскостью корпуса и при повороте корпуса в ориентированное положение, воздействует на концевой выключатель 21.

Механизм 6 ориентации содержит также закрепленную жестко на его штоке плиту 22 с направляющей, подвешенную к плите на направляющих пальцах 23 с пружинами 12 пластину 24. На пластине 24 механизма имеется упор с концевым выключателем 21, в который упирается выступающий конец телескопического пальца 20 в конце процесса ориентирования.

Установка для сборки втулок цилиндров дизедей работает следующим образом.

Манипулятор 7 устанавливает рубашку в гнездо стола 1, стол поворачивается, заполняя рубашками пустые гнезда. Г1оскольку стол имеет пять гнезд и поворачивается каждый раз через одну позицию, то в дальнейшем гнездо стола с установленной в нем рубашкой поступает к манипулятору 8, который в рубашку устанавливает втулку цил индра. При следуюшем повороте стола рубашка с установленной втулкой цилиндра попадает под пресс 4, где втулка цилиндра садится на свое посадочное место в рубашке.

Далее собранные втулки с рубашкой подаются на то же место, где была установлена рубашка. Здесь происходит ориентирование втулки в сборе с рубашкой по резьбовым отверстиям и наживление шпилек.

Ориентирование происходит следующим образом: механизм 6 ориентации опускается на втулку цилиндра и опирается нижним торцом корпуса 13 на выступающие концы переливных патрубков 14. При этом нижние концы телескопических пальцев 20 становятся заподлицо с нижним торцом корпуса 13.

Затем оператор за рукоятки поворачивает корпус 13 влево до тех пор, пока корпус

1184639 не войдет в зацепление с переливными патрубками 14 и не сядет на торец втулки цилиндра. Подпружиненный палец 15 под действием выступающего конца переливного патрубка 14 воздействует на концевой выключатель 16, один из телескопических пальцев 20 попадает в резьбовое отверстие 10, а второй выступает над поверхностью корпуса 13 и служит ориентиром.

После этого корпус 13 вместе с втулкой цилиндра и рубашкой поворачивают вправо до тех пор, пока выступающий конец телескопического пальца 20 не упрется в упор .;а пластине 24. В этот момент срабатывает концевой выключатель 21, и по сумме команд выключателей 16 и 21 механизм ориентации

5 поднимается в исходное положение.

После того, как будут наживлены шпильки, собираемый комплект подается под шпильковерт 3, а затем в измерительное устройство 5 и на позицию выгрузки, где собранный комплект снимается манипулятором 8. Сбор10 ка втулки цилиндра с рубашкой и шпильками заканчивается.

1184639 гз г2 юг 7

Реда кто р Л. Весело вс к а я

Заказ 6307/1О

Составитель А. Коротков

Техред И. Всрес Корректор A. Знмокосов

Тираж 1085 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4