Автомат для сборки запрессовкой охватываемой и охватывающей деталей

 

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 23 Р 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOlVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТБЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3722963/25-27 (22) 10.04.84 (46) 15.01.86, Бюл. N - 2 (72) Б.В.Савельев, В.В.Голынный, Е.И.Винар и Г.В.Мороз (53) 658.515(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1092031, кл. В 23 Р 19/02,,1981. (54)(57) 1. АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ 3A ПРЕССОВКОЙ ОХВАТЬВАЕМОЙ И ОХВАТЫВАКП(ЕЙ ДЕТАЛЕЙ, содержащий смонтированный на основании многопозиционный поворотный стол с посадочными местами для собираемых деталей, а также установленные вокруг него по технологическому циклу загрузочно-подающие устройства для собираемых дета-. лей, устройство для контроля наличия собираемых деталей на посадочных местах, силовой орган, инструментальный блок запрессовки, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, он снабжен инструментальный блоком клеймения, соединенным с блоком запрессовки фиксатором положения охватывающей детали на рабочей позиции со средством блокировки и механизмом подачи инструментальных блоков на рабочую позицию, выполненным в виде силового цилиндра и связанного с его штоком одним плечом двуплечего рычага, установленного на основании с возможностью регулируемого поворота в плоскости, параллельной плоскости стола, а инструментальные блоки смонтированы на другом плече рычага с возможностью взаимодействия с силовым органом.

2. Автомат по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что каждое посадочное место для охватывающих деталей выполнено в виде отверстия в столе, двуплечего приводного рычага со смонтированным на его оси тормозным фрикционным устройством, установленного на столе, и стопора, размещенного в отверстии стола и связанного с одним плечом рычага, каждое посадочное место для охватываемых деталей выполнено в виде отверстия в столе, установленного в нем полого сменного ложемента с плавающим стаканом, размещенным в полости ложемента с возможностью осевого перемещения, смен- @ ной втулки и выталкивателя, размещен- /фью ных в стакане приводного двуплечего рычага со смонтированным на его оси С„ тормозным фрикционным устройством, установленного на столе и связанного одним плечом с выталкивателем, а также подпружиненного рычага, установленного на столе с возможностью взаимодействия с плавающим стаканом.

3. Автомат по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что загрузочно- Ю подающее устройство для охватывающих © деталей выполнено в виде лотка с крышкой и установленного на нем подпружиненного ротора с выемками под охватывающие детали и дуговыми сквозными пазами, в одном из которых ) расположен упор, закрепленный на крышке.

4. Автомат по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что устройство для контроля наличия собираемых деталей на посадочных местах выполнено в

1204359 виде пневмоцилиндра с установленной тиях с возможностью осевого перемена его штоке направляющей штангой с щения, и магнитоуправляемых контакдвумя отверстиями, параллельными оси тов, смонтированных на основании с перемещения штанги, щупов с магнита- возможностью взаимодействия с магними, размещенных в упомянутых отверс- тами.

1

Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для сборки охватываемых и охватывающих деталей, в частности для сборки шестерни с колесом.

Цель изобретения — повьппение производительности и расширение техноло гических возможностей путем обеспечения клеймения собранных деталей и возможности сборки деталей различных типоразмеров.

Via фиг. 1 изображен автомат для сборки шестерни (охватываемая деталь) с колесом (охватывающая деталь), общий вид, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез инструментального блока клеймения и нанесения рифления на фаску в отверстии колеса и посадочное место для колеса, в исходном положении; на фиг. 5 — то же, в рабочем положении; на фиг. 6 — разрез инструментального блока запрессовки колеса на шестерню и посадочное место для шестерни, в исходном положении; на фиг. 7 — то же, в рабочем положении; на фиг. 8— загрузочно-подающее устройство для колес, вид сверху; на фиг. 9 — разрез В-В на фиг. 8; на фиг. 10— разрез Г-Г на фиг. 9; на фиг. 11 устройство для контроля наличия колеса или шестерни на посадочных местах поворотного стола; на фиг. 12 — разрез Д-Д на фиг. 11; на фиг. 13 — положение щупов устройства для контроля при наличии колеса на посадочном

9 месте поворотного стола; на фиг. 14то же, при отсутствии колеса на по садочном месте поворотного стола; на фиг. 15 - то же, при наличии ше стерни на посадочном месте поворотного стола; на фиг. 16 — то же, при ее отсутствии," на фиг. 17 — разрез

Е-Е на фиг. 6; на фиг. 18 — разрез

И-И на фиг. 1.

Автомат содержит основание 1, на котором смонтирован поворотный стол 2 с чередующимися посадочными местами 3 и 4 для установки различных типоразмеров колес 5 и шестерен 6 соответственно.

Вокруг поворотного стола по тех10 нологическому циклу установлены .загрузочно-подающие устройства для собираемых деталей, устройство для контроля наличия собираемых деталей на посадочных местах, силовой орган, инструментальные блоки запрессовки и клеймения, механизм подачи инструментальных блоков на рабочую позицию.

Посадочное место 3 для установки колеса 5 (фиг. 1, 2, 4, 5 и 18) щ состоит из опоры 7, закрепленной на поворотном столе 2, в которой с воэможностью осевого перемещения установлена ось 8 приводного двуплечего рычага 9. Пружина 10, усилие которой

25 задается гайкой 11, обеспечивает необходимое положение рычага 9 за счет сил трения между боковыми поверхностями последнего и шайбами 12 тормозного устройства, выполненными

ЗО иэ фрикционного материала. Фиксацию колеса 5 на посадочном месте 3 осуществляет стопор 13, размещенный в отверстии стола 2, шарнирно соединен1 ный с одним плечом рычага 9 и срабатывающий при воздействии на другое

35 плечо рычага штока пневмоцилиндра 14.

Посадочное место 4 для установки шестерни 6 (фиг. 1, 2, 6, 7 и 17)

)0 содержит опору 15 с осью 16, пружиной 17, гайкой 18, рычагом 19 и шайбами 20, выполняющими такое же функциональное назначение, как и на посадочном месте 3. Рычаг 19 шарнир45 но соединен с выталкивателем 21, 1204359

55 размещенным в плавающем стакане 22, который контактирует торцовой поверхностью бурта с подпружиненным рычагом 23 ° В стакане 22 установлена сменная втулка 24, внутренний диаметр которой зависит от типоразмера шестерни 6, а в отверстии поворотного стола смонтирован полый сменный ложемент 25, внутренний диаметр которого зависит от типоразмера колеса 5.

Загрузочно-подающее устройство колес 5 выполнено в виде лотка 26 (фиг. 1, 2, 8, 9 и 10), который состоит из корпуса 27, закрепленного на основании 1, крышки 28, в которой расположен ротор 29 с выемками а и (, предназначенными для размещения различных типоразмеров колес 5, пазами 2 для прохождения стопора 13 и сквозными дуговыми пазами g, в ко- . торых размещен упор 30, закрепленный на крышке 28. Пружина 31 осуществляет поворот ротора 29 до упора 30, что обеспечивает расположение одной иэ выемок a, о или L и паза 3 по оси лотка 26.

Подача различных типоразмеров шестерен 6 на посадочные места 4 поворотного стола 2 осуществляется касетным устройством 32. Удаление собранного блока шестерни с колесом с посадочного места 4 производится выталкивателем 21, срабатывающим при воздействии штока пневмоцилиндра 33 на рычаг 19. Возврат выталкивателя

21 в исходное положение осуществляет пневмоцилиндр 34.

Наличие шестерни 6 на посадочном месте 4 и колеса 5 на посадочном месте 3 проверяется устройством для контроля 35 (фиг. 1, 2, 11 и 12), которое содержит установленный на основании 1 кронштейн 36 с втулкой

37 и магнитоуправляемыми контактами 38. На стойке 39 смонтирован пневмоцилиндр 40, шток которого соединен с направляющей штангой 41, в отверстиях которой расположены с возможностью осевого перемещения щупы 42 и 43 с магнитами 44. В исходном положении направляющую штангу

41 удерживают пружины 45.

Силовой орган выполнен в виде пресса 46, установленного на основании 1. В корпусе пресса 46 на оси 47 смонтирован двуплечий рычаг 48, одно плечо которого шарнирно соединено сс

5 I0

45 штоком пневмоцилиндра 49, а на вто ром расположена обойма 50, содержащая инструментальный блок 51 клеймения и нанесения рифления на фаску в отверстии колеса 5 и инструменталь ный блок 52 запрессовки колеса 5 в шестерню 6 и развальцовки торца ступицы шестерни. Точность позиционирования инструментальных блоков 51 и

52 относительно посадочных мест 3 и 4 при их нахождении в зоне полэуна 53 пресса 46 обеспечивает регулируемые упоры 54.

Инструментальный блок 51 (фиг. 4) содержит толкатель 55, сменный пуансон 56 с выступающим рельефом клейма, подпружиненные выталкиватели 57 и пуансон 58 для нанесения рифления на фаску в отверстии колеса 5. Исходное положение блока 51 обеспечивает подпружиненная шайба 59.

Инструментальный блок 52 (фиг. 6) содержит толкатель 60, соединенный с пуансоном 61, пружину 62 и втулку 63.

Исходное положение блока 52 обеспечивает подпружиненная шайба 64.

На оси 47 смонтирован фиксатор 65 (фиг. 3) положения колес 5 на рабочей позиции со сменным ложементом 66, внутренний радиус которого зависит от типоразмера колеса 5. Пружина 67 осуществляет прижим фиксатора 65 к упору 68, что обеспечивает удержание колеса соосно с ползуном 53 пресса 46. Иикропереключатель 69 является средством блокировки и при повороте фиксатора, вызванном несовмещением осей колеса 5 и ложемента

66, отключает автомат.

Удаление собранного блока шестерни с колесом с поворотного стола 2 производит рычаг 70, связанный с пневмоцилиндром 71.

Последовательность срабатывания исполнительных механизмов с пневмоприводом осуществляется командоаппаратом (не показан) .

Автомат работает следующим образом.

В зависимости от типоразмера колеса 5 ротор 29 лотка 26 устанавливают таким образом, чтобы радиус выемки а, 8 или 3 соответствовал радиусу колеса 5 и находился по оси лотка.

Для этого отсоединяют пружину 31 от ротора 29 и удаляют упор 30 из крышки 28 и паза ) ротора. После соответствующей установки ротора упор 30

1204359 е

25 размещают в пазу ) и крьппке лотка.

Пружина 31 осуществляет поворот ротора до упора, обеспечивая расположение нужной выемки под колесо.и паза 2 на оси лотка. Соответствующим образом устанавливают кассетное устройство 32, снабжающее автомат шестернями необходимого типоразмера.

В стакане 22 устанавливают сменную втулку 24 для размещения соот- 10 ветствующего типоразмера шестерни, а в отверстии поворотного стола 2 монтируют сменный ложемент 25 для соответствующего типоразмера колеса 5. Устанавливают соответствующий 15 сменный ложемент 66 и фиксатор 65.

Данная настройка автомата позволяет производить сборку и клеймение одного из сочетаний типоразмеров шестерен и колес. 20

В исходном положении на посадочное место 3 поворотного стола 2 по лотку 26 поступает колесо 5, которое размещается в выемке ротора 29, а на посадочное место 4 из кассетного устройства 32 поступает шестерня 6, которая размещается на втулке

24. По сигналу командоаппарата срабатывает пневмоцилиндр 14, шток котого, взаимодействуя с рычагом 9, - 30 перемещает стопор 13. Последний, проходя через паз ротора 29 и отверстие колеса 5, фиксирует колесо на поворотном столе. Данное положение стопора 13 сохраняется благодаря наличию трения между боковыми поверхностями рычага 9 и фрикционными шайбами 12 до момента, пока внешние силы не воздействуют на стопор 13 или шарнирно связанный с ннм рычаг 9.40

При повороте стола 2 стопор 13, размещенный в пазу 2 ротора, поворачивает его, растягивая пружину 31, до тех пор, пока стопор не выйдет из

nasa 2, а колесо 5 — из выемки и 45 не ляжет на стол 2. Затем ротор 29 под действием пружины 31 возвращается в исходное положение, регламентируемое- пазом g и упором 30. Колесо, удерживаемое стопором 13, перемещает-50 ся поворотным столом s зону устройства для контроля 35. По сигналу командоаппарата перемещается нап- . равляющая штанга 41, связанная со штоком пневмоцилиндра 40, а вместе 55 с ней щупы 42 и 43 с магнитами 44 (фиг. 12, 13 и 14). При наличии коле са 5 на посадочном месте 3 поворотного стола щуп 43 упирается в стопор 13, а щуп 42 — в колесо 5. При отсутствии колеса щуп 43 упирается в стопор 13, а щуп 42 опускается в выемку опоры 7 и магнит 44 соприкасается с магнитоуправляемым контактом 38, который срабатывает и отключает автомат. После проверки наличия колеса 5 на посадочном месте 3 поворотного стола последний перемещает колесо в зону пресса 46 соосно ползуну 53 и инструментальному блоку 51.

Соосность колеса 5 инструментальному блоку 51 обеспечивает фиксатор 65 с ложеметом 66. Соосность инструментального блока 51, ползуна 53 и посадочного места 3 поворотного стола обеспечивается регулируемым упором

54. Затем .ползун 53 осуществляет рабочий ход и перемещает толкатель 55 (фиг. 4 и 5), При этом перемещается пуансон .56, подпружиненные выталкиватели 57 и пуансон 58, который утапливает стопор 13 ниже уровня стола и оформляет рифление на фаске в отверстии колеса 5. При обратном ходе ползуна 53 подпружиненная шайба 59 возвращает пуансоны 58 и 56 в исходное положение. При этом подпружиненные выталкиватели 57 удерживают колесо 5 на столе 2 и последними возвращаются в исходное положение.

Одновременно с операцией клеймения и нанесения рифления на фаску осуществляется контроль наличия шестерни 6 на посадочном месте 4 (фиг. 12, 15 и 16). При наличии шестерни б на посадочном месте 4 в стакане 22 щуп

42 упирается в сменную втулку 24, а щуп 43 — в шестерню 6. При отсутствии шестерни щуп 42 упирается в сменную втулку 24, а щуп 43 опускается до выталкивателя 21 и магнит 44 соприкасается с магнитоуправляемым контактом 32, отключающим автомат.

При очередном повороте стола 2 колесо 5, удерживаемое фиксатором

65, остается на столе и при подходе посадочного места 4 с шестерней 6 попадает в ложемент 25. В случае смещения фиксатора 65, микропереключатель 69, контактирующий с ним, выключит автомат.

Во время поворота стола 2 пневмоцилиндр 49 по сигналу командоаппарата поворачивает рычаг 48 до упора 54 и соосно посадочному месту 4 и ползуну 53 располагается инструмен7 1204359 8 тальный блок 52. 3 т

Затем осуществля- втулку 63 в исходное положение. ется рабочий ход ползуна 53, который Стакан 22 под действием подпружиперемещает толкатель 60 (фиг. 6 и 7) ненного рычага 23 возвращается в

Последний благодаря большой жест- исходное положение П ри следующем кости пружины 62 вначале двигает повороте стола 2 шток пневмоцилин а у у 63, которая запрессовывает 33 нажимает на рычаг 19 и выталкидра колесо 5 на ступицу шестерни 6, ватель 21 перемещает собранный блок осаждая до упора в опору 15 плава- шестерни с колесом, который рычагом ющий стакан 22 по п и д руж ненный ры- 70, срабатывающим от пневмоцилиндчагом 23. При дальнейшем движении 10 ра 71, удаляется с поворотного стола толкателя 60 пуансон 61 производит в тару. Пневмоцилиндр 34 возвращает развальцовку торца ступицы шестерни выталкиватель 21 в исходное положе6, при этом пружина 62 сжимается. ние, воздействуя на рычаг 19.

При обратном ходе ползуна 53 происходит возврат пуансона 61, а затем На этом цикл работы автомата подпружиненная шайба 64 возвращает заканчивается.

1204359

1204359

Фиг.5

1204359

1204359

1204359

1204359

Фи.Ж.

Составитель С. Сопочкин

Редактор К. Волощук Техред 3 Лалий

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, Заказ 8463/12 Тираж 1085

ВЪИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5