Машина для посадки саженцев с закрытой корневой системой

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 А 01 С 11/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3687107/30-15 (22) 06.01.84 (46) 30.01.86. Бюл. ll 4 (71) Ленинградский научно-исследовательский институт лесного хозяйства (72) В.И.Евсюнин и А.А.Линнеберг (53) 631.332.81.521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 700076, кл. А 02 С 11/02, 1977.

Авторское свидетельство СССР

У 350415, кл. А 01 С 11/02, 1970. (54) (57) 1. МАШИНА ДЛЯ ПОСАДКИ САЖЕНЦЕВ С ЗАКРЫТОЙ КОРНЕВОЙ СИСТЕМОЙ, содержащая смонтированный на основа- . нии кассетный высаживающий аппарат, имеющий выгрузное окно и направитель для подачи саженцев в посадочное место, а также установленный сбоку над транспортером приводной выталкиватель для периодического захода в выгрузное окно, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения

„.Я0„„1207414 A производительности за счет сокращения времени на зарядку кассет, кассетный высаживающий аппарат выполнен в виде блока вертикальных однорядных кассет, в каждой из которых в боковых стенках выполнены вертикальные прорези для размещения в одной из них стволиков саженцев, а в другой— смонтирован ползун, который соединен с расположенным внутри кассеты прижимным грузом и с установленным с внешней стороны упором, при этом выталкиватель размещен под блоком кассет и имеет со стороны ползунов выступ для периодического взаимодействия с упором каждой. кассеты, 2. Машина по п,l о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью снижения повреждаемости корнезакрывающих брикетов в процессе их подачи, между выталкивателем и блоком кассет смонтирована неподвижная относительно выталкивателя пластина.

1 12074

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к технике, обеспечивающей создание микроповышений и посадку в них саженцев лесных культур в условиях нераскорчеванных вырубок с использованием базовых техI нических средств с манипуляторами.

Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени на зарядку кассет и 10 снижение повреждаемости корнезакрывающих брикетов в процессе их подачи.

На фиг.1 изображена машина для посадки саженцев, общий вид; на фиг.2 — кассетный высаживаемый аппарат; на фиг,3 — нажимной груз с ползуном и упором; на фиг.4 — привод толкателя с раструбом направляющего устройства для саженцев; на фиг.5— устройство, обеспечивающее направ- 2п ленное передвижение блока кассет, на фиг.6 — схема последовательного передвижения кассет и подачи саженцев.

Машина для посадки саженцев со- 2S держит раму 1, почвоподготавливающий рабочий орган.в виде фрезы 2, снабженный кожухом 3, почвенную камеру 4 и кассетный высаживающий аппарат 5. Фреэа 2 имеет привод в виде передачи 6 и редуктора 7 и 8, обеспечивающий ее вращение. На раме

1 шарнирно установлена вилка 9, на концах которой смонтирован вал 10 фрезы 2 и соосно последней кожух 3, снабженный двумя упорами, — регулируемым 11 и постоянным 12. Кожух 3 в нижней своей части содержит основание 13, которое по сечению кожуха, лежащему в основании, имеет окно 14 для забора и выброса почвы.

14 2 круг геометрической оси вращения фрезы от упора 11 обеспечивающего исходное наклонное положение кожуха, до упора 12, обеспечивающего полное заглубление фрезы, Кассетный высаживающий аппарат 5 содержит имеющий rbopMy параллелепипеда блок 19 кассет с саженцами, привод, выгрузное окно 20 и направитель для саженцев, нижняя часть которого выполнена в виде трубы 21, размещенной внутри емкости почвенной камеры 4 и прикрепленной к ее потоку. Труба 21 имеет в верхней части, находящейся внутри камеры 4, вырезы 22, расположенные вдоль трубы, непосредственно от потолка камеры по направлению к ее основанию, Между вырезами 22 выполнена перемычка 23, обращенная своей наружной поверхностью в сторону фрезы 2.

Верхняя, внешняя относительно потолка камеры 4, часть направляющего устройства выполнена в виде раструба.

Блок 1 9 расположен над почвенной камерой 4 и состоит из вертикальных однорядных смежных между собой и открытых снизу кассет 24. В каждой кассете 24 блока уложены горизонтально один на другой, параллельно его основанию, брикетированные саженцы 25.

Каждая кассета имеет две боковые стенки 26 и 27, являющиеся одновременно частью боковых стенок блока, при этом расстояние между боковыми стенками кассет внутри блока равно высоте брикета, а между смежными внутренними стенками равно его ширине.

Почвенная камера имеет форму и размеры создаваемого микроповышения и содержит основание 15 которое в своей плоскости по всему нижнему сечению почвенной камеры, лежащему в этом основании, имеет окно 16, об ращенное навстречу направлению вра" щения фрезы 2. Кожух 3 и почвенная камера 4 соединены между собой в плоскости оснований и являются смежными, при этом основание 15 с окном

16 лежит в одной плоскости с основанием 13 и окном 14 для выброса почвы иэ кожуха. Почвенная камера 4, соединенная с кожухом 3, установлена с возможностью поворота вместе с ним посредством рычага 17 и тяги 18 воС одной боковой стороны блока в каждой из стенок 26 выполнены по вертикальным осям их симметрии прорези

28 для стволиков саженцев, а с другой боковой стороны блока в каждой из стенок 27, также по вертикальным осям их симметрии, выполнены прорези

29. В каждой из прорезей 29 смонтирован с возможностью свободного передвижения вдоль нее ползун 30, содержащий внутри кассеты закрепленный с посредством шайбы 31 и шплинта 32 прижимной груз 33, выполненный, например, в виде уголка. С внешней стороны кассеты на ползуне 30 жестко установлен упор 34, имеющий рабочую поверхность 35, направленную к задней стенке блока и параллельную ей.

3 1207

Причем ширина а этого упора от вертикальной оси симметрии кассеты до

его рабочей поверхности 35 равна половине габаритной ширины в боковой стенки кассеты (т,е. если блок состоит иэ четырех кассет, то укаэанный размер упора будет равен I /8 габаритной длины боковой стенки блока).

Между блоком 19 и почвенной камерой

4 на основании 36 размещен толкатель 1б

37,, имеющий выступ 38 на поверхности, расположенной со стороны смонтированных в кассетах ползунов 30. Толкатель

37 выполнен в виде параллелепипеда, поперечное сечение которого равновелико продольному сечению брикета, а длина — больше длины блока на ширину одной кассеты. Смонтирован толкатель

37 на основании 36 с возможностью возвратно-.поступательного перемещения в направляющих 39 и 40 до обреза

41 раструба. При этом раструб выполнен постепенно асимметрично расширяющимся кверху, в сторону открытой части саженцев, за счет наклонной стен- 25 ки 42 таким образом, что верхний закругленный торец этой стенки и обрез .41 раструба лежат на уровне основания 36, а другие две стенки 43 и 44— на уровне плоскости нижнего основа- о ния блока 19. В поперечном сечении раструб в своей верхней части имеет форму, подобную форме продольного сечения брикета, а ширину — большую ширины брикета. При этом стенка бло35 ка 19, на которой смонтированы ползуны 30, лежит в одной плоскости с плоскостью стенки 43 раструба, а расстояние с между стенкой 43 и тор" цом стенки 42 меньше длины брикета. 4О

Привод, осуществляющий воэвратнопоступательное передвижение толкателя 37, включает трос 45, один конец которого соединен с вилкой 9, а дру- < гой — с рычагом 46, установленным на почвенной камере 4 и шарнирно соединенным с толкателем 37, а также пружину 47, соединенную одним концом с рычагом 46, а другим - с почвенной у камерой 4. Рабочий ход д возвратно.поступательного перемещения толкателя 37 в направляющих 39 и 40 установлен посредством ограничительного паза 48 и равен величине ширины кас- gs сеты, при этом конечное положение .,толкателя соответствует обрезу 41 раструба направителя для саженцев.

414 4

Блок 19 относительно основания

36 установлен в направляющих 49 и

50 с воэможностью фиксированного периодического перемещения в направ. ленин к обрезу 4 1 раструба. Это перемещение обеспечивается кронштейна ми 51, каждый иэ которых одним своим концом жестко соединен с боковой стенкой блока со стороны полэунов, а другим концом соединен посредст- вом втулки 52, имеющей фиксаторы 53, .с направляющей 49, а также обеспечи- вается кронштейном 54, установленным в направляющей 50. Фиксирован" ные положения блока 19 в процессе перемещения обеспечивают проточки 55 в направляющей 49.

Для уменьшения площади соприкосновения постоянно движущегося толкателя 37 с находящимися внизу брикетами и снижения повреждаемости в процессе их подачи между толкателем

37 и основанием блока смонтирована гладкая, неподвижная относительно толкателя пластина 56, закрепленная, например, жестко на направляющих 39. и 40 толкателя. Зазор между пластиной 56 и толкателем 37 должен обеспечивать свободный ход последнего.

Машина для посадки саженцев рабо» тает следующим образом.

После включения привода крутящий момент через передачу 6 и редукторы

7 и 8 передается на фрезу 2, которая, погружаясь в почву, срезает ее и отбрасывает через окно 16 непосредственно в почвенную камеру. При этом с помощью тяги 18 вилка 9, поворачиваясь вокруг оси 57, .приближает основания 13 и 15 к поверхности почвы. Поворот вилки 9, а следовательно, и заглубление фрезы 2 возможны в результате поворота соединенных между собой кожуха и почвенной камеры вокруг геометрической оси вращения фрезы.

Влетающая в почвенную камеру свежеотфреэерованная почва, падая, постепенно наслаивается на необработанную поверхность земли, причем в начальный период фрезерования летящая почва имеет настильную траекторию полета и не попадает в вырезы 22 трубы 21. По мере погружения фрезы в почву траектория полета отфрезерованной почвы становится круче и последняя начинает влетать в вырезы трубы. Этому предшествует

1207414

35 подача брикета в трубу направляющего устройства, которая осуществляется в тот момент, когда в почвенной камере под трубой уже образовал5 ся слой свежеотфрезерованной почвы, что соответствует заполнению почвенной камеры до уровня нижнего основа" ния трубы. Заделка попавшего в трубу брикета происходит путем засыпки его почвой, влетающей через вырезы 22.

Подача брикета с саженцем в указанный момент производится путем перемещения толкателя, которое согласовано с поворотом почвенной камеры 4 вместе с кожухом 3 вокруг оси фрезы 2. При повороте вилки 9 происходит уменьшение расстояния между местами крепления троса 45 на вилке 20 и креплением. пружины 47 на почвенной камере 4, вследствие чего пружина сжимается и с помощью рычага .46 передвигает в направляющих 39 и 40 толкатель 37, который перемещается к обрезу 41 раструба, выталкивая в последний саженец 25. При этом ход толкателя 37 определяется длиной ограничительного паза 48 и равен d — - величине ширины касеты. . Толкатель, передвигаясь под основанием кассеты, перекрывает его (положение T) фиксируя этим в кассете оставшийся вертикальный ряд брикетированных саженцев. Брикетированный саженец 25, перемещаемый толкателем

37 по основанию 36, до обреза 41, сохраняет свое горизонтальное положение. При дальнейшем перемещении саженец проходит над обрезом 41 и надвигается на скругленный верхний торец наклонной стенки 42 раструба.

Так как расстояние с между стенкой

43 и торцом стенки 42 меньше длины брикета, то последний своей верхней частью передвигается вдоль по этому торцу до тех пор, пока весь брикет не пройдет над обрезом 41. После того, как толкатель 37 займет свое конечное положение в ограничительном пазу 48, брикетированный саженец в

50 этот момент окажется над раструбом в неустойчивом горизонтальном положении, опираясь верхней .частью брикета на торец наклонной стенки 42.

Вследствие того, что относительно этого торца, как оси качания, масса брикетированиого саженца распределена не равномерно, а сосредоточена в основном теле брикета, происходит опрокидывание последнего н раструб вокруг торца стенки 42 (т.е. происходит ориентация брикетированного саженца из горизонтального положения в вертикальное,и падение его в трубу направителя.

Таким образом, при повороте вилки 9 вокруг оси 57 также поворачивается почвенная камера 4 с соединенным с ней кожухом 3 вокруг геометрической оси фрезы. К моменту поворота вилки до вертикального ее пОложения формирование микроповьппения заканчивается вследствие заполнения объема почвенной камеры отфрезерованной почвой, а также заканчивается заделка брикета. вследствие заполнения почвой зазоров и пустот в трубе. Об окончании процесса свидетельствует второй упор 12, вошедший в контакт с вилкой. После этого фрезу с почвенной камерой поднимают над почвой.

Подняв фрезу с почвенной камерой над сформированным микроповьппением с уже заделанным в него саженцем, перемещают ее и устанавливают над местом формирования следующего микроповьппения. При этом кожух выходит из контакта с упором 12 и опускается вместе с почвенной камерой, поворачиваясь вокруг геометрической оси вращения фрезы до встречи с упором 11.

При повороте почвенной камеры увеличивается расстояние между местами крепления троса 45 на вилке и креплением пружины 47 на почвенной камере, вследствие чего трос 45 натягивается, преодолевая сопротивление дружины 47, и с помощью рычага 46 . передвигает толкатель 37 из конечного положения от обреза 41 в исходное положение на расстояние д, равное величине ширины кассеты. Причем толкатель, передвигаясь под основанием кассеты, открывает его, в результате чего находящийся в кассете вертикальный ряд брикетированных саженцев под действием собственного веса и нажимного груза 33 опускается на основание 36. Одновременно с нажимным грузом опускается в прорези 29 ползун 30, на котором жестко закреплен упор 34. После этого цикл выталкивания брикетированного саженца и посадки его в одновременно формируемое микроповышение повторяется до тех пор,пока из кассеты на основа7 1 ние 36 не опустится последний бри/ кет с саженцем (положение Ц).

При этом одновременно с последним брикетом, выталкивая его из кассеты, опускается прижимной груз 33 с полэуном 30 и упором 34. Занимая крайнее нижнее положение в прорези

29, останавливается в ней полэун, а упор 34 входит во взаимодействие с выступом 38 толкателя 37 посредством рабочей поверхности 35, расположенной на упоре на расстоянии а от вертикальной оси симметрии кассеты, равном половине габаритной ширины в боковой стенки кассеты. Причем . рабочая поверхность 35 упора относи-. тельно выступа 38 толкателя по высоте занимает среднее положение, а нижняя поверхность прижимного груза 33 располагается над последним брикетом 25 с зазором, обеспечивающим свободный проход под грузом брикету и толкателю.

С началом формирования следующего микроповышения снова сжимается пружина 47 йс помощью рычага 46 передвигает в направляющих 39 и 40 толкатель 37 к обрезу 41 раструба.

При этом толкатель, перемещая перед собой последний брикет 25, одновременно с помощью выступа 38, находящегося во взаимодействии с рабочей поверхностью 35 упора 34, перемещает

207414 8 блок 19, который скользит своим нижним основанием по пластине 56, и, кроме того, посредством кронштейнов

51 и 54 перемещается вдоль направляющих 49 и 50, причем фиксаторы 53 втулок 52 выходят из взаимодействия с начальными проточками 55 в направляющей 49.

Формирование микроповышения и эа!

О делка в них саженцев может производиться двумя способами.

Первый способ. характерен тем, что формирование микроповышения и посадку в него саженца осуществляют sa счет поворота вилки 9 вокруг оси 57, которая находится при этом на постоянной высоте от поверхности почвы.

При работе вторым способом вилка

9 установлена неподвижно относитель20 но оси 57, а упор ll на кожухе 3 устанавливают так, что он обеспечивает исходное положение машины, при котором ребро почвенной камеры и фреза касаются почвы и полное заглубление фрезы осуществляют путем опускания ее вниз по вертикали.

Подача кассет с саженцами к направляющему устройству и самих брикетов к месту посадки осуществляется однотипно при любом из указанных способов формирования микроповышенийе

1207414, 1207414

1 20 1414, Фцг. 5

1207414

Составитель Ю.Смирнов

Редактор Н.Горват Техред Т.Дубинчак Корректор А.Зимокосов

Заказ 61/1 Тираж 679 Под пи сное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР о делам изобретений и открытий

I1303S, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Филиал IIIIII "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4