Червячная передача с промежуточными телами

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4

Й

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3776216/25-28 (22) 02.08.84 (46) 30.01.86. Бюл. ¹ 4 (71) Курганский машиностроительный институт (72) Г.Ю.Волков (53) 621.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 427189, кл. F 16 Н 1/16, 1974.

Авторское свидетельство СССР

¹ 73312, кл. F 16 Н i/16, 1947, прототип, (54)(57) 1. ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА С

ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ТЕЛАМИ, содержащая цилиндрический червяк, установленное на валу плоское колесо, проме„„Я0„„1208375 д жуточные тела, шарнирно размещенные на колесе и взаимодействующие с витками червяка; о т л и ч а ю щ а— я с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, промежуточ-. ные тела выполнены в виде имеющих сферический выступ колодок с боковыми поверхностями, конгруэнтны— ми винтовым боковым поверхностям витка червяка, на колесе выполнены сферические углубления для размещения сферических выступов колодок, а передача снабжена элементами фиксации и предварительной ориентации колодок .относительно колеса вне контакта с червяком.

2. Червячная передача по и. 1, с о т л и ч а ю щ 13 я с я тем, что, с целью обеспечения поверхностного контакта колодок с боковой поверх.— ностью витка червяка, колесо установлено на валу с возможностьк> осегде Росевой шаг колеса на делительной окружности, Р„ — осевой шаг червяка, 1

z — число зубьев колеса.

3. Чер>зячная передача по пп.1 и 2 отличающая с я тем, чтл, оверхностного с целью сохранения и контакта колодок с б оковой поверхпри реверсиростояние выбрано ностью витка червяка нанни, межосезое рас из ус.повил

1>

> слз — +

r >

1

Р;,с3. вого перемещения и подпружинено к червяку, а осевой шаг червяка выбран

ИЗ СоотНОШЕНИЯ

1208322 . >е ., " меk .oc p.Bop расс тля н>lе „ г, — делительный радиус кr>:.>åñÿ, г — число зубьев колеса; число передаточное, < — угол профиля.

4. Червячная передача по и. 1, с т,п и ч а Ю m а я с я тем, что угол профиля боковсй поверхности витков червяка выбран в пределах с>

:.> > — 45

3„ Червячная передача по пп. 1

И4,отличающаяся тем, что, с целью повышения плавности работы и исключения заклинивания при входе колодок в зацепление с червяком, черняк выполнен длиной,, >Р33>-.>1>ей или равной О, 8-1, 0 дели- ->д1ь1-.ого радиуса колеса, а на концах пигков черняка выполнены скосы.

8. Червячная передача по и. 1, с т л и ч а ю щ а я с я тем, что злементы фиксации предварительной

О1>иентации колодок выполнены в виде зза11модействующих с колодками и

-.елом копеса упругих скоб.

Hзобретение лт>1осится к машиностр1>е: ию и может быть использовано в редукторах с высокими H".Yðóçками.

Цель изобретения — повышение нагрузочной способности.

На фиг. 1 изображена червячная передача с промежуточными телами, общий вид, на фиг, 2 — разрез А-Л на фиг. 1; нп фиг, 3 — вариант выполнения ервячной передачи с жестким креплением колеса на валу, на фиг, 4 — разрез Б — Б на фиг.3; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг.. 3.

Чер>3я 1на>1 передача (фиг. 1 и 2) содержит:1ервяк 1, плоское колесо

2, насаженное сноб>одно на шлицевой вал 3 и промежуточные тела, выполненные в виде колодок 4. Колесо

2 поджато к червяку 1 пружиной 5.

Колодки 4 связаны с колесом посредством 111ар1>13»го шарнира„образованного сфери 1еским выступом колодки и сфери 11>ск>3м углуб>1сн11ем олинаковогп ра>1иус,3 > гч>1пллненным в колесе

2, 1> лк г>11 3 >1 11> в1 рх11(>с т ь ко:>лдк11, 2 взаимо,,ейстзующая с червяком, выполнена конгруэнтной геликондальной боковой поверхности червяка, Нарезанная часть червяка имеет »,-,лину, не превышающую 0,8 — 1,0 делитель->ого радиуса червяка,, а на концах витков червяка выполнены скосы »Од углами " и ) ., КОЛОдки 4

1 имеют клиновые выступы 6 для предварительной ориентации и жестко сгязанный с колодкой стержень 7 с гайками 8 для фиксации от выпадения колодок

Ч> рвячна;-> и редача (фиг. и 3) содержит червяк 1, плоское колесо 2, нал 9, колодки 4. В данной передаче колесо 2 установлено жест— ко на залу 9, а механизм фиксации и предварительной ор-лентапии колодок

?О вьп>олнен H в3>3е взаимодейству1ощих а с колодкам-. и телом колеса упругих скоб IÎ, неподвижно закрепленных на колодках 4, Теоретически строгий поверхностный контакт колодок с червяком (по винтовой поверхности) и с колесом (по сфере) в любой фазе зацепления имеет место, когда колесо закреплено на валу с возможностью осевого перемещения и прижато к червяку пружиной 5 (фиг ° 1 и 2), а червяк выполнен с осевым шагом, выбранным из соотношения

Р 1 /z

P„, si.n(ll /z ) где P — осевой шаг колеса по делительной окружности, Р „ — осевой шаг червяка

z< — число зубьев колеса.

1 1

> cos — + ,Г ц Ц,.» / межосевое расстояние, делительный радиус колеса, число зубьев колеса; число передаточное, угол профиля. где а„

z2

Благодаря осевой податливости колеса 2 и действию пружины 5 колодки 4 постоянно поджаты к червяку 1.

В силу конгруэнтной боковой поверхности колодки и наличия сферического шарнира колодка 4 в рабочей зоне прилегает всей своей поверхностью к витку червяка, что снижает удельное контактное давление, за счет чего можно увеличить передаваемый момент. Для того, чтобы сохранить поверхностный контакт в зацеплении в реверсивной червячной передаче межосевое расстояние должно быть выбрано иэ условия

Если передача не реверсивна Й вращение червяка происходит в направлении, при котором его витки толкают колодку к центру колеса, то соблюдение указанного соотношения между величинами межосевого расстояния и радиуса колеса не является обязательным, Боковая поверхность витков червяка выполнена геликондальной с углом профиля 35 — 45 .

Червячная передача (фиг. 1 и 2) работает следующим образом.

При вращении червяка I его концевой виток, имеющий острый конец, входит между смежными колодками 4 и повор=-ивает их на сферических шарнирах таким образом, что на рабочем участке колодка 4 прилегает к боковой поверхности червяка 1 всей своей боковой поверхностью.

Червячная передача (фиг. 3, 4 и 5) работает аналогичным образом.

Разница заключается лишь в конструкции элементов фиксирования и предварительного ориентирования колодок, и незначительное осевое перемещение колеса происходит за счет упругой деформации системы коле—

ЗО с че

Удельное давление в сферической паре в несколько раз выше, чем в паре червяк. - колесо, но скорость перемещения на порядок ниже, благодаря чему износ сферической пары незначителен. Данная червячная передача ремонтопригодна, так как колодки можно заменить индивидуально.

С ос тавитель Р „1<ра пухни expel 0.11еце Корректор А. Обру-чар

Род, к : р Л. Illlrlrrr;rr а 3 а к;r . 3 I ):1 9

Рираж 880

Подписное

111111111111 »c:ú, r r) r .тве нного rrnrm7ета СССР

11(? делам ивобретений r.r открьгтий

11 101 >, Мо(ква, Ж-35, Рау.цская наб., д.4/5 (> л л Iflrl1 "11л r rlT», г. Ужгород, ул. Проектная, 4