Ударный инструмент

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECIlYEilHH г.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

Н ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ л

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3684301/25-08 (22) 04,01. 84 (46 ) 15.03.86. Бюл. II 10 (72) С. Д. Гультяев (53) 62-229. 72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 135424, кл. В 25 D 11/12, 1960. (54) (57) УДАРЯЙ ИНСТРУМЕНТ, преимущественно для манипуляторов, содержащий корпус с размещенным;в нем подпружиненным ударником, спусковой меха низм ударника и привод, о т л и .— ч а ю шийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, корпус снабжен выступами и закрепленным на нем стаканом с направляющими, а в ударнике

„.SU„, 1217661 А (дц 4 В 25 Л 15/04 //В 25 D 9 f00 выполнены кольцевые пазы под направ ляющие стакана, причем спусковой механизм выполнен в виде двух установ ленных соосно корпусу втулок, первая из которых, связанная с приводом, размещена в полости стакана и имеет наружные выступы со скосами, а вто" рая втулка выполнена с наружными и внутренними выступами с соответствующими скосами и установлена на ударнике с возможностью ее поворота от" носительно последнего и поочередного взаимодействия скосами своих внутренних выступов со скосами наружных выступов первой втулки, а скосами своих наружных выступов — с выступами корпуса.

1217661

Изобретение относится к машино-строению, а именно к манипуляторам, преимущественно копирующим, предназначенным для работы в недоступных для человека условиях, и может быть использовано с промышленными манипуляторами для выполнения кернения, рубки и других операций, связанных с нанесением ударов по предметам.

Цель изобретения — уменьшение габаритов ударного инструмента.

На фиг, 1 изображен ударный инст- румент, разрез, на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез

Б-Б на фиг. 2 (по зацепляющимся выступам втулок); на фиг. 4 — разрез .В- В на фиг. 2 (по выступу расцепле ния наружной втулки); на фиг. 5— ударный инструмент в аксонометрии, Ударный инструмент включает в себя корпус, состоящий иэ деталей

1 и 2, соединенных болтами 3„ Внутри корпуса расположен ударник 4 с пружиной 5, толкатель 6 со сменным наконечником, например керном 7, Толкатель 6 подпружинен относительно корпуса пружиной 8, а через тарелку 9 пр ч<иной 10.

Опорная деталь 1 корпуса имеет удлинение в центральной части, выполненное в виде трубы 11 с продольными пазами, на наружный диаметр которой по;-.ажен ударник 4 с окнами для прохождения незыреэанных сегментов трубы (фиг, 5), Внутри трубы расположена втулка 12, имеющая внутренние 13 и нарg-.::.ÿûå 14 выступы, причем внутренние выступы 13 зацеплены со штоком 15 привода зажима инструмента, выступающего из кисти манипулятора

16... а наружные выступы 14 (фиг, 2) входят -. п;азы трубы и взаимодействуют с внутренними выступами 17 второй .-.::улки 18, размещенной на удар-н=",;.,:.е с возможностью поворота относительно него. Втулка IS имеет также наружные выступы 19, которые могут взаимодействовать с отсекателем 20, закрепленным на корпусе 1 с помощью винтов 21. Для возвращения втулки

18 в первоначальное положение .слу.жит возвратная пружина 22 кручения, На толкатель 6 вместо керна 7 мо"гут быть навернуты зубило 23 или молоток 24, Устройство работает следующим образом.

Инструмент дистанционно одевается на кисть манипулятора 16 вместо штатного плоскопараллельного захвата в специальной инструментальной кассете, в которой он крепится за головки болтов 3. При этом выдвинутый шток

15 (на фиг. 1 показан во втянутом положении) продвигает втулку 12 до упора в ударник 4, и наружный выступ

14 втулки своим скосом взаимодействуя со скосом внутреннего выступа 17 втулки 18, расположенной на ударнике

4, вызывает ее поворот на ударнике (фиг, 3). После прохождения выступа

14 за выступ 17 втулка 18 под действием пружины 22 разворачивается в обратную сторону и выступ 17 заскакивает за выступ 14. Затем кисть вместе со штоком поворачивается, специальный

> штифт на кисти заходит в байонетный паз на корпусе 1 и запирается там (запорное устройство не показано), а выступы штока 15 заходят за выступы 13 втулки 12, Инструмент вместе с кистью иэвлека. ют и направляют в зону работы. Опе= ратор направляет толкатель с наконечником например с керном 7, в нужное место и подает кисть вперед на некотов 10 рую величину, меньшую хода втулки 13, При этом ударник, двигаясь по трубе

11, сжимает пружину 5 ударника, а также пружину 10 и возвратную пружину штока 15, расположенную внутри кисти. Сжатие этих пружин вызывает выборку люфтов в шарнирах манипулятора, что нсобходимо для безударного восприятия нагрузки.

Все движения манипулятора фиксируются, Оператор нажимает кнопку Зажим", При этом пневмопривод зажима втягивает шток и вместе с ним втулку

12, которая выступами 14 тянет втулку

18 вместе с ударником 4, снимая пружину 5. K концу cîâìåcòíîão хода втулки 13 с втулкой 18 и ударником наружный выступ 19 втулки 18, взаимодействуя со скосами отсекателя 20 (фиг. 4) заставляет ее поворачиваться, внутрен- ние выступы 17 втулки 18 выходят иэ зацепления с наружными выступами 14 втулки 12. Пружина 5, разжимаясь, разt гоняет ударник 4, который ударяет по толкателю.

Энергия удара регулируется предварительным поджатием пакета толкатель — ударник — пружины 5 и 10 т„е, изменением пути, проходимого ударйи" без предварительного упора толкателя в деталь (возможная ошибка оператора) . з 1217661 ком до момента соударения. Пружина 8 служит для уменьшения отрицательных последатвий срабатывания механизма

1217661

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород, ул.Проектная, 4

ВНИИПИ

Тираж 1030

Заказ 1048/20

Подписное