Схват автооператора

 

СООЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1237668 А

15}) 4 В 25 Л 15 00.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ,г -%3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54)(57) СХВАТ АВТООПЕРАТОРА, содер;жаций корпус с криволинейными пазами, в которых установлены зажимные губки, выполненные в виде полуколец, кинематически связанных с приводом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет обеспечения эа(2l) 3818505/25-08 (22) 30еll.84 (46) 15.03 86, Бки . Ф 10 (71) Московское производственное .объединение "Станкостроительный завод" им, Серго Орджоникидзе (72). К, К, Иванов, М. А. Шелепеев, Е, П. Баранов и В, Ю, Шальнов (53) 62-229,72(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР ,У 837858, кл. В 25 J 15/00, 1979, хвата деталей разного диаметра с регулируемым усилием прижима, он снабжен механизмом прижима, выполненным в виде электродвигателя, кинематически связанного с подпружиненным толка- телем посредством червячной передачи и передачи винт-гайка, гайка которой выполнена эа одно целое с червячным колесом червячной передачи, а винт этой передачи выполнен полым и установлен с возможностью осевого перемещения, при этом в полости винта установлен указанный подпружиненный толкатель с регулировочной гайкой, причем на нерабочем конце толкателя расположен упор, а на полом винте посредством кронштейна установлен конечный выключатель с воэможностью взаимодействия своим конечником с толкателем.

1217660

Изобретение относится к машиностроению, в частности к рабочим органам автооператоров, и может быть использовано для загрузки деталей в станки и автоматические линии с 5

ЧПУ, Цель изобретения — расширение технологическихх возможностей з а счет обеспечения захвата деталей разного диаметра с регулируемым усилием при- 10 жима.

На фиг. 1 изображен схват автооператора, общий вид; на фиг. 2 - вид

А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг, 4 — разрез В-В 15 на фиг, 2, Схват автооператора содержит корпус 1, по криволинейным паэам которого перемещаются зажимные губки 2, выполненные в виде полуколец с нарезными зубЬями, Зажимные губки 2 входят в зацепление с шестернями 3, привод которых осуществляется от электродвигателя 4 через цепную передачу

5 и б и червячные редукторы 7 и 8, соединенные валом 9, Схват снабжен механизмом прижима, выполненным в виде электродвигателя 10, выходной вал которого кинематически связан посредством муфты 1 1 червячной передачи, имеющей червяк 12 и червячное колесо 13, и передачи винт-гайка с толкателем 14„

Червячное колесо 13 установленное на подшипниках 15 в коРпусе 16, вы- 35 полнено за одно целое с гайкой передачи винт-гайка и связано с винтом

17 этой передачи, выполненным полым и установленным с возможностью осевого перемещения. В полости винта 17 @ . Установлен толкатель 14 и регулировочная гайка 18, воздействующая на пакет чарельчатых пружин 19 и контактирующая с винтом 17 посредством нерушимой резьбы, 45

При вращении толкатель 14 через закладную шпонку 20 воздействует на регулировочную гайку 18, заставляя ее перемещаться в осевом направлении, сжимая и Разжимая тарепьчатые пружи 50 ны 19, Таким образом изменяется усилие прижима детали к зажимным губкам. т,е, регулируется усилие прижатия детали к эажимным губкам 2, На верхнем конце полого винта 17 установлена заглушка 21, к которой прикреплен кронштейн 22 с конечным выключателем 23, расположенным на нерабочем конце толкателя 14, для ограничения его хода, В исходном положении зажимные губки 2 разведены от центра и находятся в раскрытом положении, Винт 17 находится в верхнем положении, при этом упор 24, связанный с толкателем 14, под действием тарельчатых пружин

19 прижат к опорной поверхности эаглушки 21. При вращении выходного вала электродвигателя 4 через цепную передачу 5 и 6 и червячные редукторы

7 и 8 приходят во вращение шестерни

3, заставляя перемещаться зажимные губки 2, Перемещаясь по круговой траектории, губки 2 производят захват изделия, Затем при вращении выходного вала электродвигателя 10 через муфту

11 и червяк 12 приходит во вращение червячное колесо 13.

При этом винт 17, будучи ограничен от вращения закладной шпонкой 25, установленной во фланце 26, вывинчивается из гайки, выполненной за одно целое с червячным колесом 13, перемещаясь вдоль своей оси, При касании толкателем 14 поверхности изделия он останавливается, винт 17 вместе с конечным выключателем 23 продолжает перемещаться, сжимая пакет тарельчатых пружин 19. Перемещение винта 17 происходит до взаимодействия толкателя 14 с конечным выключателем 23, который дает команду на отключение электродвигателя 10. Таким образом осуществляется прижатие с заданным усилием захватываемой детали к зажимным губкам 2.

Схват автооператора обспечивает надежный зажим деталей за счет применения в приводе зажимных губок червячной передачи, исключающей возможность выпадания детали из схвата при аварийной остановке электродвигателя, !

217б60

1217660

1217660

Заказ 1048/20

Тираж 1030 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал IIIIII "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4

Редактор М, Петрова Техред М.Пароцай Корректор М. Самборская