Захватное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

151) 4 В 25 Л 15/00

1 ВП .СОВИИ АЯ

И, ":;. .;,„",. „,;„13

БИБЛИОТЕКА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ шлцнного

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3780575/25"08 (22) 15.08.84 (46) 15.03.86. Бюп, М 10 (72) И, В, Сушкевич и 10. B. Орловский (53) 62-229.72(088.8) (56) Патент Японии У 57-57238, кл. В 25 J 15/00, 1982, (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее три эажимных губки, расположенные в одной плоскости и связанные

„„Я0„„1217658 А с штоком силового цилиндра посредством промежуточных рычагов, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, промежуточные рычаги связаны с зажимными губками посредством головок сферической формы, размещенных в цилиндрических отверстиях зажимных губок, а оси качания промежуточных рычагов расположены перпендикулярно осям поворота зажимных губок.

1217658!

Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам °

Цель изобретения — уменьшение габаритов и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид, разрез; на фиг. 2— вид Б на фиг. 1; на фиг. 3 — вариант конструктивного выполнения сдвоенного захватного устройства с использо- !О ванием предлагаемого технического решения, Захватное устройство содержит основание 1, посредством которого захватное устройство крепится непосредственно к подвижной части руки манипулятора, На основании 1 смонтирован корпус 2 силового цилиндра с крышкой 3> в которой во втулке 4 20 установлен шток 5 с поршнем 6 и двумя возвратными пружинами 7 и 8. В ушках 9 крышки 3 установлены оси 10 ь на которых смонтированы промежуточные рычаги 11, на одном плече которых имеются пазы 12, взаимодействующие с осями 13, жестко закрепленными на штоке 5, а на втором плече выполнены головки 14 сферической формы, взаимодействующие с цилиндрическими поверх- ЗО ноуями 15 эажимных губок 16, сМоН тированных на осях 17, установленных на крышке 3.

Захватное устройство работает следующим образом.

При подаче рабочего тела в полость силового цилиндра поршень 6, сжимая возвратные пружины 7 и 8, перемещает шток 5 вниз, который через оси 10 поворачивает промежуточные рычаги 11.

Головки 14 сферической формы проме жуточных рычагов ll двигаясь по дуге и воздействуя при этом на цилиндрические поверхности 15, осуществляют сведение зажимных губок 16 до захвата объекта. Центрирование объекта происходит вследствие того, что оси 17, вокруг которых поворачиваются эажимные губки 16 одинаковой длины, закреплены в крьппке 3 на окружности, центр которой совпадает с продольной осью захва тываемого объекта, Разведение зажимных губок 16 и ос» вобождение объекта происходит после удаления рабочего тела из полости силового цилиндра под действием возвратных пружин 7 и 8.

Захватное устройство предлагаемой конструкции обладает универсальностью: может захватывать объекты без переналадки в широком диапазоне размеров, ВиУБ

1217658

Руна лройышланн0еб ро&та . Пеирл етмнна еталь иолюЬд

Фиг.3

Составитель

Редактор М, Петрова Техред М.Пароцай Корректор М. Самборская;, Заказ 1048/20 Тираж 1030 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4