Полуавтомат для зачистки и контроля стержней

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 22 С 9/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3803021/22-О2 (22) 15.10.84 (46) 23.03.86. Бюп. и 11 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (72) А.В.Мулев и О.Г.Котырло (53) 621 ° 747.06 (088.8) (56 ) Авторское свидетельство СССР

11 706181, кл ° В 22 С 9/18, 1978 °

Авторское свидетельство СССР

11с 582884, кл. В 22 С 9/10, 1976. (54) (57) ПОЛУАВТОМАТ ДПЯ ЗАЧИСТКИ .

И КОНТРОЛЯ СТЕРЖНЕЙ, преимущественно радиаторов, содержащий основание и раму, на которой установлены подвижные в осевом направлении штифты, предназначенные дпя взаимодействия с датчиками линейных перемещений, устройство зачистки ст ржней и ме„„SU 1219234 A ханизм фиксации, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью автоматизации процесса контроля взаимного расположения знаков и удаления бракованных стержней, он снабжен смонтированным на основании механизмом перемещения стержней, установленным над ним механизмом контроля, выполненным в виде корпуса с двумя упорами для знаков стержней, имеющими внутренние конические поверхности, один из которых закреплен неподвижно, а другой - подвижно в радиальном направлении, при этом подвижные штифты установлены эквидистантно его наружной поверхности и радиально в отверстиях упругих элементов, закрепленных на корпусе, и подъемным столом с горизонтальными направляющими и вертикальными штырями, смонтированными над ними.

1I 12

Изобретение относится к литейному производству, в частности к устрой™ ствам зачистки и контроля взаимного расположения знаков стержней радиато ров.

Зачистка стержней производится для удаления облоя, возникающего после сборки стержней из двух частей, получаемых на пескоструйных автоматах

После формовки стержня производится сушка его в печи. Стержни на сушку транспортируют в драйерах, которые иэ-эа воздействия высоких температур в печи могут деформироваться. Деформация драйеров приводит к отклонению взаимного расположения знаков стержней радиаторов от номинального их положения, а использование их приводит к получению различной толщины стенок радиаторов по сечению и к браку из-эа спая или недолива от- < ливок радиаторов.

Все указанное обусловливает не обходимость введения в технологический процесс получения стержней радиаторов операций их зачистки и контроля.

Цель изобретения - автоматизация процесса коНтроля взаимного расположения знаков и удаления бракованных стержней.

На фиг.1 изображен полуавтомат для зачистки и контроля стержней радиаторов, на фиг ° 2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - -разрез Б-Б на фиг ° 1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.3; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг,3; на фиг.6 — разрез Д-Д на фиг.5; на фиг.7 - разрез Е-Е на фиг,1; на фиг.8 - стержень радиатора, на фиг,9 - вид Ж на фиг.8.

Полуавтомат для зачистки и контроля стержней радиаторов содержит раму 1 (фиг. 1) с установленными на ней зачистными приспособлениями 2, состоящими иэ кронштейнов 3 (фиг.2) и наждаков 4, На раме 1 закреплены стол 5 подачи и стол 6 приема стержней, Узел 7 перемещения стержней и подъемный стол 8 (фиг ° 3)> установленный в направляющей 9, закреплены на штоках пневмоцилиндров 10 и 11, установленных на раме 1. Направляющие 12 горизонтально смонтированы на подъемном столе 8, а над ним закреплен корпус 12 с устройством

14 зачистки на кронштейне 15. На кор пусе 13 смонтирован неподвижный упор

19234 2

16 (фиг.4) с внутренней конической поверхностью 17.

Подвижный в радиальном направлении упор 18 (фиг.5) с внутренней

5 конической поверхностью 19, смонтированный при помощи колец 20 скольжения и кольца 21 на корпусе 22, снабжен радиальными штифтами 23 (фиг.6), проходящими внутри расположенных в отверстиях 24 на корпусе

22 упругих элементов 25.

Кольца 21 (фиг.5) закреплено на корпусе 22. Корпус 22 закреплен на корпусе 13, При движении в радиаль15 ном направлении упора 18 установленные на нем радиальные штифты 23 могут взаимодействовать с закрепленными на корпусе 22 датчиками 26 линейных перемещений. Упоры 18 и 16 закрыты кожухами 27„ установленными на корпусе 13, На корпусе 13 также смонтирован кронштейн 28 (фиг. 2 и 7) с пневмоцилиндром 29 и закрепленными на его

55 штоке штырями 30. По сигналу датчиков 26 линейных перемещений на уничтожение бракованного стержня радиатор à ср абатывает пневмоцилиндр 29 и штыри 30 передвигаются в положение над стержнем, расположенным на направляющих 12.

На раме 1 закреплена течка 31 (фиг. 1) .

Стержень 32 радиатора (фиг.8) имеет знаки 33 и внутренний контур разъема 34 (фиг.9) .

Полуавтомат для зачистки и контроля стержней преимущественно радиаторов работает следующим образом.

Стержень 32 радиатора устанавливают на стол 5 подачи, нри этом срабатывает пневмоцилиндр )О и узел

7 перемещения стержней передвигает стержни вправо по столу 5 подачи.

После установки последующих стержней каждый последний иэ них под действием узла 7 перемещений передвигает все ранее установленные на величину ширины стержня.

Проходя под зачистными приспособлениями 2, стержень зачищается закреп-ленными на кронштейнах 3 наждаками до заданных размеров по высоте знаков.

После того, как узел 7 перемещения стержней приходит в свое крайнее правое положение, он возвращается в исходное положение и срабатывает пневмоцилиндр 11 для подъема .

1219234

10

3 стола 8, перемещающего вверх установленные на нем и на горизонтальных направляющих 12 стержни 32 радиаторов ° При этом сначала производится зачистка стержня, находящегося на подъемном столе 8, по внутреннему контуру разъема 34 при помощи устройства 14 зачистки, закрепленного на кронштейне 15. При дальнейшем перемещении стола 8 стержень устанавливается знаками

33 в упоры 16 и 18, Подвижный в радиальном направлении упор 18 закреплен при помощи колец 20 скольжения и кольца 21 на корпусе 22. Если взаимное расположение знаков стержня отличается от номинального их положения, то подвижный в радиальном направлении уПор 18 перемещается относительно своего начального положения. Перемещение упора 18 происходит из-за центрирования его внутренней конической поверхности 19 по наружной конической поверхности знака 33, так как упор 16, закрепленный неподвижно на корпусе 13, своей внут" ренней конической поверхностью 17 сопряжен с другим знаком 33 контролируемого стержня.

Если величина отклонения взаимного расположения знаков стержня радиатора по сравнению с номинальным положением больше предельно допустимого значения, то один из радиальных штифтов 23 контактирует с одним из закрепленных на корпусе

22 датчиков 26 линейных перемещений и этот стержень признают бракованным. Если контакта между штифтами

23 и датчиками 26 линейных перемещений не происходит, то стержень при зн ают годным.

После проведения процесса контроля взаимного расположения знаков стержней подъемный стол 8 опускается и знаки контролируемого стержня 32 выходят из контакта с внутренними коническими поверхностями 17 и 19 а упор 18 под действием расположенных в отверстиях 24 на корпусе 22 упругих элементов 25 на радиальные штифты 23 устанавливается в начальное положение, при котором штифты

23 не взаимодействуют с датчиками

26 линейных перемещений, 15

Если при контроле взаимного рас положения знаков стержня р адиатор а установлено, что он бракованный, то, после опускания подъемного стола

8 в исходное положение, по сигналу датчиков 26 линейных перемещений на уничтожение бракованного стержня срабатывает закрепленный на кронштейне 28 пневмоцилиндр 29 и штыри

30 передвигаются в положение над расположенным на направляющих 12 стержнем.

Когда на полуавтомат устанавливают следующий стержень, то все ранее установленные стержни передвигаются узлом 7 перемещения вправо на ширину стержня, и стержень, находящийся на подъемном ст оле 8, перемещает ся на горизонтальные направляющие 12 и вытесняет находившийся там ранее стержень на стол 6 приема. После этого подъемный стол 8 перемещается вверх и бракованный стержень на направляющих 12 упирается в штыри 30 и разламывается, так как движение направляющих 12 вверх продолжается и после касания стержня и штырей

30.

Каждая из раэломленных частей при этом может касаться только одной из направляющих, поэтому они находятся в неустойчивом положении, не могут удержаться на направляющих 12 и падают вниз на течку

31 (и в провальное окно) ° В тот г момент, когда подъемный стол 8 дости гает своего верхне го положения, выдается команда на пневмоцилиндр 29 и он устанавливает штыри 30 в нейтральное положение, при котором они не касаются помещенного на направляющие 12 стержня, Если стержень 32 при контроле признан годным, то штыри 30 не пере" двигаются и стержень не разламывается на направляющих 12, а поступает на стол 6 приема и erq снимают для дальнейшего использования в технологическом процессе отливки радиаторов.

Направляющая 9 служит для монтажа подъемного стола 8 на раме 1, Упоры 16 и 18 закрыты кожухами 27.! 2 19234

17

Г- Г

20 21

2З

2б

22 И

1219234

В-8

1б

18 19

1219234

4:Х.

Верхне палажеюе направо/ив

Й М стиг. 7 вниипи Заказ 1189/15

Тираж 75 7 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4