Многофункциональный активный протез руки

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

{5цф А 61 F 2 56

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3799221/28-14 (22) 08.10.84 (46) 15.04.86. Бюл. № 14 (72) Г. Н. Буров (53) 615.477.21:616-089.28 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1099438, кл. А 61 F 2/56, 1982. (54) (57) МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ

АКТИВНЫЙ ПРОТЕЗ РУКИ, содержащий электромеханическую кисть, гильзы плеча и предплечья с блоком приводов, исполнительÄÄSUÄÄ 1223906 А ными механизмами и электронным блоком управления, а также наплечник, соединенный с гильзой плеча посредством плечевого шарнира, снабженного концевым элементом, отличающийся тем, что, с целью облегчения позиционирования протеза при работе со связанными предметами, между концевым элементом плечевого шарнира и наплечником установлен сдвоенный цилиндрический шарнир с взаимно перпендикулярными осями, а на концевом элементе закреплен опорный рычаг с полукольцевым бандажом.

1223906

Составитель Л. Соловьев

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Заказ 1854/3 Тираж ббО Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дела м изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей.

Целью изобретения является обеспечение позиционирования протеза при работе со связанными предметами путем обеспечения возможности ощущения инвалидом усилий от изменения положения исполнительного механизма в пространстве рабочей зоны с грузом и без него.

На чертеже схематично изображен многофункциональный активный протез руки.

Многофункциональный активный протез руки содержит электромеханическую кисть

1, гильзы 2 и 3 плеча и предплечья с блоком 4 приводов, исполнительными механизмами и электронным блоком управления (на чертеже не показаны), а также наплечник 5, соединенный с гильзой 2 плеча посредством плечевого шарнира 6, снабженного кольцевым элементом 7. Между концевым элементом 7 плечевого шарнира и наплечником 5 установлен сдвоенный цилиндрический шарнир 8 со взаимно перпендикулярными осями, а на концевом элементе 7 закреплен опорный рычаг 9 с полукольцевым бандажом 10, предназначенным для охвата корпуса инвалида.

Устройство работает следующим образом.

При движении протеза, например при сгибании локтя, возникает момент от веса гильзы предплечья, кисти и груза. От действия этого момента протез стремится развернуться на шарнире 8 в сторону, противоположную движению предплечья (или других звеньев, выполняющих движение) . Вместе с протезом стремится развернуться и опорный рычаг 9, неподвижно закрепленный на концевом элементе плечевого шарнира. Рычаг 9 через соединенный с ним бандаж 10 воздействует на тело инвалида и уравновешивает тем самым этот момент. Инвалид ощу-.

10 щает изменение нагрузки при движении исполнительного механизма. Аналогично воспринимает инвалид также изменение нагрузки при работе с объектами, имеющими жесткую траекторию (двери, окна, крышки) .

Конструкция протеза обеспечивает очувствление действий инвалида в двух полостях, что позволяет ему лучше ориентироваться при определении массы объектов манипулирования, степени податливости объектов и возможности отслеживать протезом жесткую траекторию приспособлений и механизмов (крышки, двери, окна). В наибольшей степени очувствление необходимо при выполнении протезом связных движений, подобных синергиям живой руки, одновременно осуществляемых в нескольких суставах.

25 Это позволяет инвалиду осуществлять сложные рабочие движения, близкие по характеру к естественным. Кроме того, очувствление помогает исключить перегрузку протеза и его поломки.