Электрогидравлический следящий привод

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg 4 F 15 В 9/03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,/ -

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3698090/25-06 (22) 06.02.84 (46) 07.05.86. Бюл. № 17 (71) Винницкий политехнический институт (72) А. В. Дерибо и Н. И. Иванов (53) 62-521 (088.8) (56) Попов Д. Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем.— М.: Машиностроение, 1977, с. 373, рис. 121.

Чупраков Ю. И. Гидропривод и средства гидроавтоматики.— М.: Машиностроение, 1979, с. 137, рис. 94. (54) (57) 1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ

СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержац ий гидроцилиндр, подвижный элемент которого соединен с объектом управления, электрогид„„Я0„„1229457 А1 равлический усилитель, золотник которого установлен на упругом подвесе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в корпусе, закрепленном фиксатором на подвижном элементе гидроцилиндра, гидравлически связанного с электрогидравлическим усилителем, и цепь обратной связи по положению подвижного элемента гидроцилиндра, отличающийся тем, что, с целью упрощения и снижения трудоемкости настройки, корпус золотника установлен на подвижном элементе гидроцилиндра с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной осям золотника и гидроцилиндра.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен ограничителем поворота корпуса золотника.

1229457

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления вибростендов, нагруженных преимущественно инерцHQHHoH нагрузкой.

Цель изобретения повышение технологичности регулировки динамических хырактеристик привода.

На фиг.1 изображена с,c»B электрогидравлическогÎ следящего привода с плоскHì золотником; на фиг.2 -- разрез А — А на фиг.1; на фиг.3 разрез Б — Б на фиг. l; на фиг.4 -- схема привода с цилиндрическим золотником; на фиг.5 — — разрез

 — В на фиг.4; на фиг.б — разрез Г Г на фиг.4.

Электрогидравлический следящий привод содержит гидроцилиндр 1, нодвижныи элемент которого, например гильза 2, соединерявлич(скг(Й vcf!. Iитсль -,:30ЯОтник 5) кОтОро!О установлен на упругом подвесе, выиолliPHH0м 3 3идс 11!>>киii о 7, " ВозмО l<

«<; З В !) Я !110-!! Ot.. Т (П;> i P I i >110 "0-::I P f)C f>1!Pщения В коопусе 8., зякрепл(нпом фиксыР тором, вьшо ili(иным В виде ВинтoB 9 и 30>

ll11 Гli,, 1Ь:>С, ., Ы I Ы К)!>:i. ll! Il:-. Г>0 B Г!10И L!3!IЗ!I

II0 !)олож(и!к) CР.1ьзьl 2. Вы! 0. :IH н),ыя В Виде датчика 1! . CvLv! Ivld TOpa 12 и усил и гс)1!1 3, f10, !КЛ IOЧ(.11101 0 К ВХОД а. >СИТ )о" IС)<Я1)И Ч КО—

ГO преобрызов;-)т«ля 14, (Ос,()f i«I ного > зологн иком,.), Ги, 1!) я Вл и ч(с к с В 3 c If ы м с p Bi (по<д елителемм 15, подключенным к ги, !роц!3линдру !. 1<,ор)!у. 8 устf!H0B!1«1 ьа гильзе 2 с 1303310>

I I p H 130;l, >. н 1! !)KPI I ;!.р; I И i !if Ii«JI«хl II 0BO!p0 корпуса 8, выполненным г «и!««ерггооорязных пазов 17 и !8 !к>д Ви!Ггы 9 и 10. <. .«рг!ообразные K(I BBKH !9 21 с.)ужят;(ля со(д!!в

Н(и И)1 КЫ1113,, IÎB (I i(. i i<) Kc!:32!! Ь! ) if 0!f I!()!3 ) I) O (. корпусы 8.

1 IP H !30)I Работа«С с. lс, () ю!Цим Оовызом.

ПРи НОЯВл "IIHH Lи! н;!.,1!) Рассог.!ЯСО!3ы)!Р!и на Входе электромехBIIHHpt .f

ИН > fQ СТОРО:1V, !1 Я!1>г) HХ1> >) !31>(P> I!Г) >1PPTЕЖ>, ЧТО ПРИВОДИТ K:1Я Х I.I Pl IÈIÎ бал !Y CB ИДР߻— л и >!сскОГО мос) (!1, 110я Влс!!и ю у нра13л як) 1!1>. i o перепады дыьлpiili!; ii pdc!!pcäc,1HTCJIp 15 wt

CiVlPiI3CН И 10 I fOC 1(I l 1(. ГО ВИРЫ BO.. 7ТО 11PИ i30 >> ИТ к т(>му, что 1з!льзы 2 и «вязанный с ней объект 3 управления нячинык)г с ускорением

II 0 p p 3I р и! я т ь с я B f3 c p . <.. l l o Г кол ь к у K o p I l ", г 8 элсктрогидрянлического усилителя 4 жестко соединен с !.Н.1ьзой 2, то размещенный В:!«м

30ЛOTHIIK 0 IIO.B)>!t!d« I,(01)OJII!HTPJII>I!OP СМС!Ц(.>ние вниз. причем Величина этого смен(ения

ОПРЕДСЛЯЕ ITJSI COOTIIO! IIPIIHP Vi — .. И=> i7 «C,)Kry с, ГДЕ !Т);3 — МГIССЫ ЗОЛОТНИКЯ ), / а — >KC TK()(TЬ !IP3. naIiI! 0 li

Z" -- ускорение гильзы 2, д — угол между направлениями перемещения золотника 5 и гильзы 2 в процессе обрабстки полезного сигнала (угол поворота корпуса 8) .

Таким образом, смешение золотника 5, вызванное сигналом рассогласования, и смен!ение того же золотника 5, вызванное сигналом дополнительной обратной связи, который определяется ускорением гильзы 2, !

О имеют разные знаки, т. е. в приводе с помощью золотника 5 реализуется дополнительная корректирующая отрицательная обратная связь по ускорению, причем коэффициент этой обратной связи легко подстраивается до необходимого значения за счет поворота корпуса 8 вместе с золотником

5, т. с. за счет изменения угла R. г>СГУЛИРОВКУ ДинаМИЧЕСКИХ ХаРаКтЕРИСтИК с цель!0 получения максимального быстродействия Вы!)олняют следующим образом. х!)

Измен)пот IIocJ!p30BdTpл)н(о через 5 — -10 угс, и от 90" до О, устанавливая для каж;,ог0 из угловых Голожений корпуса 8 минимяльнОС время переходного процесса за счет

i, 3I fpfIc;f H"к:;.оэффициента усиления усилителя 3i, Ho<,;p t,p: о фиксируют корпус 8 винтами

9 и 10 в таком угловом положении и уста.Яялиз IO! то значение коэффициента усиL I IHB >(и. 1ителя 3 сиГняля ряссОГ IdcoBBHHH, КОтОрь«Е Об«СПСЧИВ=ilOT МИНИМаЛЬНОЕ для ВСЕХ !

1«ребрынных угловых положений корпуса 8 .p(мя пере Одного процесса.

В случыс, ес,!и электрогидравлический усилитель c01åð>fио устранения появления нерсглям "iiTH>poBai!Hых дополнительных обрат hIx связей по ускорению, все золотники, которь!е не используются для дополнительнои обратной связи (В качестве акселерометры), с.-едует размещать таким образом, чтобы ри отработке полезного сигнала они

Bcppìpùû IHcB перпендикулярно перемещени!о ГРльзы 2 гидроцилиндра 1.

Таким образом, выполнение привода с

130з v!0)Kностью регулировки углового положения корпуса 8:золотника 5 относительно подвижной части гидроцилиндры 1 позволяет

<угцсствснно упростить настройку электрогидравлического следящего привода в процессе эксплуатации за счет возможности плавного изменения коэффициента обратной связи по ускорению от максимального значения, определяемого массой и жесткостью !

Годвеса золотника 5, используемого в ка-!

Сстве аксе.fepotv!PTpa, до нуля.

Использование предлагаемого изобретения в системах управления вибростендов позволяет повысить технологичность регулировки их динамических характеристик и тем с.-.мы!(повысить эффективность Hx ucпо.)ьзс Вани я.

1229457

1229457

gz 5

/-/

Составитель С. Рождественский

Редактор Н. Данкулич Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Заказ 2220/34 Тираж 610 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4