Устройство для управления процессом прядения

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 D Ol Н 1/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (2I) 2996929/28-12 (22) 22.10.80 (46) 15.11.89. Бюл. и 42 (71) Центральный научно-,исследовательский институт промьппленности лубяных волокон (72) И.В.Горн, В.В.Живетин и В.П.Хавкин (53) 677.022(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 478898, кл . D 01 H 1/26, 1974. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОМ ПРЯДЕНИЯ, содержащее блок управления вытяжным прибором, связанный соответствующими входами с выходами накопителей, а выходами— с входами .задающего генератора, датчика незаправленных веретен, генератора отработки, датчика времени и посредством исполнительного механизма — с вытяжным прибором, выходы датчика незаправленных веретен и задающего генератора подключены к входам реверсивного накопителя, первый выИзобретение относится к автомат ческим устройствам для управления процессами прядения на прядильных-, крутильных и подобных им машинах и может быть использовано в текстильной промьппленности и в производствах химических волокон.

Известно устройство для управления процессом прядения, содержащее блок управления вытяжным прибором, связанный соответствующими входами с выходами накопителей, а выходами„„80„„1236790 А1

2 . ход генератора отработки связан с первым выходом датчика времени и входом накопителя, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повьппения производительности, оно имеет датчик скорости вращения веретен, задатчик номинальной крутки, делитель, накопитель времени и последовательно включенные датчик скорости выпуска вытяжного прибора, блок вычисления крутки, реверсивный накопитель рассогласования крутки и блок управления ско" ростью машины, причем задатчик номинальной крутки подключен к задающему входу реверсивного накопителя рассогласования крутки, датчик скорости вращения веретен связан с дополнительным входом блока вычисления крутки, вторые выходы генератора отработки и датчика времени подключены к входам делителя, выход которого посредством накопителя времени соединен с корректирующим входом блока управления скоростью машины. с входами задающего генератора, датчи- 1 ка незаправленных веретен, генератора отработки, датчика времени и посредством исполнительного механизма — с вытяжным прибором, выходы датчика незаправленных веретен и задающего генератора подключены к входам реверсивного накопителя, первый выход генератбра отработки связан с первым выходом датчика времени и входом накопителя (lj .

Недостатком известного устройства ,является то, что оно не позволяет ре1236790 гулировать значение крутки в полном диапазоне и независимо от величины изменения количества обрывов пряжи, что снижает производительность пря5 дильных машин, Цель изобретения — повышение производительности прядильных машин, Цель достигается тем, что устройство для управления процессом прядения, содержащее блок управления вы1 тяжным прибором„ связанный соотгетствующими входами с выходами накопитеЛей, а выходами — c входами задающего генератора, датчика неэаправлен- 15 ных веретен, генератора отработки, датчика времени и посредством исполнительного механизма — с вытяжным прибором, выходы датчика незаправленных веретен и задающего генератора

Подключены к входам реверсивного накопителя, первый выход генератора отработки связан с первым выходом датчика времени и входом накопителя, имеет датчик скорости вращения веретен, эадатчик номинальной крутки, делитель, накопитель времени и последовательно включенные датчик скорости выпуска и вытяжного прибора, блок вычисления крутки, реверсивный

Накопитель рассогласования крутки и блок управления скоростью машины, Причем задатчик номинальной крутки подключен к задающему входу реверсив.— ного накопителя рассогласования крут35 ки, датчик скорости:.-.ращения веретен связан с дополнительным входом блока вычисления крутки,. вторые выходы генератора отработки и датчика времени подключены к входам делителя.„ выход которого посредством накопителя времени соединен с корректирующим входом блока управления скоростью машины.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 незаправленных веретен, реверсивный накопитель 2, задающий генератор 3, блок 4 управления вытяжным прибором

5, исполнительный механизм 6, генератор 7 отработки, датчик 8 времени, накопитель 9, датчик 10 скорости выпуска вытяжного прибора, блок 11 вычисления крутки, датчик 12 скорости вращения веретен реверсивный на9 ! копитель 13 рассогласования крутки, задатчик 14 номинальной крутки, блок 15 управления скоростью машины, накопитель 16 времени, делитель 17, Датчик 1 незаправленных веретен подключен к входу реверсивного накопителя 2, к другому входу которого под-. ключен задающий генератор 3, частота импульсов которого соответствует заданному количеству незаправленных (немотающих) веретен. Выход реверсивного накопителя 2 подключен к блоку

4 управления скоростью вытяжного прибора, который с помощью исполнительного механизма 6 изменяет скорость вытяжного прибора 5. Блок управления скоростью вытяжного прибора, кроме того, связан с генератором 7 отработки, датчиком 8 времени и накопителем

9. Скорость выпуска пряжи замеряется датчиком 1О скорости выпуска вытяжно-.. го прибора, выход которого связан с входом блока 11 вычисления крутки пряжи, другой вход которого связан с датчиком 12 скорости вращения вере" тен, а выход связан с одним иэ входов реверсивного накопителя 13, другой вход которого соединен с эадатчиком 14 номинальной крутки, а выходс блоком 15 управления скоростью машины. Блок 15 управления скоростью прядильной машины соединен также с накопителем 16 времени, который через д литель 17 подключен к генератору

7 отработки и датчику 8 времени.

Устройство работает следующим образом.

На суммирующий вход реверсивного накопителя 2 с датчика l незаправленных веретен поступают импульсы, соот" ветствующие времени простоя веретен.

На вход вычитания реверсивного накопителя 2 с задающего генератора 3 поступают импульсы, интенсивность которых соответствует заданному времени простоя веретен. В случае,неравенства интенсивностей импульсов с задающего генератора 3 и датчика 1 неза" правленных веретен в реверсивном накопителе 2 накаплива тся рассогласование заданного и фактического времени простоя веретен. При заполнении рассогласованием рабочей зоны накопителя сигнал с последнего поступает на блок 4 управления вытяжным прибором 5, с которого поступает сигнал запрета на датчик 1 незаправленных веретен и задающий генератор 3 и одновременно происходит сброс реверсивного накопителя 2. В соответствии со знаком рассогласования исполнитель5 1236 ный механизм 6 изменяет скорость вытяжного прибора 5.

Величина отработки определяется временем накопления рассогласования, В течение интервала сбора информации импульсы с датчика 8 времени поступают в накопитель 9. Чем длиннее интервал сбора информации, тем больший объем накопителя заполняется, При включении исполнительного механизма 6 с генератора 7 отработки в накопитель 9 начинают поступать импульсы, Величина изменения скорости выпуска вытяжного прибора определяется количеством незаполненных разрядов накопителя. После заполнения накопителя 9 отработка прекращается, при этом сигнал с его выхода подается на вход блока 4 управления вытяжным прибо" ром, отработка прекращается и подается ,разрешающий сигнал на датчик 1 незаправленных веретен и задающий генератор 3. Начинается новый период . сбора информации. 25

Одновременно контролируется скороСть выпуска пряжи и скорость машины соответственно датчиком 10 скорости выпуска вытяжного прибора и датчиком 12 скорости вращения веретен.

В блоке ll вычисления крутки определяется крутка пряжи как частное от деления скорости выпуска на скорость машины (веретен) и в дискретном виде подается в реверсивный накопи35 тель 13 рассогласования крутки, на ,другой вход которого подаются сигналы с задатчика 14 номинальной крутки пряжи. В исходном состоянии рабочая

790 6 зона реверсивного накопителя 3 рассогласования крутки заполнена наполо" вину. В процессе работы при рассогласовании заданной и фактической средней крутки рабочая зона изменяется в ту или другую сторону и по достижении границы рабочей зоны сигнал с накопителя 13 рассогласования крутки подается на блок 15 управления скоростью машины, который при помощи регулируемого привода изменяет скорость прядильной машины (скорость веретен). Величина отработки зависит от времени накопления рассогласова- . ния. В течение интервала сбора информации импульсы с датчика 8 времени поступают через делитель 17 в накопитель 16 времени. В начале отработки рассогласования в накопитель 16 времени начинают поступать импульсы с генератора 7 отработки и отработка продолжается до тех пор, пока како" питель 16 не заполнится полностью, при этом с него на блок 15 управления скоростью машины подается сигнал, прекращающий отработку и начинающий новый период сбора информации.

Изобретение позволяет регулировать крутку в полном диапазоне независимо от величины колебаний интенсивности обрывов и тем самым улучшить качество пряжи, расширить,диапазон регулирования и в каждый отдельный момент выбирать оптимальное соотношение скорости выпуска и скорости машины для получения заданного коэффициента наматывания, что позволяет значительно повысить производительность труда и оборудования, 1236790

Составитель Т.Иванова

«>Ред М.дидик Корректор С.Шекмар

Редактор Н,Коган

Заказ 8036 Тираж 414 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ло изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101