Кантователь

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

sezcoy <®

Ит -,t3 ййьлиц у д

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ствия с упором.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3699101/25-27 (22) 03.02.84 (46) 15.06.86. Бюл.М 22 (72) В.П.Антипов, А.Е.Ефремов, Е.М.Жабров, Т.Ф.Жилякова и А.А.Чуканов (53) 621.791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 137050, кл. В 65 G 17/Об, 1960.

Авторское свидетельство СССР

М 876543, кл. В 65 G 47/ОО, 1979.

Авторское свидетельство СССР

М 1123822, кл. В 23 К 37/04, 1983. (54)(57) КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий смонтированную на основании стойку, „„SU„„1237342 А1 (Su 4 В 23 К 7/04, В 65 G 47 00 расположенные на основании и стойке криволинейные направляющие, каретку с катками, установленную с возможностью в криволинейных направляющих, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения автоматической передачи иэделий после их кантования на последующую позицию обработки, на стойке установлен кронштейн с упором, а каретка снабжена Г-образной, поворотной в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения каретки, площадкой с рычагом, установленным с возможностью вэаимодей1237342

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для передачи группы изделий на последующую позицию обработки после их кантования.

Целью изобретения является повышение производительности путем обеспечения автоматической передачи изделий после их кантования на последующую позицию обработки.

На фиг.1 изображен кантователь, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг.2.

Кантователь содержит смонтированную на основании 1 сгойку 2, расположенные на основании 1 и стойке 2 криволинейные направляющие 3, каретку 4, установленную с возможностью перемещения в криволинейных направляющих 3 и привод 5 перемещения каретки 4, например гидроцилиндр.

На стойке 2 установлен кронштейн

6 с упором 7 и кронштейны 8, на осях 9 которых установлен привод 5, шток которого связан с кареткой 4 через серьгу 10, закрепленную на ней, и ось 11, Каретка 4 снабжена установленными с двух сторон передними 12, задними опорными 13 и боковыми 14 .катками, а также поворотной площадкой 15, вьг полненной Г-образной, посаженной на оси 16. С переднего торца каретка 4 имеет ограничительную стенку 17. На поворотной площадке 15 закреплены рычаг 18 и ограничители ее поворота

19 и 20. Ограничитель поворота 20 связан с кареткой 4 через пружину растяжения 21.

Кантователь работает следующим образом.

Группа изделий, например по три, магнитными схватами манипулятора

t ставится дном вниз на каретку 4 (фиг.1) кантователя. После отхода схватов манипулятора от изделий подается команда на перемещение штока привода 5 вверх. Штоком через серьгу 10 каретка 4 перемещается по направляющим 3 эа счет контакта их с опорными 12 и 13 катками вначале в сторону, а затем вверх. Боковые

10 катки 14 фиксируют каретку 4 от боковых перемещений. Изделия выносятся из-под смватов манипулятора, а на криволинейном участке направляющих

3 происходит кантование иэделий на

15 их образукщую, а далее подъем на определенную высоту, при этом детали соскальзывают на поворотную площадку

15 и удерживаются с боков кареткой

4 и à †образн площадкой 15. Прн пе20 ремещении каретки 4 вверх поворотная площадка 15 фиксируется в горизонтальном положении ограничителем поворота 20 эа счет его связи через пружину растяжения 21 с картекой 4.

Ограничитель поворота 20 упирается в торец каретки 4. В верхнем положе— нии каретки 4 рычаг 18 поворотной площадки 15 взаимодействует с упав ром 7 кронштейна 6 и поворачивает

Зо площадку 15 по часовой стрелке на угол, обеспечивающий скатывание иэделий в приемный лоток обрабатывающей машины, причем угол поворота поворотной площадки 15 ограничивается ограничителем поворота 19, контактирующим с ограничительной стенкой 17, служащей также предохранителем от перекатывания изделий в ее сторону. При ходе штока вниз поворотная площадка

15 возвращается в горизонтальное положение, а каретка 4 в исходное положение под схваты манипуляторов.

1237342

ыи ои

Составитель В.Клоков

Редактор A.Гулько Техред Г.Гербер Корректор Г.Решетиик

Заказ 3230/13

Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раужская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4