Механическая рука

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК!! 4 !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3448751/25-08 (22) 01.04.82 (46) 15 06 86 Бюп. 9 22 (71) Николаевский ордена Трудового

Красного Знамени кораблестроительный институт им. адм. С. О, Макарова и

Государственный научно-исследовательский институт машиноведения им. акад. А. А. Благонравова (72) В. И. Бабицкий, Г. П. Нерубенко, Т. С. Акинфиев, Е. Г. Бидниченко и A. Ф. Галь (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11! 568346, кл. В 25 7 9/00, 1975.

„„SU„„2 7413 g 4 В 25 Э 9/00 (54 ) (57 ) МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА, выполненная в виде рычага, шарнирно свяэанного с основанием и снабженного эахватным устройством, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повышения экономичности работы, она снабжена упругим элементом, свяэывающим рычаг с основанием, при этом рычаг ïîäвешен на основании, упругий элемент эакреплен одним концом на рычаге между шарниром и эахватным устройством, а другим — на основании, причем точка крепления упругого элемента на основании расположена на вертикали, проходящей череэ ось шарнира, соединяющего рычаг с основанием.

1?37413

Рычаг устанавливают н точке макСоставитель A. Алекс.еен

Редактор А. Лежнина Техред О„Гортнай

Корректор С. Черни

Заказ 3236/16 Тираж !031

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Р 1ушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие„ г. Ужгород, ул. Проектная, Изобретение относится к машинос -роению, а именно к манипуляторам, н может быть использовано для перемещения предметон между двумя конечными положениями. 5

Целью изобретения является повышение экономичности работы.

На фиг. l изображена механическая рука, общий нид; на фиг. 2 — механическая рука с двумя крайними положе- 1О ниями.

Механическая рука выполнена в виде рычага 1, захватного устройства 2 и упругого элемента 3. Питатель ч в ниде конвейера расположен выше прием- 1 ного транспортера 5, на который передаются предметы 6 с питателя ч.

Рычаг l связан с основанием 7 посредством шарнира 8.

Механическая рука работает следую- 20 щим образом. симального отклонения где захватывается предмет 6. Под действием силы тяжести, от веса собственного рычага и предмета 6, рычаг 1 поворачивается вокруг оси шарнира 8, при этом упругий элемент 3 сжимается, накапливая потенциальную энергию. В крайнем нижнем положении предмет 6 сбрасывается на транспортер 5, а рычаг 1 за счет энергии упругого элемента 3 возвращается в исходное положение, и цикл повторяется.

B случае отсутствия ограничителя крайнего нижнего положения рычага 1 последний после прохождения крайней нижней точки, где предмет 6 сбрасывается на транспортер 5,,по инерции перемешается дальше и под действием упругого элемента производит захват предмета с другого накопителя.