Автоматизированный комплекс для штамповки деталей из штучных заготовок

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3849230/25-27 (22) 31.01.85 (46) 23.06.86. Бюл. № 23 (71) Проектно-конструкторский и технологический институт кузнечно-прессового роботостроения (72) В. А. Сазоненко, Ф. А. Гладков и А. М. Рябов (53) 621.979.12-229.61 (088.8) (56) Рекомендации по применению автоматических манипуляторов (промышленных роботов) в листоштамповочном производстве.

Воронеж, ЭНИКМАШ, 1982. (54) (57) 1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ

КОМПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК, содержащий прессы, устройство для загрузки заготовок, штампы, установленные на прессах, „„SU„„1238867 А 1 (59 4 В 21 D 47 00 В 30 В 15 30 промышленные роботы, установленные между прессами и имеющие механические руки несущие захваты, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания, он снабжен механизмами перемещения захватов перпендикулярно продольным осям механических рук, продольные оси штампов расположены соосно с продольными осями механических рук.

2. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что каждый механизм перемещения захватов выполнен в виде приводного вала, несущего диск и шестерню, зубчатой рейки, связанной с захватом и установленной с возможностью взаимодействия с шестерней, упоров, закрепленных на диске с возможностью регулировочного перемещения, и упорной накладки, смонтированной с возможностью взаимодействия с упорами.

1238867

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из штучных заготовок.

Целью изобретения является повышение удобства обслуживания.

На фиг.1 изображен автоматизированный комплекс для штамповки деталей из штучных заготовок; на фиг.2 — механизм перемещение захватов перпендикулярно к продольным осям механических рук; на фиг,3— разрез А — А на фиг.2.

Автоматизированный комплекс содержит три пресса 1, на столах которых установлены штампы 2 — 4, два промышленных робота, руки которых снабжены механизмами

6, устройство 7 для загрузки заготовок.

Компоновка выполнена с учетом размерных характеристик промышленного робота и основного оборудования, последовательности операций технологического процесса и удобства обслуживания. В качестве загрузчика прессов и передатчика изделий от пресса к прессу используется промышленный робот (двурукий, пневматический), работающий по цикловой системе. Подача заготовок на позицию захвата роботом осуществляется устройством загрузочным, бункерного типа.

Штамповка стержневого инструмента осуществляется в три операции: формовка защипа; плющение; вырубка рабочей части.

Согласно технологическим операциям штамповая оснастка комплекса включает три штампа — два формовочных и один вырубной. Конструкции штампов позволяют изготавливать всю номенклатуру стержневого инструмента путем смены рабочих деталей штампа. Контроль наличия заготовки в штампах осуществляется датчиком (не показан).

Приводом механизма 6 является пневмодвигатель 8, закрепленный в верхней части корпуса 9. На валу 10 двигателя соосно устанавливается упорный диск 11 и шестерня 12, перемещающаяся зубчатую рейку 13.

Рейка 13 перемещается в подшипниках 14 корпуса 9. Во избежание проворота рейки 13, ее концы соединены кронштейнами 15 и 16 со штангой 18, перемещаемой в подшипниках 18. На кронштейне 15 закрепляется ось

1О

19 для установки захвата 20. Крепление захвата 20 — цанговое, быстросъемное.

Требуемая величина перемещения рейки 13 определяется установкой подвижных упоров

21 на упорном диске 11. В нижней части корпуса 9 монтируется упорная накладка 22, в которую упираются упоры 21 при повороте диска 11. Для смягчения ударов предусмотрены пружинные амортизаторы 23.

Автоматизированный комплекс работает следующим образом.

Управление работой комплекса осуществляется от системы программного управления (не показана) . Выдают сигнал на движение рук роботов вперед, После выдвижения рук вперед происходит смещение захватов вправо (при необходимости) с последующим опусканием рук вниз. Совместно одна рука робота 5 берет заготовку из загрузочного устройства 7, а другая рука этого робота берет заготовку из штампа 2 пресса 1, аналогично одна рука другого робота — из штампа пресса 2, а другая рука этого робота — из штампа 2 пресса 1. Далее руки роботов поднимаются вверх, захваты 20 смещаются влево в первоначальное положение и руки возвращаются назад. Робот после получения сигнала «Руки сзади» и отсутствия заготовок в штампах поворачивается вправо. Происходит опрос сигнала синхронизации поворота. СПУ выдает сигнал и ждет ответа, что робот в положении «вправо». Отсутствие заготовки в штампах прессов разрешает поворот робота вправо с последующим выдвижением рук роботов вперед к прессам. При нахождении захватов роботов в зоне штампов прессов по совместной команде захваты смещаются вправо (при необходимости). Далее происходит отработка следующих команд: «Руки вниз», «Захваты обесточить», «Руки вверх», «Захваты влево», «Руки назад». При этих командах происходит заготовка в штампы прессов и сброс готовой детали. Перед включением рабочего хода прессов происходит опрос наличия заготовок в штампах. При наличии заготовок включаются рабочие хода прессов и поворачиваются руки роботов влево. Поворот рук робота осуществляется после получения сигнала прохождение детали. На этом заканчивается полный цикл отработки программы.

1238867

А-А

Фиг. 3

Редактор Г. Волкова

Заказ 3330/7

Составитель Ю. Жаворонков

Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4