Вибрационное почвообрабатывающее орудие
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (д1) 4 А 01 В 11/00
ВЕГОЮН
П,,,13
БКЬЛКд l ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г у ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3831662/30-15 (22) 28.12.84 (46) 07.07.86. Бюл. № 25 (71) Чувашский сельскохозяйственный институт (72) H. H. Васильев (53) 631.31 (088.8) (56) Дубровский А. А. Вибрационная техника в сельском хозяйстве. М., 1968, с. 135— 136. (54) (57) ВИБРАЦИОННОЕ ПОЧВООБРАБАТЫВА1ОЩЕЕ ОРУДИЕ, содержащее раму, шарнирно закрепленный на ней посредством стойки рабочий орган, вариатор с приводом от вала отбора мощности трактора через промежуточный редуктор, систему управления вариатором, вибраторы и оптимизирующее устройство, отличающееся тем, что, с целью упрощения эксплуатации, вариатор, редуктор и оптимизирующее устройство выполнены в виде заключенной в корпус сам орегулируемой бесступенчатой дифференциально-планетарной зубчатой передачи с обратной связью, которая состоит из установленного на ведомом валу передачи второго центрального колеса внешнего зацепления, его сателлитов, зацепленных с дополнительным центральным колесом внут„„SU„„1242005 A1 реннего зацепления. вибратор поперечных колебаний выполнен в виде размещенной в направляющих корпуса рейки, которая находится в зацеплении с внешним зубчатым венцом основного центрального колеса дифференциального ряда зубчатой передачи и кинематически связана с продольным брусом, свободным концом присоединенным к стойке рабочего органа, а вибпатор продольных колебаний — — в виде установленной подвижно в осевом направлении на ведомом валу косой шайбы, с которой связан двуплечий рычаг, второе плечо которого в виде вилки взаимодействует со сферической подпружиненной шайбой. расположенной подвижно на брусе, при этом ведущее водило дифференциального ряда саморегулируемой переда чи связано клиноременной повышающей передачей с валом отбора мощности трактора, колесо планетарного ряда снабжено наружным червячным венцом, находящимся в зацеплении с однозаходным червяком, имеющим ручной привод, сателлиты цепи обратной связи установлены подвижно на осях сателлитов дифференциального ряда и посредством упругого звена связаны с сателлитами планетарного ряда. закрепленными на этих осях неподвижно. 1242005 1»!зобрете})}!е относится к сельскохозяйс.гвенному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям, рабочие оргянь< которых работают в режиме автоматически настраивающсйся в зависимости от сопротивления почвы вибрации. Цель изобретения -- упрощение эксплуатации. На фиг. 1 показано предлагаемое орудие, общий Вид; на фиг. 2 — разрез Л- -А иа фг. 1: на фиг. 3 — — Вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 --- разрез В- — 8 на фиг. 1. Орудие содержит раму 1, закреилениу:-о на 1 (ей поср дством шарнира 2 стойку 3 р2бочего органа 4, дифференциальный ряд зубчатой передачи, составленный и; ведущего водила 5, ведомого центрального солне I".) (> к0,1еся 6 Рнеlин()ГО зя!}епления, сят;лл)ПOB 7. центрального кс.(с 2 8 B}I<<òpciill(ГО з})исп.!е})и}), цепь огра-гной связи, (ост:",— II!." ю из 2ToP(? I центj) 2 1 ННОГО к0.! Сса ;.> Вн(.11 :-!ГГО:)21(PI!ëc«è÷, сЯтспли ОВ 10 ((0,0 11, .H. Tr B! hi!01 0 це})тра IJhHOC(КОЛPCB 1, Вну",-р,--, ! (!" " 1= ЦC(> "Е}(ЧЯ >12!! г»)альные колес" 6 и (3) закпеилсн- (! ) С! IL>ДВИУ (НО Н(1 ВедОМОМ Валу 12, Я 2T<., л:<г. ы 7 H 100 1)одвижиÎ и» осНх 13. <, я }!гта«)H))> и ))яд 3 <<Очя Гои и<."1)< дячи ()6-! ):i )B2;-, непОДBH)Kill i il КОЛВСОМ 1 4 (. f)!I i 1рсини 1 B;iцспл(-иисм и сателли.гями 15, з!)-! 1)< ih IPII Il(>i )и >1(".!Одыижl>o Н2 Ося. (13, 1<,0. !(I <> H <), 2! )<жНЫИ <1(i<)ВЯ<>« t>fH }<0ÈÅ (<) < з H А<)10;!I Hх(i)(< <>Й,)<)(«)(И OC<)и 0 (ИЛ О СВ ЯЗВ liO l(>«hi!1131ОП}СЙ К,! 21)О,) . < Р .). <1 трак).ор}1. L ° ят(,! jl u i «! 0 If 1, ) иодви)кно <. Вязя }! )< и.,1 H 3 Вень)< м H 23, В каче(т Ве ко>"..)ры:;:<>()гу!. Слу& Hl.() цилиндрические 1. ружины ";,")у:1<„ ния или торсионные Валы. и;)р< жный 3 б !яты,-: :::i >)сl; 24<, K(r >(<)!, I<")Я ПНИ,, 11 м(iil< !IH<)Й Р : :",, Гя 9. ) е!!! я 20 иос!)Сдством рь,чя" 2 B !2)1..(е «})л}(и иодви)KI!o соеди )ена с кон: 1 < (. .)й К< P300 "1!< В<.2<)М Г <М ВЯ * < > IIO Ви)KI-,«; . !!}2Â() М <>ЯП ) )F> 1 !И<(НЯ I" î,}I!) Hз колец упор<(ого 110."(IHHHHHê2 31. 2-0 ол))пй >«) ГО )01 О заир» плено l! я }(Ог>!I "< (1. < i .!) ;.: iH2::!:6< ., )(> Посредством стуииць. 32 :i i овл(.":I д«у и. 1 сч и Й р!)" 12 Г 33, Оп и р 1 ю) I!! и (,"е. < (о <> "<,Ill 11<(KO«1(ÎM В ВиДP.. Ви;)ки НЯ < !<)(Р»1(е< KX 10 i!12H:.>у 34. }ОС,)(ДНЯЯ <10 i«<1:ÊHO «, -> 1«ов, lс"ПЯ }IB 66русс 28 и Ilo,!,ж»та»l j))t) )<" 0»)пу< 1(), „„....,..., „,, 37 ТОРЯ. Ор1>дис. р20013сТ слег(уюц(им Обр220м. Крутя(дни момент 0Т БОМ трактора клиноременным мультипликатором 22 передает(я Водилу 5, 2 затем через оси 3, сателлиты 7 ! i 0 двх v> на правBP}f H2) 0,2. В::>тс vl с:I(! ; 2 å с уч()701 IIPBPë2 òî-I H hi x 0Т B0дил2 o, }o K0>)p 8 H 6 ч3стОта Вращения води!2 5 соответствует,становивIl(PÉcH сРедисй В(x)H (H«c 22 зибр}}ц I i!; (I i! <)O< < С 1> <>ЛИГ li Т Hllii >1 Р, >(.<ВОДИМ BIX 020!> i <.Т)Е. ВЯ РИ . <С> i ь<1!) > BC»,<",! « !1 ::(Я }<" 3: .,::< и и< "< 12 С « < ;)И, О i0 В 0- <,«О и - <> IИ В 0 i ) <, олебанин В 1101 =2.)Г >! Мх !»;. >p>2«.1<ч; (и; «О }ила > )с, )Pз )Лс О 8, I !<у>»! ;;)Iй I .(I-ец <" пс> <«< 25 н 0«, >Яг <)7,.> !-,,>p
< ч - < < ;: !> В 2 K t1}t <, i 1;. < }) 2 <,< 1 < :. K „< е i; . ".;.".:".. t < <) }:<)(Т) .) 1< () и «; 1< ")< ) ЯЧ И 1,);.„<1 5! I 1;; ., 1 ;.М(->".! Я Г:> .<)I,. Р)<> }В Вы;.-. l.-.;: -:с.:>» !!2<)e;! I-.и ,. > ((> (l fIcT ис><0>(«иж)! "Г - «" (—;,Г<".,)Нни<О м;) <(>i> СГ Оио) <}< ы <1;! )и Чста P fJ!>i« f,и >)< ..(.Е,П;,<",p, 10! I> )IМ ус BO > НЕ;; < 2 .:, )r;.« ° .,; р< В» . ! М<.Т}- (NЛОВУ<0 (<;" <К(!И! .), -:,"". Ii<.. (1 - }({iго»ой по (!606i>it ины» кго<) <, и<)Ятям и» I .: TЯМ:, ..-..)То УСГ>О«.(С I)h)à 0!)H)COT<)h;.ЛЕДУ;0» 1 1)< М> <Л, >Я :0 <1. .«(, )A >1: Ы и:-:.. !С."М(:-I <Г2!<10PP," ,. Кр< е>(ой диффсpc«иияль!",Ой и. 0(дачи. а 1 ",<с«i-:(; коз (, :-, имее Г !1<.обхо; им <)ст з "",,Оу ОГО, !!)111!i. "> . I «, < < («I .)B(:if .<<) "(i<""««С «;>, <" I 0 1:.и, H,, 5. 110ст«;<11 ";,; состав<;и.о<чан <)бес "< )ИВ ><С (Ч .:IPPBOH BP»><и <(!! <: 0 BBÒ55 1()й i F«)H. «». !I«if;i>OЬНОЕ )>< Г!ес() } c» гел.;,: -., -.: j 1: колесO 8;:. Гlp< )И<„-; Ь .")С !":=::. ЯК<>Г;-:: ЧО В-, )<) .! ВС НИ, С(;СТ» BFI<»1< i>! !>3 ОССИ 1,;, : ITih in HÒOB ), 1242005 1! Р7 gus. Р 77 fd "Ц Составитель. !. Киселега Техред И. Верее Корректор М. Максимиши1 еи Тираж 679 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушскаи наб., д. 4 5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектнаи, 4 Редактор A. П!ишкина Заказ s629, 1 упругих звеньев 23, сателлитов 7 и колеса 11. Основной момент ио цепи обратной связи передается по первой ветви, а по второй регулируемои ветви лишь момент, развиваемый одним отдельным упругим звеном 23. Когда через брус 28, пружину 35, двуплечий рычаг ЗЗ, ступицу 32 и косую шайбу 30 тяговое сопротивление орудия вызывает появление на ведомом валу 12 полезной нагрузки, соовтетствующей средней за диапазон частоте вибраций, когда момент, развиваемый всеми упругими звеньями 23, находя1цимися в предварительно закрученном состоянии, устанавливается достаточным для динамического равновесия системы. Этот момент, передаваемый через колесо 11, складывается на сателлитах 7 с крутящим постоянным моментом на ведущем водиле 5 и обеспечивает преодоление определенного момента сил полезного сопротивления на центральном колесе 6 или на ведомом валу 12. В этом случае упругие звенья 23 не подвергаются дополнительному закручиван 1ю или раскручиванию, сохраняют свое первоначальное закрученное состояние, à сама передача представляет собой один планетарный механизм Джемса при неподвижных колесах 8 и 14. Когда ири увеличении тягового соирот51влония нагрузка на ведомом валу 12 иовы ; ется, пружина 35, служащая силовым датчиком, сжимается на большу!о Величину и, Воздействуя через двуплечий ры-Ial 33 на косую шайбу 30, оказывает большее сопротивление вращению вача 12. В этом случае из-за уменьшения скорости вра щения ведомого вала 12 нарушается динамическое равновесие системы, выражающееся в изменении взаимного относительного расположения сателлитов 10 и 15. Это приводит к различным скоростям мест за1це."лления концов упругих звеньев 23, к дополнительному их закручиванию и раскручиванию их обратно до предварительно закрученного состояния. Когда умсньшается тяговое сопротивление, пружина 35 сжимается на меньшую величину, что является причиной повышения скорости колеса 6. При этом колесо 8 вра5 1цается в противоположную (по сравнению со вторым случаем) сторону, а взаимное относительное расположение сателлитов 10 и 15 изменяется так, что происходит. раскручивание упругих элсх1ентов 23 и закручивание их обратно до предварительно закру-! 0 ченного состояния. При этом общий момент, развиваемый упругими элементами 23, уменьшает крутящии х1ох1ент на ведомом колесе 6 вплоть до установления нового динамического равновесия. Продолжительность переходного режима между установившимися значениями динамических ра внове".ий. т.c . Время измеHpния На!!рапи. Ния Враиивипя КОЛЕСа 8. ОирЕдепяЕт 1астоту, а перемещения за это Время рабочего органа поl Воздействием приведенных р0 переменных моментОВ или сил, — — амплитуду вибрации В поперечном и продольном направлениях. Эта продолжительность автоматически регистри13устся В зависимости От H3iIPHQHrIH BB.1HHHIi»l THcoBoI C0HpoTHB IeHIr5I иочвообрабатывающего о зудия. Так осуществляе ся автоматическое настраивание вибра:1 .Iii на orlòava ai ный режим в пределах Одного диапазона. Кроме того, В предлагаемом орудии ис, 1ользу10тся НО,1ез .!О 31 тиВИО-пеактивные силы вибраций рабочего органа для увеличеlilla r5lãoaoI:. с! Ihi трактора путем подтал37 HMI! 71üñíî Bile ред ио хсьчу. Это Обусловлено тем, что мощность, с iи..1аех1a5 с ВОМ. затрачивается не только на вибрациio рабочего Органа, но и на периодическое сжатис пружины 35, которая воз35 действует ири этом на корпус 19 и через него на ос-,ов трактора. Привод орудия В колебания в предлагасмом устройстве Осуществляется от ВОМ трактора, ири этом не привлекаются доиолнительчые вилh! энергоносителей (гидравлический, пневматический и эчектрический!.
